国家高技术研究发展计划(2003AA430200)
- 作品数：86 被引量：603H指数：14
- 相关作者：何清华朱建新陈欠根郝鹏贺湘宇更多>>
- 相关机构：中南大学长沙理工大学湖南农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”湖南省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程交通运输工程更多>>
- 液压挖掘机振动掘削减阻试验研究被引量：5
- 2006年
- 分析了液压挖掘机振动掘削的减阻机理;指出了振动掘削相对于普通掘削的优越性;提出了一种便于在铲装机械上实施的激振方式——利用铲斗液压缸的往复运动实现对液压挖掘机铲斗的激振。试验表明,振动掘削相对于普通掘削能降低插入阻力,达到了试验预期的目的。
- 朱建新郭鑫胡火焰
- 关键词：振动掘削液压激振
- 液压挖掘机铲斗轨迹跟踪的鲁棒控制被引量：12
- 2006年
- 首先给出了挖掘机工作装置的两自由度动力学方程模型;然后基于滑模控制原理设计了状态观测器,并在此基础上根据反演法设计了挖掘机工作装置的带滑模观测器的变结构控制器;最后在改造后的挖掘机上进行了试验,并给出了所设计的控制器和常规PID控制器跟踪设定直线的效果。试验结果表明,使用常规PID控制器所得到的跟踪误差大于40 mm;而使用作者设计的控制器其跟踪误差可以控制在30 mm之内。对比结果表明,所设计的控制器对设定直线的跟踪具有良好的动态特性,对系统的不确定性具有较强的鲁棒性。
- 张大庆何清华郝鹏陈欠根
- 关键词：自动控制技术液压挖掘机滑模观测器反演控制变结构控制
- 一种三位六通阀仿真分析研究被引量：9
- 2008年
- 采用AMEsim仿真软件建立一种三位六通阀及其所驱动的工作装置的数学模型;开发了Matlab平台的阀口过流面积计算程序;利用两者进行仿真分析,得到了工作装置在不同作业方式下的压力、流量特性。进行了整机测试实验,通过对比,表明模型能表达节流口过流面积匹配关系对工作装置作业特性的影响方式。为三位六通阀的设计提供了一种简便有效的途径。
- 叶鹏飞郭勇王勇刚袁燕萍
- 关键词：AMESIM
- 挖掘机负载和工况识别技术研究
- 对挖掘机主泵的特性进行了分析,从工作装置的运动学分析出发,利用D-H法的标准形式建立了铲斗末端的位置和姿态表达式;采用几何法获得关节空间与驱动机构空间的转换关系,得到了铲斗的姿态与液压缸之间的转化关系,据此对挖掘机的工作...
- 郝鹏何清华张新海谢嵩岳
- 关键词：挖掘机D-H法
- 反铲液压挖掘机挖掘图谱程序化绘制与实验被引量：4
- 2009年
- 在对反铲液压挖掘机工作装置的运动学、动力学性能以及挖掘力数学模型全面分析的基础上,建立了反铲液压挖掘机整机的位置模型和挖掘力发挥模型。讨论了挖掘作业过程中各种限制因素对整机挖掘力的影响。编写了基于VB 6.0的计算程序,实现了作业区域内任意位置挖掘力的计算及以限制因素分区的挖掘图谱的程序化绘制。实验结果分析验证了计算方法的可行性。
- 黄斌何清华贺继林王北战姜饶保
- 关键词：动力学性能
- 发动机-变量泵功率匹配极限负荷控制被引量：30
- 2007年
- 根据负荷多变工况条件下发动机—变量泵系统的节能要求,分析了发动机功率极限负荷的控制机理;运用转速传感控制原理,提出了变量泵随发动机功率变化进行功率匹配的动态调节方法;给出了发动机—电比例控制变量泵功率匹配控制方框图,推导出系统控制调节传递函数。实验证明:外负荷变化时变量泵吸收功率与发动机输出功率基本匹配,发动机无须功率储备就可以保持正常工作,节能效果明显。
- 柳波何清华杨忠炯
- 关键词：功率匹配
- 液压挖掘机工作装置仿真研究被引量：65
- 2006年
- 简述了AMESim软件的性能和特点,对挖掘机工作装置的液压系统和机构在AMESim环境下进行了建模,设置了模型中的主要参数,实现了其液压系统动态仿真和机构的二维动力学仿真。并采用试验的方式对仿真模型进行验证和改进,对仿真结果和试验结果进行了详细分析和比较,给出试验和仿真曲线,并在AMEViewer中显示仿真模型的运动。所得到的动臂、斗杆和铲斗液压缸无杆腔的压力误差在10bar以内,因此能够实现较精确的工作装置运动仿真,同时也验证了该模型的有效性。
- 何清华张大庆郝鹏张新海
- 关键词：液压挖掘机AMESIM动力学仿真运动仿真
- 挖掘机仪表数字显示的逻辑设计
- 2004年
- 该文结合挖掘机显示仪表的要求和特点,在分析了各种数字式仪表显示方式的优缺点的基础上,给出了一种基于LED条图的数字化仪表的设计方法。根据实际的显示要求,给出了显示的逻辑函数表达式。实践证明,采用逻辑设计法可以大大地简化程序结构,节省程序执行时间,而且工作可靠,效果好。
- 王恒升王伟邓家龙
- 关键词：挖掘机数显仪表逻辑设计数字化仪表
- 液压挖掘机功率协调控制节能系统研究被引量：12
- 2006年
- 提出一种挖掘机节能控制策略——恒功率与变功率协调控制。根据负载变化的多样性与复杂性,控制器对发动机和泵分别进行调节,使发动机和泵达到良好匹配,液压泵充分吸收和利用发动机发出的功率,提高发动机燃油利用率和整机效率。在挖掘机试验样机上进行试验,取得较好的节能效果。
- 常毅华何清华郝鹏
- 关键词：液压挖掘机功率匹配节能
- 一种数字式控制手柄及其信号仿真被引量：4
- 2005年
- 介绍了一种基于MEMS双轴加速度传感器的数字式控制手柄的设计,定义了控制手柄操作的状态参数,证明用基于球面坐标的手柄操作的幅度角和方向角来衡量手柄的操作状态是直观和实用的,文中给出了幅度角、方向角与双轴加速度之间的互算关系。为了进一步分析对这种控制手柄信号的处理方法,设计了一个基于 LabView的信号仿真平台,可以实现对各种手柄操作方式的输出信号进行仿真,还可以选择加入不同的环境噪声,使数据处理算法先通过软件层面的验证,再在微控制器层面上进行实现,有效减小了数据处理算法的设计工作量。
- 王恒升肖鹏何清华
- 关键词：信号仿真双轴加速度传感器LABVIEW
