河北省教育厅科研基金(z2006116)
- 作品数：3 被引量：36H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 智能机器人在农业自动化领域的主要应用被引量：36
- 2010年
- 通过对智能机器人在农业自动化领域的主要应用进行研究,包括采摘机器人、嫁接机器人、耕耘机器人、除草机器人、喷农药机器人、插秧机器人、林木清洁机器人、饲喂机器人、禽蛋检测与分级机器人。发现应用于农业智能机器人的主要技术有感知与避障技术、机器视觉技术、信息融合技术及农业专家系统。农业机器人的智能问题、成本过高问题和易受环境变化的影响问题,需要进一步研究解决。
- 赵欣
- 关键词：智能机器人农业自动化
- 小世界网络在多机器人编队中的应用
- 2011年
- 研究小世界网络在多机器人编队中的应用。根据小世界网络的特点,只需改变很少的几个连接,就可以很明显地改变多机器人编队的性能。分析小世界网络与多机器人编队的特点,并以Matlab7.0作为仿真软件,仿真多机器人编队通讯网络的全局效率和局部效率。仿真结果表明,小世界网络具有较高的效率和传播速度。
- 赵欣
- 关键词：小世界网络多机器人编队仿真
- 应用于智能机器人的多传感系统研究
- 2009年
- 研究并设计了一种应用于智能机器人的多传感系统,介绍了D-S证据理论和多传感器数据融合技术,阐述了智能机器人系统的硬件结构和所用传感器类型,介绍了系统所用D-S证据理论的数据融合过程。
- 赵欣
- 关键词：D-S证据理论智能机器人多传感器数据融合
