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陕西省教育厅自然科学基金(2010JK592)
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
相关作者:
薛亚阳
肖锋
李晋惠
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相关机构:
西安工业大学
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发文基金:
陕西省教育厅自然科学基金
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相关领域:
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西安工业大学
作者
1篇
李晋惠
1篇
肖锋
1篇
薛亚阳
传媒
1篇
电子设计工程
年份
1篇
2011
共
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基于P-N跟踪器的自适应粒子滤波算法
被引量:2
2011年
针对粒子滤波(Particle filter)算法的粒子衰退和计算量过大问题,提出一种将P-N跟踪器与粒子滤波算法结合的目标跟踪方法。首先构造P-N跟踪器,利用跟踪器来确定目标区域范围并输出置信度,以此作为对目标物体定位的依据;在滤波过程中,依据跟踪器结果来进行粒子重采样过程,完成了对抽样粒子集的自适应调节,提高了粒子数量,有效降低了粒子数量。从而达到了抑制粒子衰退和动态调整计算量的目的。实验证明将该方法应用于实时摄像头采集视频跟踪,与传统粒子滤波算法比,在抗粒子衰退与减少粒子数量方面有明显改善。
薛亚阳
李晋惠
肖锋
关键词:
粒子滤波
重采样
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