天津市科技创新专项资金(06FZZDGX00600)
- 作品数：3 被引量：22H指数：3
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- 基于智能控制的装载机自动换挡策略被引量：8
- 2009年
- 装载机具有工况复杂的特点,提出根据驾驶意图采用多种换挡规律相结合的装载机自动换挡控制策略,并将模糊逻辑应用于司机驾驶意图的识别。对ZL50G型装载机进行改装,构建自动变速控制系统,进行整机现场铲掘和行走试验,结果表明,该自动换挡策略的控制逻辑正确,简化了驾驶员操作。V形铲掘作业和行走工况的油耗数据表明,采用该自动换挡策略在降低换挡劳动强度的同时起到节约能源的作用,兼顾装载机工作的经济性、动力性和实用性。
- 李莺莺邵善锋李学忠孟广良
- 关键词：自动换挡模糊逻辑节能装载机
- 嵌入式电子监控器开发及在装载机上的应用被引量：5
- 2008年
- 随着技术的发展,用户对工程机械的智能化程度要求越来越高,控制系统将越来越复杂,传统仪表已经不能满足需求.采用高级精简指令系统处理器(ARM)和LINUX操作系统为核心,开发了具有自主知识产权的嵌入式电子监控器;可以实现主机参数实时监视、控制局域网络(CAN)总线数据通讯和实时数据存储等功能.
- 李玉河吴国祥邵善锋
- 关键词：监控器控制局域网络总线LINUX
- 装载机智能控制系统研究被引量：10
- 2009年
- 目前我国装载机产品仍处于传统的液压控制、手动换挡等较低技术水平上,为了提高装载机的作业效率,降低油耗,减轻驾驶员的劳动强度,增强国际竞争力,根据装载机的工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,对装载机的自动化和智能化控制技术进行了研究,设计开发了一种基于CAN总线的装载机智能控制系统。该系统实现了装载机传动系统的自动变速控制、工作装置动臂的自动定位控制以及铲斗的自动复位控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能。目前,该系统已经成功地应用于鼎盛天工的节能型装载机,表现出了良好的工作稳定性和可靠性。
- 邵善锋吴国祥李玉河李莺莺
- 关键词：CAN总线装载机自动换挡智能控制
