辽宁省自然科学基金(20061019)
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
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- 发文基金：辽宁省自然科学基金教育部“春晖计划”更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 直线伺服系统动子质量辨识及μ综合控制器设计
- 2009年
- 针对高精度、微进给、超低速永磁同步直线伺服系统(PMSLS)易受负载扰动及参数变化影响的特点,采用H∞控制器设计方法与μ综合中的D-K迭代法相结合,设计了一个μ综合控制器。该控制器对负载扰动和参数不确定性更具鲁棒性。为了补偿摩擦力的扰动,进一步增强系统的鲁棒性,采用了基于模型参考自适应在线辨识动子质量。仿真结果表明,提出的该控制器满足超低速永磁同步直线伺服系统对鲁棒性和快速性的要求,系统的稳态精度有了很大的提高。
- 刘春芳刘佳
- 关键词：直线伺服系统模型参考自适应鲁棒控制Μ综合
- 基于鲁棒补偿龙门移动镗铣加工中心模糊控制
- 2008年
- 针对加工中心高精度、微进给直线电机伺服系统的特点,首先设计了鲁棒补偿器补偿直线伺服系统低速时参数变化、摩擦扰动以及非线性等不确定因素。然后,对双直线同步驱动系统采用模糊协调同步控制策略。通过设计的两通道间模糊协调控制器的调节作用,进一步克服了双直线电机伺服系统位置输出的偏差,以实现同步的目的。仿真结果表明,所提出的这种复合同步控制策略具有较高的同步精度,鲁棒性强,可以满足对加工中心对低速时同步的要求。
- 刘春芳刘佳郭庆鼎
- 关键词：数控机床低速同步控制
