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国家重点基础研究发展计划(G2013CB329403)

作品数：2 被引量：23H指数：1
相关作者：孙富春刘华平胡晓林李建民高蒙更多>>
相关机构：清华大学石家庄铁道大学更多>>
发文基金：清华大学自主科研计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多臂
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇粒子滤波
  • 1篇路径规划
  • 1篇滤波
  • 1篇交通标识
  • 1篇KINECT
  • 1篇操作系
  • 1篇操作系统

机构

  • 2篇清华大学
  • 1篇石家庄铁道大...

作者

  • 2篇刘华平
  • 2篇孙富春
  • 1篇李建民
  • 1篇韩峥
  • 1篇张雪华
  • 1篇胡晓林
  • 1篇高蒙

传媒

  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
采用Kinect的多臂协调操作系统被引量：1
2014年
为完成基于Kinect的多臂协调精细操作的任务,搭建了一套双机械臂操作系统,利用Kinect作为视觉传感器对场景进行实时检测,并利用基于工作空间的RRT算法对其中一台七自由度机械臂末端进行路径规划完成目标的自主抓取。根据手眼协调控制技术,利用另外一台六自由度机械臂末端的摄像机采集的图像误差控制机械臂的运动,并利用粒子滤波算法对目标进行实时跟踪。通过设计一套双臂协作完成物体交接的实验系统,完成了多臂协同操作的任务,并验证了实验方法的可靠性。
张雪华刘华平孙富春高蒙韩峥
关键词：KINECT粒子滤波多臂路径规划视觉伺服
动态场景下的交通标识检测与识别研究进展被引量：22
2013年
动态环境下交通标识的自动识别随着无人自主驾驶汽车对环境理解的要求提高引起了人们的高度关注。近年来研究人员从检测、跟踪和识别等方面展开了对这一问题的深入研究。针对动态场景下基于单个普通光学摄像机的交通标识检测与识别方法做一系统回顾。重点围绕交通标识的检测、识别,时序信息的利用等展开。此外,还对这一领域目前常用的数据集和评价方法做了具体介绍。最后指出了未来发展的趋势和方向。
刘华平李建民胡晓林孙富春
关键词：交通标识
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