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国家自然科学基金(91116002): 作品数：8 被引量：48H指数：5; 相关作者：毛剑琴张臻周克敏王贞艳郭咏新更多>>; 相关机构：北京航空航天大学西南交通大学路易斯安那州立大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程石油与天然气工程更多>>

超磁致伸缩作动器率相关建模与自适应逆控制: 针对超磁致伸缩作动器(GMA,Giant Magnetostrictive Actuators)的率相关迟滞非线性,本文提出了一种基于Hammerstein模型的自适应逆控制策略.在Hammerstein模型中,以改进的...; 郭咏新张臻周克敏毛建琴; 关键词：HAMMERSTEIN模型自适应逆控制; 文献传递

基于Backstepping的吸气式高超声速飞行器自适应控制: 2013年; 针对含有不确定性气动参数的吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Vehicles,ABHV)动力学模型,设计自适应Backstepping控制器。Backstepping的设计方法用来补偿模型中的不匹配性不确定性,以保证飞行器跟踪理想的高度、速度、攻角、机体角和俯仰角速率的变化轨迹。利用基于Lyapunov的稳定性分析用来保证控制器状态的渐进稳定性。基于MATALB的数值仿真结果证明设计的控制器的有效性。; 廉成斌史留保任章; 关键词：吸气式高超声速飞行器自适应控制 BACKSTEPPING

基于模糊树模型的非线性系统内模控制被引量：6: 2013年; 本文提出一种基于模糊树模型的非线性系统的内模控制方法,该方法采用模糊树建立非线性系统的内部模型和逆模型.仿真结果表明模糊树方法建立的非线性系统内部模型和逆模型均具有较高的建模精度,所提内模控制方法对非线性系统具有较好的控制性能、较强的抗干扰能力和鲁棒性能.; 张伟毛剑琴; 关键词：非线性系统内模控制

基于模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆再入姿态控制: 针对于RLV再入段飞行参数不确定性大和外界干扰的问题,提出基于B样条模糊神经网络扰动观测器的RLV动态逆控制方法。非线性动态逆控制器面向标称系统设计,保证控制性能。把参数不确定性和外扰看成是系统的总扰动,设计B样条模糊神...; 白辰任章樊垚李菁菁; 关键词：模糊神经网络扰动观测器动态逆; 文献传递

压电作动器的动态迟滞建模与H∞鲁棒控制被引量：20: 2014年; 压电作动器具有率相关动态迟滞非线性特性,给传统建模和控制技术提出了挑战.本文针对压电作动器,提出了一种基于Bouc-Wen的Hammerstein率相关迟滞非线性模型,其中Bouc-Wen模型和线性动态模块分别用于描述系统的静态迟滞非线性特性和率相关特性.同时,构造了一个基于Bouc-Wen模型的迟滞补偿器,将迟滞补偿器与被控对象串联使系统线性化;并建立了不确定性系统模型,提出了一种H∞鲁棒跟踪控制方案,可以实现给定频率范围内单频率和复合频率参考信号的良好跟踪.实验结果表明,所建动态模型具有良好的泛化能力,跟踪控制相对误差小于8%,证明了所提出方法的有效性.; 王贞艳张臻周克敏毛剑琴; 关键词：压电作动器 BOUC-WEN模型鲁棒控制

基于Backstepping的吸气式高超声速飞行器自适应控制: 针对含有不确定性气动参数的吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Vehicles,ABHV)动力学模型,设计自适应Backstepping控制器。Backstepping的设计方法用来补...; 廉成斌史留保任章; 关键词：吸气式高超声速飞行器自适应控制 BACKSTEPPING; 文献传递

三维目标直接分配新算法: 针对三维期望控制量的控制分配问题,提出临近点搜索法,旨在提高方法的在线计算效率。该算法对原有离线计算部分进行调整,计算所有顶点在二维平面中的投影。在线计算中,首先确定期望向量相邻的顶点,再将它们按与期望向量夹角大小来排列...; 邵兴悦任章廉成斌; 关键词：飞行控制线性规划; 文献传递

超磁致伸缩作动器的率相关Hammerstein模型与H∞鲁棒跟踪控制被引量：14: 2014年; 利用Hammerstein模型对超磁致伸缩作动器(Giant magnetostrictive actuators,GMA)的率相关迟滞非线性进行建模,分别以改进的Prandtl-Ishlinskii(Modified Prandtl-Ishlinskii)模型和外因输入自回归模型(Autoregressive model with exogenous input,ARX)代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分,并给出了模型的辨识方法.此模型能在1～100Hz频率范围内较好地描述GMA的率相关迟滞非线性.提出了带有逆补偿器和H∞鲁棒控制器的二自由度跟踪控制策略,实时跟踪控制实验结果证明了所提策略的有效性.; 郭咏新张臻毛剑琴周克敏; 关键词：磁致伸缩作动器 HAMMERSTEIN模型 H∞鲁棒控制

基于NESO的高超声速滑翔飞行器解耦控制研究: 针对于高超声速滑翔飞行器姿态控制问题,本文提出了基于NESO的解耦控制方法。根据分散控制的思想,把耦合动态和不确定性归结为广义不确定项,然后采用NESO方法给出估计值,并作为补偿信号加入到分散控制律中。理论推导证明了该方...; 白辰任章邵兴悦; 关键词：高超声速滑翔飞行器解耦控制 NESO 不确定性; 文献传递

Decoupling Trajectory Tracking for Gliding Reentry Vehicles被引量：5: 2015年; A decoupling trajectory tracking method for gliding reentry vehicles is presented to improve the reliability of the guidance system. Function relations between state variables and control variables are analyzed. To reduce the coupling between control channels, the multiple-input multiple-output (MIMO) tracking system is separated into a series of two single-input single-output (SISO) subsystems. Tracking laws for both velocity and altitude are designed based on the sliding mode control (SMC). The decoupling approach is verified by the Monte Carlo simulations, and compared with the linear quadratic regulator (LQR) approach in some specific conditions. Simulation results indicate that the decoupling approach owns a fast convergence speed and a strong anti-interference ability in the trajectory tracking. © 2014 Chinese Association of Automation.; Zixuan LiangZhang RenXingyue Shao; 关键词：AIRSHIPS

国家自然科学基金(91116002)