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黑龙江省博士后基金(LBH-Z082327)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：蔡鹤皋高延滨赵杰魏延辉更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇可重构
  • 1篇可重构机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇魏延辉
  • 1篇赵杰
  • 1篇高延滨
  • 1篇蔡鹤皋

传媒

  • 1篇哈尔滨工业大...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种可重构机器人运动学求解方法被引量：6
2010年
针对可重构机器人没有统一的运动学求解形式问题,提出通过构形平面匹配方法求解可重构机器人的运动学.采用改进形式的D-H建模方法,可自动形成可重构机器人运动学模型;将机器人在目标点的位形分解成若干个构形平面,通过三级构形平面的匹配,可求得具有单一串连形式可重构机器人运动学逆解;对搭建的6自由度机器人和8自由度机器人构形的运动学进行实例仿真.仿真结果表明,采用有限个构形平面匹配方法能够求解出可重构机器人运动学,验证了算法的正确性和实用性.
魏延辉赵杰高延滨蔡鹤皋
关键词：可重构机器人运动学
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