国家自然科学基金(50875130)
- 作品数：29 被引量：242H指数：9
- 相关作者：张丽艳叶南韦虎刘胜兰杨博文更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学成都飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺天文地球更多>>
- 面向三维点云测量的双目立体匹配算法被引量：8
- 2009年
- 在随机光场的辅助照射下,综合利用图像信息和几何约束信息,对匹配施加更多的约束,在匹配中即可以得到三维重建结果,从而使立体图像匹配和三维点云生成过程融为一体;提出了一种带权值的匹配窗口,在一定程度上改善了匹配效果;基于连续性约束,提出了用生长法给出初始匹配,可以极大地减少算法迭代次数,提高匹配速度。为了能够进一步提高算法的实用性,还讨论了灰度矫正处理方式对算法的影响。在实验中,完成了实际物体的三维表面点云重建,并与典型商用系统进行了重建结果的对比分析,验证了本文算法在精度和三维重建效果方面的优越性。
- 张辉张丽艳
- 关键词：三维重建最小二乘法
- 大型球面模胎质量评定方法的研究被引量：1
- 2010年
- 针对大型球面模胎质量评定和控制要求,建立了球面模胎质量控制方法的数学模型,以最小二乘拟合法为基础,以球面轮廓度误差和尺寸误差作为综合控制参数,确定了加工参数与最小修模量之间的函数关系。实验结果表明:该算法收敛速度快,精度高,对大型球面模型的加工质量控制具有指导意义。
- 蒋公芹赵转萍
- 关键词：尺寸误差最小二乘法
- 基于GPU的立体图像对的快速校正
- 2010年
- 随着图形处理器(GPU)的发展,特别是其构架的改变,显卡已经不再是固定流水线的图形处理器,而是类似单指令多数据结构的并行可编程流处理器。近几年兴起了GPU通用计算(GPGPU)的研究热潮,并在许多领域中得到了应用。本文将GPGPU应用到立体图像对的校正过程中,有效解决了其中图像插值算法的计算效率较低的问题。实例验证了本文算法的有效性。
- 朱宾张丽艳韦虎
- 关键词：图像校正图像插值图形处理器CUDA
- 面向复杂毛坯小余量加工的层次化快速约束配准算法被引量：4
- 2014年
- 针对复杂结构毛坯的小余量数控加工中很容易出现局部加工余量不足的问题,基于毛坯表面的点云测量数据,提出了一种层次化快速约束配准算法,从而实现加工余量的优化分配。首先通过建立一个知识向导模型并应用局部微分信息,自动分离出毛坯上需要分配余量的各待加工表面,并分别施加最小余量约束,在确定各待加工表面上参与约束配准优化的初始点集的基础上,采用广义乘子法将初始配准点集与设计数模进行约束匹配;然后采用迭代方法将不满足余量约束的测点追加到当前配准点集中,直到所有待加工表面的测点满足余量约束。实验结果表明,该配准算法在最大程度满足余量约束的前提下,显著提高了点云数据的配准效率。
- 李欢张丽艳周良明刘胜兰
- 关键词：配准
- 预印制图像轮廓矢量化算法研究被引量：1
- 2009年
- 研究并实现了一种图像轮廓矢量化算法,并将其应用到预印制板材切割自动找正系统中。先对图像进行预处理,主要包括图像平滑、二值化、边缘提取和轮廓细化,得到图像的轮廓像素点,对其进行跟踪排序,将得到的有序轮廓点列作为Snake的初始轮廓,实现轮廓的优化,再对优化后的轮廓像素点进行矢量线拟合。实验表明,矢量化结果能直接用于自动找正系统的后续CAM模块的数控编程,达到了预期的效果。
- 欧红旗刘胜兰张丽艳
- 关键词：图像预处理矢量化SNAKE模型
- 板料成形应变测量中方网格图像的亚像素匹配被引量：1
- 2010年
- 针对板料成形应变测量中应用的方形网格,提出一种网格图像亚像素匹配法.采用二值化和细化等方法得到网格线条的细化图像,然后通过初、精两次定位提取网格节点的亚像素图像坐标,并建立各节点之间的拓扑关系.在已知各次拍摄时相机位置与姿态的基础上,根据网格节点的拓扑关系和极线约束实现同名网格节点自动匹配.实验结果表明,所有匹配点对之间极线距离的平均值约为0.17像素时,匹配稳定可靠.匹配结果可作为后续应变计算的基础数据.
- 董伟超叶南张丽艳
- 关键词：三维重建
- 基于SIFT图像特征匹配的多视角深度图配准算法被引量：17
- 2010年
- 为有效地解决多视角深度图配准问题,提出一种新的配准算法.首先给出一种深度图数据图像化方法,根据深度图包含的像素信息和网格顶点处的曲率值创建特征图像;然后通过对特征图像进行SIFT特征检测与匹配来获得特征点与匹配关系,从而得到原始深度图上的特征点与匹配关系;最后采用投票和预配准方法去除误匹配,实现递增式多视角深度图配准.模拟噪声实验和多个实际测量深度图的配准实验结果验证了该算法的鲁棒性和有效性.
- 韦虎张丽艳刘胜兰石春琴
- 关键词：双目立体测量配准SIFT算法
- 批量复杂结构毛坯的快速逆向建模技术研究被引量：3
- 2014年
- 工程实践中常常需要对结构上相同、几何上彼此有一定偏差的批量复杂结构毛坯逐件进行CAD模型逆向重建,这样重复的操作会浪费大量的人力,制约生产周期。针对此类问题,提出了一种基于结构特征模板和逆向设计表的快速逆向建模方法。该方法首先根据毛坯结构的特点制定结构特征模板、创建基于开放式知识表示的逆向设计表,然后通过读取模板中的元素和设计表中的操作步骤信息自动地依次进行点云测量数据的自动分割、不同曲面类型的逆向重建、各重建曲面特征之间后处理等操作。在算法和理论研究的基础上开发了相关程序,实例验证表明,该方法达到了快速逆向建模的目的。
- 王海舟张丽艳周良明刘胜兰
- 关键词：CADCAM
- 基于双目立体视觉的无线柔性坐标测量系统被引量：17
- 2010年
- 便携式坐标测量技术是近年来测量领域的研究热点之一。本文以双目立体视觉为基础,实现了一种简便易行的无线柔性坐标测量系统,该系统由两台CCD相机、一台电脑以及贴有标记点的测笔组成。通过手持测笔使其测端接触待测目标点,双CCD相机监控测笔上的标记点并解算出测端的三维坐标,来实现目标点三维坐标的测量。着重针对测笔标记点以及测端的标定这一关键问题,提出了一种简单有效的解决方法。讨论了双目立体相机与被测对象相对位置不变的单站式测量的原理和方法,同时为了克服相机视场的有限性,通过粘贴拼合标记点的方式,实现了相机在多个位置上的拼合测量,增强了系统的实用性。通过标定实验和测量实验对系统进行了验证。
- 张元元张丽艳杨博文
- 关键词：双目立体视觉
- 基于立体视觉的板料塑性应变比测量被引量：9
- 2010年
- 提出一种测定板料塑性应变比的新方法。在对双相机进行离线标定以后,利用双相机动态采集板料在单向拉伸时表面变形过程的数字图像,获取在时间轴上相同步的两套图像序列;对这些图像采用立体视觉技术和数字图像相关方法重建各个变形时刻板料表面三维外形;并根据有限应变理论计算局部最大最小主应变;最后利用均匀塑性变形期间相同变形时刻局部应变近似相等的性质,换算出长度与宽度方向的应变,进而计算出板料的塑性应变比。在GB/T 5027-2007标准规定的实验条件下完成了对深冲铝板6016T4PD,硬铝2A12-T4,2A12-O等的塑性应变比测量。结果显示本文方法快速、准确。
- 叶南张丽艳
- 关键词：板料成形塑性应变比立体视觉数字图像相关
