国家自然科学基金(61104220)
- 作品数:2 被引量:1H指数:1
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- 离散时间多胞型系统的状态反馈H∞控制
- 2012年
- 针对离散时间多胞型系统的H∞控制,利用新的Lyapunov函数及控制律,并不同于其他方法中只对当前时刻参数引进矩阵变量.在当前时刻和下一时刻参数分别引进矩阵变量,扩展了先前的方法,加快了收敛速度,克服了先前方法中收敛速度很慢且次数不能无限增加的缺点,获得了保守性更小的条件.最后,仿真实验验证了结论的有效性.
- 王利魁胡国林
- 关键词:H∞控制
- 连续Takagi-Sugeno模糊系统的局部H_∞控制被引量:1
- 2013年
- 针对含有外部扰动的连续Takagi Sugeno模糊系统,本文给出了抑制这种扰动的局部H∞控制新方法.首先,应用拉格朗日极值法给出了新的界定隶属函数导数的条件,与现有文献相比该条件有两个优点:1)能够将Lyapunov水平集必须包含在紧集C中的要求转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI);2)能够找出比现有文献大的稳定区域.然后,基于此条件得到了局部H∞控制定理.最后通过两个仿真算例证明了该方法的有效性.
- 王利魁黎冰刘娟娟
- 关键词:模糊系统H∞性能