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上海市“科技创新行动计划”(105505002700)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：袁芳朱大奇叶银忠更多>>
相关机构：上海海事大学上海应用技术学院更多>>
发文基金：上海市教育委员会重点学科基金上海市“科技创新行动计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇容错控制
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇故障诊断

机构

  • 1篇上海应用技术...
  • 1篇上海海事大学

作者

  • 1篇叶银忠
  • 1篇朱大奇
  • 1篇袁芳

传媒

  • 1篇南京航空航天...

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
Model1000水下机器人容错控制被引量：1
2011年
针对复杂海洋环境中水下机器人的可靠性问题,将在线学习的RCMAC递归小脑神经网络应用于水下机器人时变、非线性故障的辨识和容错控制中。在OUTLAND的ROV水下机器人Model1000上设置各种传感器和推进器故障进行水下故障辨识和容错控制实验,实验结果证明了RCMAC网络在水下机器人故障辨识和容错控制中的有效性。
袁芳叶银忠朱大奇
关键词：故障诊断容错控制
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