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国际科技合作与交流专项项目(2011DFR70990)

作品数：1 被引量：13H指数：1
相关作者：王祖温张增猛弓永军孙玲更多>>
相关机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国际科技合作与交流专项项目大连市科技计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇瞬心
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇大连海事大学

作者

  • 1篇孙玲
  • 1篇弓永军
  • 1篇张增猛
  • 1篇王祖温

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
船舶除锈机器人转向运动学分析被引量：13
2014年
根据船舶壁面除锈的工作要求,设计了一种能够在船舶壁面上运动的自动控制履带式超高压水射流爬壁除锈机器人。主要研究履带式除锈机器人附壁的转向运动学问题。介绍了船舶壁面除锈机器人的组成及特点,推导出船舶壁面爬行机器人的直线运动及瞬心转向运动学模型。运用matlab软件对机器人的转向运动学模型进行分析,表明除锈机器人转向要通过左右两行走机构的速度差实现,且其合运动速度受到一定的外力影响。通过实验发现,磁吸附力对转向灵活性有影响。
孙玲弓永军王祖温张增猛
关键词：机器人运动学
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