江苏省高校自然科学研究项目(09KJA580001)
- 作品数：7 被引量：46H指数：4
- 相关作者：陈龙黄晨江浩斌袁朝春王志忠更多>>
- 相关机构：江苏大学安徽工业大学东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家教育部博士点基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 稳态工况下横摆角速度与侧倾角的关系分析被引量：6
- 2014年
- 在分别建立转向、悬架和轮胎数学模型的基础上,理论推导出横摆角速度与侧倾角的相互关系,分析了角阶跃输入下路面附着系数和车速对转向的影响,刻画了不同车速和前轮转角下横摆角速度与侧倾角的变化过程,通过分析总结出两者之间的稳态值变化规律。仿真和试验结果表明,试验与仿真的结果相吻合,验证了仿真的正确性,为侧向和垂向动力学的集成控制研究提供了理论参考。
- 黄晨陈龙江浩斌袁朝春夏天
- 关键词：车辆横摆角速度侧倾角
- 对开路面弯道制动的控制方法被引量：2
- 2013年
- 运用多体动力学软件SIMPACK建立汽车模型,着重研究了汽车在外侧附着系数低、内侧附着系数高路面上弯道制动的情况。通过仿真,在分析轮胎受力的基础上,提出了一种基于转角预测前馈的动态调节内侧车轮最佳滑移率的控制方法,并在Matlab中搭建了模糊控制系统进行联合仿真。结果显示,所提出的控制策略可以改善车辆在这种极限工况下的侧偏位移和横摆角速度,减轻了驾驶员的操纵心理负担,并且车辆的制动距离基本保持不变,保证了制动效能,提高了车辆侧向稳定性。
- 王志忠陈龙江浩斌黄晨
- 关键词：汽车工程转弯制动对开路面SIMPACK模糊控制
- 耦合神经网络轮胎模型EPS自适应控制被引量：4
- 2013年
- 建立了基于神经网络的轮胎模型。同时在EPS工况分类的基础上建立了工况推理准则,满足准确的判断要求,进而根据EPS所处的不同工况更改模糊PID的模糊规则,实现了多种助力特性的自适应切换。建立了整车多体动力学模型,进行了蛇形道路下的SIMPACK/Matlab联合仿真,并与基于dSPACE平台的实车试验进行对比分析。结果表明,基于该模型设计的控制策略可以有效降低驾驶员的操纵转矩和提高车辆的回正性能。
- 黄晨陈龙江浩斌王志忠夏天
- 关键词：轮胎EPS神经网络自适应控制
- 对开路面弯道制动ABS控制策略研究被引量：2
- 2012年
- 在对开路面弯道制动工况下分析了轮胎受力情况,提出一种基于转角预测前馈、路径偏移量反馈的车辆最佳滑移率动态调节方法,在SIMPACK中建立汽车多体模型,在MATLAB/Simulink中搭建控制系统,并进行了虚拟在环试验。试验结果显示,与传统ABS相比,所提出的控制方法可以显著改善车辆的侧偏位移、横摆角速度以及制动时方向的稳定性,保证了制动效能,使车辆侧向稳定性得到显著提高。
- 王志忠陈龙江浩斌黄晨汪若尘
- 关键词：汽车对开路面弯道制动ABS模糊控制
- 半主动悬架系统的混合模糊控制被引量：15
- 2014年
- 针对汽车多工况行驶对操纵稳定性和平顺性的综合要求,提出了一种基于混合模糊控制的半主动悬架整车控制策略。在Simulink-Stateflow中设计了混合控制器,以某车多体动力学模型为例进行了随机路面和蛇形道路上不同车速下的SIMPACK/Matlab联合仿真,最后基于dSPACE和试验车辆的硬件仿真平台,进行悬架系统实车测试。结果表明,所提出的混合模糊控制是可行的,能较好地改善车辆行驶平顺性和操纵稳定性。
- 黄晨陈龙袁朝春江浩斌牛礼明
- 关键词：半主动悬架混合控制模糊控制联合仿真
- 车辆底盘系统的快速原型仿真平台设计被引量：2
- 2013年
- 在介绍快速原型仿真原理及dSPACE系统的基础上,设计了通用性较高的车辆底盘集成控制器开发平台。硬件部分是由单板系统MicroAutoBox作为控制器和Rapidpro通用模块用于信号调理与功率驱动组成,执行机构为EPS无刷直流电机和SAS步进电机。利用simulink/stateflow软件建立数字调节器模型,通过RTI模块用图形化方式对所有I/O接口进行设置,实现与dSPACE的通讯,RTW将所建模型自动生成C语言代码编译器下载。实车试验结果表明,运用该方法可快速得到满足控制需求的硬件电路以及控制软件代码,在达到较为理想控制效果的基础上能显著缩短控制器的开发周期、降低开发成本。
- 黄晨陈龙袁朝春江浩斌陈月霞
- 关键词：DSPACE仿真平台
- 基于悬架效用函数的车身姿态控制被引量：15
- 2011年
- 为了研究悬架控制对车身运动姿态的影响,运用八板块假说对整车模型进行分析,提出了构造悬架效用函数的方法,并且给出了基于熵值法优化权值方法,设计出相应的Simulink控制器;以某车型为例建立整车多体动力学模型,进行了脉冲路面和蛇形道路下不同车速工况的SIMPACK/Matlab联合仿真,将基于悬架效用函数优化的模糊控制和现有其他控制方法的悬架减振效果进行了对比分析;理论分析和仿真试验证明,基于悬架效用函数优化的模糊控制是可行的,较好地改善了车辆的平顺性,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动。
- 陈龙黄晨江浩斌陈蓉蓉
- 关键词：车辆悬架效用函数联合仿真
