福建农林大学机电工程学院 作品数:1,480 被引量:3,303 H指数:18 相关作者: 叶大鹏 任金波 郑书河 李西兵 陈铭年 更多>> 相关机构: 福州大学机械工程及自动化学院 浙江大学生物系统工程与食品科学学院 福州大学物理与信息工程学院 更多>> 发文基金: 福建省自然科学基金 国家自然科学基金 福建省教育厅资助项目 更多>> 相关领域: 农业科学 自动化与计算机技术 机械工程 文化科学 更多>>
土槽试验装置的研究和分析 被引量:6 2010年 土槽试验装置是研究土壤——机器系统相互作用的一项重要试验设备[1],文章就土槽试验装置的现状进行论述,对土槽试验装置存在的问题进行合理的分析,并提出了相应的解决方法,最后指出今后该装置的发展趋势。 胡滨铠 方文熙关键词:土槽 台车 车用空调直流无刷风机的减振研究 被引量:2 2010年 对车用空调直流无刷风机样机进行整机的振动测试和频谱分析,确定了影响风机振动的2个主要因素,即风机转子质量不平衡和无刷直流电机的换相脉动、齿槽脉动;分析了其影响规律,提出了相应的减振措施,并给出改进后的测试结果. 张翔 胡冰乐 任金波关键词:振动测试 频谱分析 减振 农业机械化及其自动化专业创新实践教学模式 被引量:3 2021年 在现代教育改革背景下,高校教育需要适应社会对人才的需求并对人才培养体系进行调整,为此在农业机械化及其自动化专业中采用创新实践教学模式能够更好地培养具备优秀专业能力、实践能力的复合型人才。为进一步提升人才教育培养水平,需要对实践教学模式体系建设要求和要点进行研究,结合专业教学要求对实践教学模式进行创新和完善,进而对学生实施更好的教育培养。 黄文城关键词:农业机械化及其自动化 实践教学 教学创新 高校校院二级管理SWOT分析及优化的若干思考——基于治理现代化的视角 被引量:4 2020年 高校实行校院二级管理体制是完善高校内部治理结构的重点与难点,也是落实上级简政放权的现实需要。运用SWOT分析法构建校院管理SWOT矩阵,对高校内部治理中的优势和劣势进行分析,以及在校院改革中所面临的外部机遇和挑战进行梳理。从治理体系和治理能力现代化的视角,提出优化校院二级管理的路径,从而有助于高校抓住优势和机遇,克服劣势、回避威胁,实现可持续的战略发展。 程燕珠 杨朝晖关键词:SWOT分析 角板对底面框架承载能力的影响 2013年 以某国产承载式旅游客车的底面框架为实例,应用有限元法和ANSYS软件,研究角板对底面框架承载能力的影响。原车底面框格设有斜撑,纵横梁高度不同。计算分析表明,在弯曲和扭转载荷下,底面上的角板对底面框架承载能力的影响很小。纵横梁接头不平齐处增加竖直面角板能显著提高底面框架的抗扭能力。 黄桂芬 陈铭年关键词:承载能力 有限元法 可拆式料位计检修平台的设计 2016年 为达到减小料位计检修平台占地面积,方便移动,多个灰斗可共用一套的目的。提出了通过改变检修平台的结构,使其可独立支撑,可伸缩,并搭配顶端的平台、扶手、护笼和移动式底座,设计出满足使用要求且安全性较高的料位计检修平台。 林志凯 林炳宏 黄君钊 陈学永番茄温室机器人的多传感器融合建图与导航研究 2025年 针对番茄温室中的长廊环境及植被分布问题,对番茄机器人的多传感器融合的SLAM和导航算法进行优化。基于Cartographer算法,进行激光雷达数据去畸变处理,再通过无迹卡尔曼滤波(UKF)融合激光雷达、里程计及IMU信息进行机器人位姿估计优化,并使用优化后的算法对温室进行高精度地图构建。将建立的高精度栅格地图使用改进的A^(*)与DWA融合算法进行验证,通过动态调整权重和优化搜索逻辑,提高A*算法的搜索效率和路径安全性,使得机器人在温室环境下能够更加智能地寻找最优且安全的路径,在ROS的gazebo平台和实地的温室环境中验证算法的有效性。结果表明,在机器人运行速度≤0.6 m/s时,平均位置偏差为10.3 cm,满足番茄温室的作业要求。 傅泓龙 胡裕兵 谢立敏 蔡云 方兵关键词:番茄 多传感器融合 导航 载重汽车3种结构形式平衡悬架模态分析 被引量:2 2012年 为避免因路面振源频率与平衡悬架固有频率一致使平衡悬架系统发生共振,从而导致平衡悬架损伤或破坏的问题,对直式、U形和圆弧弯形载重汽车平衡悬架建模并划分网格,结合车身和平衡悬架的结构参数施加合理的边界条件,分别在有应力和无应力状态下用ANSYS分析3种平衡悬架的前10阶模态.结果表明3种平衡悬架的振动频率可有效避开一般路面的激振频率(1~20 Hz);平衡悬架在有应力和无应力状态下的模态分析结果差别很小. 苏继龙 连兴峰关键词:平衡悬架 模态 有限元 γ射线辐照后木荷粉自由基的ESR和XPS分析 被引量:1 2012年 利用电子自旋共振波谱(ESR)和X射线光电子能谱(XPS)技术分别测量γ射线辐照后木荷粉体的自由基波谱和X射线光电子能谱。分析木荷粉体在60Coγ射线辐照下自由基的变化规律、化学组成和结构变化。结果表明:木荷自由基的光谱分裂因子g=2.0033,自由基的强度随吸收剂量按指数规律I1 e bi D增加;经过200 kGy剂量的辐照后木荷表面O/C原子比稍有增加,C–C、C–H和C–O键含量增加,C=O双键含量减少,–O–C=O含量增加为原来的2.5倍,说明木材表面生成了一些含氧官能团,或碳的氧化态增高。 张文辉 陈琼关键词:木荷 Γ射线 X射线光电子能谱 超声振动钻削技术综述 被引量:3 2009年 超声振动钻削是振动切削的一个分支,与普通钻削相比具有较好的加工工艺效果,它能全面提高孔的加工质量,是现代钻削技术的一个重要的发展方向。文章评述了提高孔的加工质量的必要性,超声振动钻削技术的概念、基本原理及其特点,介绍了国内外的研究现状,指出该项技术存在的问题,并对其今后的研究方向作了展望,振动钻削将朝着自动化、智能化的方向发展。 肖子英 陈学永关键词:超声加工 振动钻削 孔加工