大连海事大学船舶与海洋工程学院
- 作品数：409 被引量：814H指数：11
- 相关机构：上海海事大学商船学院大连理工大学能源与动力学院中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 教研融合视域下“实验设计与数据处理”研究生课程思政建设
- 2024年
- 全面推进课程思政建设是落实立德树人根本任务的战略举措。文章以研究生课程“实验设计与数据处理”为例,探讨了该课程思政建设的必要性,提出了教研融合视域下课程思政的设计思路,从课程思政目标构建、元素融入和教学效果评价三个方面探索了课程思政建设路径。实践表明,科学精神、国家意识、工匠精神、家国情怀和使命担当思政元素可以有效地融入知识教学与科学研究中,实现理论知识传授、能力培养与价值塑造协同立德树人的良好效果。
- 徐庆钟陈圣涛
- 关键词：研究生课程
- 五面体可展桁架单元展开特性分析被引量：7
- 2020年
- 为满足大型空间桁架结构太空在轨装配的需要,根据五面体可展桁架单元可以组合成多种类桁架结构的特点,设计了一种五面体可展桁架单元,发射到太空后用于桁架结构的组装。为分析五面体可展桁架单元的运动特性,利用螺旋理论对该五面体可展桁架单元进行了自由度分析;采用了D-H坐标变换方法对该五面体可展桁架单元进行了运动学分析,并推导了展开过程的运动学方程;采用拉格朗日法对五面体可展桁架单元进行了动力学分析,给出了展开过程的动力学方程。分析结果表明,该五面体可展桁架单元展开过程中自由度为1;推导的运动学公式曲线结果与Adams仿真软件的仿真结果高度吻合,能很好地描述该结构的展开运动过程;增大扭簧的刚度对展开的运动参数变化趋势没有明显影响;节点的加速度不仅与扭簧的驱动力有关,还和节点位置和速度有关。在展开后期,节点位置和节点速度对节点加速度的影响比较明显。
- 彭笑雨林成新姚旗杨东升田昀
- 关键词：运动学动力学
- 基于改进YOLOv5l的轻量化水面目标检测模型
- 2025年
- 为提升内河航行场景下水面小目标的检测效果,降低模型复杂度,提出一种基于改进YOLOv5l的轻量化水面目标检测模型。首先,对定位损失函数进行改进,提出NWD-CIoU函数,可提升模型对小目标的召回率,增加模型的多尺度目标检测能力。其次,将FasterBlock模块与C3模块结合,提出C3_Faster模块,对YOLOv5l模型的主干网络进行优化,减少网络参数,降低模型复杂度。再次,基于Slimming方法对模型进行剪枝,大幅修剪冗余连接,以减少模型参数和运算复杂度,提升推理速度。最后,基于通道知识蒸馏方法,以YOLOv5x作为教师模型对剪枝后模型进行蒸馏,以提升模型的检测效果。实验结果表明,本文模型对内河航行场景下的水面目标具有较好的检测效果和检测速度,相比原YOLOv5l模型,参数量减少了81.48%,GFLOPs减少了80.69%。该模型更适合在计算资源受限的移动设备上部署,具有一定的工程意义。
- 李正忠任鸿翔邱绍杨杨晓唐海娜
- 关键词：小目标检测轻量化
- 动压气体止推箔片轴承结构优化研究
- 2025年
- 为研究动压气体止推箔片轴承支撑区域楔形面结构参数对轴承承载力性能的影响,获得高承载力的轴承楔形面结构参数,提出了一种动压气体止推箔片轴承的优化方法。首先将轴承支撑区域模型沿半径方向离散,基于雷诺方程,建立一维轴承支撑区域模型,将优化后的不同半径下的一维模型结构参数组合成为二维模型参数,然后通过仿真分析得到优化后的刚性轴承支撑区域压力分布,利用刚性压力分布来设计支撑刚度,以此来针对平箔片和波纹箔片进行优化。研究结果表明:采用该种方法极大地提高了动压气体止推箔片轴承的承载能力。该优化方法为气体止推箔片轴承的结构设计优化提供了参考。
- 王永亮林振霞张阔张明锋刘艳鹏崔颖
- 关键词：箔片轴承止推轴承支撑刚度
- 汽车轴承自动搬运装置的研制及应用被引量：1
- 2020年
- 为了解决汽车轴承生产线上多个工位间的自动化生产问题,研制了一种适用于多种型号汽车轴承的自动搬运机械手装置。依据设计指标与原则,对其整体结构进行了三维建模设计并对关键零部件进行了有限元分析;然后对控制系统进行了整体规划;将研制出的设备应用到了企业现场,进行了实际生产。统计结果表明,设备运行稳定,满足各项要求,成功达到了预期目标,验证了设计的合理性与可靠性。
- 王硕李成求罗微张庆鳞王强坤
- 关键词：汽车轴承有限元分析控制系统
- 汽车轮毂轴承全自动装球机的设计
- 2020年
- 针对汽车轮毂轴承装配时装球过程自动化程度低,劳动强度大的现状,考虑装球的特点,设计了汽车轮毂轴承全自动装球机,包括机械结构设计和控制系统设计,其中创新设计了保持架供料装置。经使用证明,该装球机结构合理,实现了装球的全自动化,满足工程需求。
- 罗微李成求王硕王强坤张庆鳞
- 关键词：滚动轴承轮毂轴承保持架供料全自动
- 基于船舶阻力近似模型的球艏与舭部优化设计被引量：5
- 2022年
- 针对船舶球艏和舭部型线优化的问题,提出利用RBF神经网络搭建船舶阻力近似模型结合NSGA-Ⅱ算法进行型线优化设计。以船舶的球鼻艏长度和舭部半径为设计变量,以排水量为约束条件,利用超拉丁立方试验设计方法选取训练样本点,以Realizable k-Epsilon模型求解的船体总阻力为训练的样本值,搭建RBF神经网络构建船舶总阻力近似模型。采用NSGA-Ⅱ算法搜寻球艏和舭部型线的最优设计。利用该方法对一条设计船的总阻力进行优化,证明该阻力近似模型具有较高的预报精度,加快了船型优化的效率。优化后的船型在阻力降低的基础上,船首兴波也得到了改善。
- 段亦隆苏绍娟马立天赵勇张祥
- 关键词：球鼻艏船型优化
- STF切片理论的实用数值计算方法改进被引量：2
- 2020年
- 根据STF切片理论,建立船舶在斜浪规则波下直航运动的五个自由度耦合方程,并考虑航速及球鼻艏对水动力系数的影响加以修正.此外,针对原计算公式中横摇阻尼系数项不考虑流体黏性的问题,引入Ikeda半经验公式对该项进行非线性修正,采用辛普森积分法和四阶龙格-库塔微分法分别对船舶水动力系数和各自由度随时间历程的变化进行数值计算.以Wigley系列船型和某教学实习船为例,将水动力系数、波浪扰动力及力矩和各自由度运动幅值与相关试验值、其他文献结果以及商业软件数值仿真结果对比.结果表明,经过非线性修正后,横摇运动响应结果与商业软件数值仿真结果更加逼近,其他自由度的运动响应结果与对应的试验值和其他文献结果也都较为吻合,证明了本文计算方法的可行性,且具有一定的实用价值.
- 吴海鹏刘寅东
- 关键词：船舶运动非线性修正
- 基于深度学习的螺旋桨水动力性能快速预报方法
- 2024年
- 为实现螺旋桨水动力性能的快速、精确预报,基于改进的残差连接神经网络建立了一套螺旋桨水动力性能预报模型.残差连接方式大幅提高了模型深度,结合Inception结构从不同尺度同时提取数据特征,利用深度可分离式卷积减少模型参数,基于螺旋桨几何参数和模型试验结果构建训练深度神经网络所需的样本空间;提出一种改进的群体天牛须算法对模型的初始权重与阈值进行优化,进一步提高其预报精度.研究结果表明:改进的群体天牛须算法显著提高预报模型的精度并解决了过拟合问题,预报结果与试验值吻合良好,对数据集外螺旋桨的预测性能与CFD法基本一致.模型的普适性极佳且计算周期极短、效率高,满足实时、准确预报螺旋桨敞水性能的要求.
- 高楠胡安康侯立勋常欣
- 关键词：螺旋桨水动力性能
- 碟形水下滑翔器耐压壳的结构优化被引量：1
- 2018年
- 碟形水下滑翔器作为一种优点众多的新型水下滑翔器,近年来得到广泛应用。其液压浮力调节系统、姿态控制系统以及转向控制系统必须安装在耐压壳体内部,因此,对于耐压壳体的设计来说,尽量小的重量和尽量大的有效容积是其设计时的重要技术指标。为了得到最优结构,采用尺寸优化方法,以壳体厚度、两道环肋的高度作为设计变量对耐压壳进行优化设计,以期达到强度足够高、最大变形值小于容许变形值和质量最小的轻量化目标。优化后,质量较初始设计减少了30%,轻量化效果明显,并对最终选择的结构进行屈曲分析,其临界压力远大于许用压力。
- 刘德良曹淑华王天霖路慧彪
- 关键词：耐压壳有限元数值模拟优化设计
