华南农业大学工程学院南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室
- 作品数：114 被引量：679H指数：14
- 相关作者：谈建豪向和平宋键铭张雄洪炳星更多>>
- 相关机构：中南林业科技大学机电工程学院中南林业科技大学理学院广东石油化工学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家现代农业产业技术体系建设项目公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程更多>>
- 荔枝挤压损伤有限元预测分析被引量：1
- 2016年
- 为减小荔枝的挤压损伤,通过试验测定了荔枝果壳和果肉的极限应力,建立了根据荔枝结构所对应的有限元模型,模拟了外力沿不同方向挤压荔枝的过程,得到荔枝内部组织的等效应力云图。结果显示:挤压过程中,荔枝果壳的应力大于果肉,果肉的损伤先于果壳;相同挤压力下,果壳的纵向挤压应力小于横向,但果肉的纵向挤压应力却大于横向;荔枝的挤压损伤具有各向异性,试验范围内,果肉出现机械损伤的纵向和横向挤压力分别为10 N和20 N,果壳出现机械损伤的纵向和横向挤压力为35 N和25 N。
- 李嘉威陈燕蒋志林邹湘军彭红星王佳盛
- 关键词：荔枝
- 果树冠层重叠叶片LAI检测方法
- 针对果树冠层LAI检测中重叠叶片辨别的难点,提出一种重叠叶片LAI简易检测方法。由室内直射平行光源、光电传感器、信号调理模块、数据采集卡、个人计算机组成检测系统的硬件,通过LabVIEW软件进行程序设计。系统通过光电传感...
- 吴伟斌洪添胜代芬尹令朱余清黄伟锋李东东
- 关键词：叶面积指数近红外传感器
- 文献传递
- 山地果园单轨货运机的最小转弯半径及最大承载量分析被引量：31
- 2012年
- 最小转弯半径及最大承载量是设计单轨货运机的重要技术参数。该文分析了单轨货运机的结构及货运机平地运行、坡地运行的动力学特性,并通过相关试验对理论分析结果进行了验证,试验结果表明,最小转弯半径及最大承载量受货运机结构尺寸的影响,并建立了它们之间关系的数学模型。研究结果为山地果园单轨货运机及同类货运机械的设计提供了理论依据。
- 陈银清洪添胜孙同彪
- 关键词：货运机转弯山地果园
- 履带式再生稻收获机设计与性能试验被引量：1
- 2022年
- 为减小再生稻收获机作业时的碾压面积,根据再生稻头季收获农艺要求,设计了一种履带式再生稻收获机,履带宽度为250 mm,采用全液压底盘,具有较高的灵活性。使用Recurdyn进行虚拟样机仿真分析,结果表明,履带式再生稻收获机转弯灵活,履带最高沉陷量120 mm,履带张紧力变化符合预期。田间试验表明,履带式再生稻收获机田间转弯灵活,综合碾压率为16%,相比普通履带式收获机碾压率降低40%,该研究可为后期再生稻收获机理论研究提供参考。
- 周祖岳涂清柳曾力曾山
- 关键词：虚拟样机田间试验
- 采摘机械手对扰动荔枝的视觉定位被引量：83
- 2012年
- 为了解决采摘机器人在自然环境中对扰动状态荔枝的视觉精确定位问题,该文分析机械手采摘过程中荔枝产生扰动的因素,设计制造了模拟荔枝振动的试验平台,该试验平台通过改变方向、振频、振幅等振动条件来模拟采摘过程中的扰动环境;结合振动平台运动参数,提出了双目立体视觉系统采集扰动状态的荔枝图像方法,在HSI颜色空间中对预处理后荔枝图像利用模糊C均值聚类法(FCM,fuzzyC-means)分割荔枝果实和果梗,然后利用Hough变换算法进行直线拟合确定有效的果梗采摘区域和采摘点,对多帧图像中采摘点坐标取平均值,然后进行三维重建确定空间采摘点坐标。荔枝扰动状态的视觉定位试验结果表明,空间定位深度值误差小于6cm,荔枝采摘机械手能实现有效采摘,该研究为机械手实际作业提供指导。
- 熊俊涛邹湘军陈丽娟蔡伟亮彭红星
- 关键词：视觉图像识别采摘机械手
- 蓖麻蒴果剥壳装置关键部件改进设计与试验被引量：19
- 2012年
- 该研究针对蓖麻蒴果的物性特点,以提高其剥壳率和降低破损率为目标,研制了蓖麻蒴果剥壳装置,对关键部件进行了改进设计与力学分析,建立了力与变形的数学模型。利用MATLAB进行运算,得出了挤压力P与轧角α、辊筒变形量ΔR、两辊筒间隙、蓖麻蒴果直径和辊筒直径的关系。明确了剥壳过程中各种影响因子间的相互制约关系,确定了影响蓖麻蒴果剥壳的主要因素是辊筒转速、辊筒间隙和辊筒差速,提出了影响剥壳率和破损率的优化方案:剥壳率优化的因素水平组合是辊筒转速为10r/min,辊筒间隙为18mm,辊筒差速为30r/min;破损率优化的因素水平组合是辊筒转速为10r/min,辊筒差速为30r/min,辊筒间隙为12mm,研究结果可为同类剥壳机械的优化设计提供理论支持和技术参考。
- 曹玉华李长友张增学卿艳梅姚亮亮
- 关键词：受力分析数学模型破损率
- 基于柑橘树冠层光谱信息的土壤营养元素含量预测
- 为快速检测土壤营养元素含量，本研究选取中心波长为660、780、870 和970nm，波宽为20nm 的四个光 谱波段，用手持式光谱仪测量盆栽金橘树冠层的光谱反射率，同时测定栽培土壤的全氮、全磷和全钾含量，采用 Pear...
- 李震洪添胜曾洁媚
- 关键词：柑橘树营养元素栽培土壤
- 基于梯度点阵结构的浆果变刚度柔性夹持机构设计
- 2024年
- 【目的】根据浆果在采摘、分拣等环节中的夹持性能需求,在机器人末端使用高刚度驱动连接和低刚度无损夹持的夹持机构,有效推进农业机器人在浆果生产领域的推广。【方法】针对典型浆果-小番茄的夹持工况,引入多层级拓扑优化理论,提出基于梯度点阵结构的变刚度柔性夹持机构设计方法,构建变刚度柔性夹持机构的优化设计模型,实现由单一材料构建的刚度梯度分布的一体化柔性夹持机构设计。【结果】采用Polyjet增材制造技术,加工获得柔性质量约45 g的夹持机构样件。对茂名‘千禧’小番茄的夹持试验发现,夹持机构样件输入端的驱动载荷为11.00~14.56 N时,小番茄的压缩率为0.90%~1.91%,机械损伤度为0。【结论】优化设计的变刚度柔性夹持机构可有效且几乎零损伤地夹持外表层较为脆弱的浆果,为浆果自动化采摘、分拣等环节中夹持装备的设计提供了可行的设计方法。
- 王昱陈婉琼曾山凡健孙超姚凯斌
- 关键词：浆果点阵结构变刚度拓扑优化
- 固定式橡胶自动割胶机的设计与试验
- 2024年
- 针对目前传统人工割胶劳动强度大、胶工短缺、尚无成熟自动割胶工具的问题,结合割胶的技术要求和行业标准,设计了一种固定式橡胶自动割胶机.采用SolidWorks三维软件对整机结构进行建模与装配,并对其工作原理进行了阐述.设计了橡胶自动割胶机的关键机构,重点对割胶刀进行了分析.进行了林间试验,以切割深度、耗皮厚度和割线螺旋角为因素,以割胶后5 min排胶量为评价指标,设置3因素3水平正交试验.试验结果表明,固定式橡胶自动割胶机的最优工作参数为切割深度8 mm、耗皮厚度1.5 mm、割线螺旋角27.5°,在最优工作参数下割胶后5 min胶乳的产量为9.3 mL.
- 曾山武玉金曾丰毅于开鑫马立刚杨文武
- 关键词：天然橡胶固定式
- 基于ITK和VTK的原位根系三维可视化研究
- 本文采用目前国内外医学图像处理与分析领域运用最广泛的两个的算法平台：分割与配准工具箱ITK（Insight Segmentation and Registration Toolkit）和可视化工具箱VTK（Visuali...
- 陈郁淦周学成罗锡文曹霞乐凯
- 关键词：三维可视化移动立方体算法
