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张伟民

作品数：207 被引量：55H指数：5
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 195篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 4篇医药卫生
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 137篇机器人
  • 66篇人机
  • 65篇仿人机器人
  • 45篇关节
  • 21篇感器
  • 21篇传感
  • 21篇传感器
  • 15篇电机
  • 15篇抛投
  • 13篇仿生
  • 12篇降落
  • 12篇降落伞
  • 11篇足部
  • 11篇座椅
  • 11篇步态
  • 9篇踝关节
  • 9篇膝关节
  • 9篇轮椅
  • 9篇康复
  • 7篇下肢

机构

  • 207篇北京理工大学
  • 1篇北京空间飞行...
  • 1篇教育部

作者

  • 207篇张伟民
  • 174篇黄强
  • 77篇陈学超
  • 75篇余张国
  • 36篇高峻峣
  • 29篇孟立波
  • 29篇黄高
  • 25篇陈晓鹏
  • 22篇李敬
  • 21篇刘华欣
  • 16篇马淦
  • 15篇刘楠
  • 15篇赵靖超
  • 14篇刘轶
  • 13篇田野
  • 12篇张思
  • 11篇张连存
  • 11篇赵方舟
  • 9篇李鑫
  • 8篇徐喆

传媒

  • 2篇中国电化教育
  • 2篇机器人
  • 1篇自动化学报
  • 1篇光学技术
  • 1篇北京理工大学...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇企业科技与发...
  • 1篇机器人产业

年份

  • 4篇2025
  • 4篇2024
  • 3篇2023
  • 10篇2022
  • 7篇2021
  • 29篇2020
  • 17篇2019
  • 24篇2018
  • 26篇2017
  • 9篇2016
  • 31篇2015
  • 5篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 12篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
共 207 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
自动控制的布线方法及装置
本申请公开了一种自动控制的布线方法及装置。该方法包括机械臂加载预置程序成功后，控制机械臂使能以使机械臂处于可运行状态；执行所述预置程序使所述机械臂回到初始位置；获取模板类型并向所述机械臂发送线号信息；以及确认所述线号信息...
李伟周勇黄吉彬张伟民徐毅孟祥珺宋阳李彩虹
一种仿人机器人摔倒保护装置
本发明提供了一种仿人机器人摔倒保护装置，所述机器人关节包括枢转连接的第一运动部件和第二运动部件，所述保护装置包括：由可变型材料构成外壳(101)，其能够在受到外力冲击时发生变形；一对弹性部件(103)，其分别固定在所述第...
黄强马克赛斯开尔利张伟民蔡兆旸孟立波余张国陈学超
抛投式微小型机器人降落伞自动分离机构
本发明提出了一种抛投式微小型机器人自动分离机构，用于解决抛投式微小型机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后实现与降落伞的分离的问题。发明包括电机及控制元件座、电机、摆杆、旋转轮、导向螺钉、铰接螺钉、防转螺钉、支撑...
高峻峣赵靖超张伟民黄强刘轶赵方舟石选阳李月张连存李鑫陆豪健徐喆曹浩翔
全机械式微小型抛投机器人降落伞自动分离机构
本发明提出了一种全机械式微小型抛投机器人降落伞自动分离机构，用于解决微小型抛投机器人在抛投过程中实现与降落伞的连接，在着陆后实现与降落伞分离的问题。发明包括卡位头座、卡位头、复位弹簧、托板、导向柱、固定弹簧压板、动力弹簧...
高峻峣王玮玮李娟张伟民黄强赵靖超刘轶石选阳
内窥镜
1.本外观设计产品的名称：内窥镜。;2.本外观设计产品的用途：用于医疗体检及消化道疾病的诊断。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
张伟民马传辉张文辉李敬王艳玲
机器人关节减速器柔性的双环检测机构
本发明涉及一种机器人关节减速器柔性的双环检测机构，由角度检测系统、信号处理系统和机械机构三部分组成。在电机转动轴和减速器的输出端安装转角检测传感器(如光电轴角编码器或者电位器)以测量电机转动轴的转角和关节的转角，二者的测...
黄强张伟民董永进
小型轮履腿复合式移动机器人机构
本发明提出了一种能够在城区、建筑物内和野外自然环境下具备较高环境适应性、一定越障能力和自复位功能的小型轮履腿复合式移动机器人。该机器人机构融合轮式机构和履带机构的优点，并且具有重量轻、体积小的特点，可以根据不同的地形条件...
黄强段星光李军张伟民左久林
一种用于双足机器人的腿部关节补偿角度自动获取方法
提供了一种用于双足机器人稳定行走的腿部关节补偿角度自动获取的方法。所述方法提供了一种衡量腿部关节补偿角度有效性的可计算的通用评价指标，综合考虑了实际ZMP与规划ZMP间的误差及躯干姿态偏差。本发明使双足机器人进行原地类行...
余张国周钦钦黄强陈学超张伟民明爱国高峻峣
一种确定仿人机器人的抗扰动能力的方法
本发明公开了一种确定仿人机器人的抗扰动能力的方法，属于机器人技术领域。所述方法步骤如下：根据仿人机器人参数，使用线性倒立摆模型对其建模；在倒立摆模型受到扰动的情况下，根据仿人机器人稳定判断准则ZMP理论，机器人质量中心点...
黄强马淦李敬陈学超余张国张伟民张思
一种仿人机器人的前摔保护控制策略
本发明提供了一种仿人机器人的前摔保护控制策略，从仿生学角度出发，借鉴人体摔倒运动的产生与控制机理，找出一种仿人机器人的摔倒运动规划与控制技术，特别是手臂的规划控制技术，使机器人在摔倒时能主动控制自身的全身运动，将摔倒对自...
余张国陈学超黄强郑茂兴孟立波高峻峣张伟民
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