恒庆海
- 作品数：50 被引量：103H指数：7
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划北京市自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理理学更多>>
- 精馏塔H<,∞>非脆弱鲁棒控制的研究
- 指出了对精馏塔采用高阶常规鲁棒设计的控制器进行降阶所得控制器具有脆弱性,不能保证设计要求的鲁棒性,精馏塔在设计范围内摄动时,系统出现渐扩发散现象.提出将精馏塔控制器摄动转化为被控对象摄动.给出了不需要控制器降阶的精馏塔H...
- 恒庆海鲁婧恒庆珠高枫
- 关键词：精馏塔鲁棒控制PID控制
- 文献传递
- 工业机器人有限时间鲁棒自适应轨迹控制被引量：1
- 2016年
- 针对工业机器人轨迹跟踪控制中出现的模型不确定性和外界干扰问题,采用了一种有限时间鲁棒自适应算法。对标称模型,采用Backstepping的反演递推方法设计出有限时间控制器,鲁棒控制对不确定项和干扰项进行补偿,并通过自适应算法进行自我调节,利用Lyapunov函数证明系统的稳定性。最后通过对二自由度工业机器人的数值仿真说明,此控制器可以有效保证各关节的位置和速度跟踪效果。
- 卢晓姗恒庆海
- 关键词：工业机器人鲁棒自适应
- 燃烧系统不同鲁棒控制方法比较研究
- 针对现在火电厂燃烧控制系统采用常规H∞鲁棒控制设计,对得到的高阶控制器降阶后所得控制器组成的闭环系统,不能保证火电厂燃烧控制系统具有较好性能的问题,对常规H∞鲁棒控制设计,H∞鲁棒PI控制设计和μ综合鲁棒PI控制设计进行...
- 恒庆海鲁婧曹欢李丽
- 关键词：H∞混合灵敏度Μ综合鲁棒控制锅炉燃烧系统
- 文献传递
- 水轮机调速系统H∞鲁棒PI控制研究
- 对具有延迟等摄动的水轮机调速系统的H∞鲁棒控制器设计进行了探讨.水轮机调速系统被控对象在工况范围内变化时,模型有较大的变化.解决了一类常规的H∞鲁棒控制器设计,不能得到水轮机调速系统较好性能,甚至名义(标称)系统都不能稳...
- 恒庆海鲁婧卢晓姗曹欢
- 关键词：H∞混合灵敏度PI控制器水轮机调速系统
- 无刷直流电机鲁棒控制研究
- 对无刷直流电机系统μ综合鲁棒控制问题进行了研究.提出无刷直流电机控制系统鲁棒性能设计实质上是保证鲁棒稳定且满足一定带宽.指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理.给出了鲁棒性能设计中,将性能权函数的选取直接与系统带宽相...
- 恒庆海鲁婧李丽
- 关键词：Μ综合无刷直流电机鲁棒控制
- 文献传递
- 双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制被引量：1
- 2011年
- 根据机器人的动态特性和鲁棒控制理论,利用拉格朗日法建立了Robonova-1机器人的动力学模型。针对机器人系统的跟踪轨迹控制问题,考虑该系统实际存在的不确定性,基于机器人系统中存在的不确定性的上界设计了一个鲁棒控制器。仿真实验结果证明,该鲁棒控制方法对模型的不确定性或外部干扰对机器人系统产生的影响具有一定的抑制作用,对双足机器人的控制是有效的。
- 张文恒庆海
- 关键词：机器人不确定性鲁棒轨迹跟踪控制
- 锅炉燃烧系统鲁棒控制研究
- 对具有大延迟的火电厂锅炉燃烧过程中，主蒸汽压力控制系统的H∞混合灵敏度鲁棒控制问题进行研究。在工况大范围变化时，该被控对象模型有很大的变化。为了解决1常规的H∞鲁棒性能设计不能保证系统具有较好性能，且在系统运行初期有高频...
- 恒庆海鲁婧周海路阳
- 关键词：锅炉燃烧系统H∞混合灵敏度鲁棒性能控制技术
- 带有终端约束的模型预测控制器设计
- 2021年
- 针对一类离散线性系统考虑其输入量和状态量在给定约束条件下,通过显式的处理约束条件设计了一种带有终端约束集的双模式模型预测控制器。首先,通过离线计算的方法设计了一种多面体终端约束集,利用状态和输入约束条件得到初始可行集;其次,通过求解在线优化问题并且引入正不变集的概念设计了双模式模型预测控制器;最后,利用李雅普诺夫稳定性判据证明了闭环系统的渐进稳定性。仿真实验表明,与标准模型预测控制器相比具有终端约束的模型预测控制器具有更好的性能。
- 刘炜恒庆海
- 关键词：模型预测控制不变集
- 参数及延迟摄动过热汽温系统鲁棒控制器的设计被引量：9
- 2001年
- 利用串级控制系统特点，对导前区及惰性区具有多个参数及延迟摄动的锅炉过热汽温鲁棒控制器的设计进行了研究。讨论了权函数的选择，求解了鲁棒PID控制器。仿真结果表明，用本文方法设计的过热汽温控制系统比常规的PID控制具有较好的鲁棒性能。
- 恒庆海鲁婧恒庆珠王先来贺家李
- 关键词：锅炉过热汽温系统鲁棒控制器参数摄动
- 加热炉多性能非脆弱鲁棒控制优化设计
- 2009年
- 对加热炉非脆弱鲁棒控制问题进行研究。提出非脆弱鲁棒性能设计实质上是保证非脆弱鲁棒稳定且满足一定带宽的前提下,对其他性能的优化过程;指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理;给出非脆弱鲁棒性能设计中将性能权函数的选取直接与系统带宽和高频干扰抑制相联系的方法;讨论基于带宽的非脆弱鲁棒性能设计权函数的选择,求解μ综合非脆弱鲁棒PI控制器。仿真结果表明,该设计方法是有效的。
- 恒庆海鲁婧恒庆珠张文黄倩
