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顾永刚
作品数:
56
被引量:51
H指数:4
供职机构:
中国科学技术大学
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发文基金:
国家重大科学工程
国家自然科学基金
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机械工程
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电气工程
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合作作者
翟超
中国科学技术大学工程科学学院精...
张振
中国科学技术大学
龚明
中国科学技术大学工程科学学院
朱烨
中国科学技术大学
尚磊磊
中国科学技术大学
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顾永刚
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翟超
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张振
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1篇
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1篇
2007
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一种基于双相机的大应变视频引伸计及方法
本发明涉及一种基于双相机的大应变视频引伸计及方法,包括第一相机系统、第二相机系统和测控系统;第一相机系统包括:第一电机、第一联轴器、第一丝杠、第一导轨、第一螺母、第一位移平台、第一编码器、第一工业相机,第一同轴光源;第二...
顾永刚
余承源
翟超
特定波段下近红外相机标定装置、标定点提取方法及系统
本发明公开了一种特定波段下近红外相机标定装置,包括:halcon标定板、近红外光源装置、散热装置、圆台型套筒和盖板;其中:通过圆台型套筒连接近红外光源装置和所述halcon标定板;通过螺纹连接的盖板将halcon标定板固...
顾永刚
毕松林
翟超
龚明
基于CAM的LAMOST光纤单元结构误差仿真分析
被引量:3
2018年
LAMOST天文望远镜要求直径1.75 m球冠状焦面板上的4000个光纤定位单元能够快速准确地对准4000个星体目标进行观察,其定位精度要求高。但单元偏心轴处齿轮啮合传动、轴与轴承存在的间隙等,都会导致光纤定位发生偏离,影响光纤的精确定位。本文利用Solidworks和ADAMS对单元偏心轴处齿轮传动仿真,对轴与轴承间隙的不同大小用正交试验方法设计9组对比仿真试验。研究结果表明:偏心轴处齿轮最大窜动量在许可范围,且对单元定位精度影响不大;单元轴间隙整体误差范围在-0.06deg/sec^0.2deg/sec,可使光纤定位单元的定位精度变差甚至不能满足观测要求。以上分析研究为将来新一代高精度定位单元的设计提供一定的理论依据。
冯新宇
顾永刚
翟超
关键词:
LAMOST
光纤单元
ADAMS
基于视觉引导的作业机器人电动扳手及其控制方法
本发明实施方式提供一种基于视觉引导的作业机器人电动扳手及其控制方法,属于电力作业场景下机器人的控制技术领域。所述电动扳手包括:机械臂;电动扳手本体,与所述机械臂连接;长焦距摄像头,设置于所述电动扳手本体的侧面,其光轴与所...
甄武东
顾永刚
吴少雷
单晓锋
韩先国
唐旭明
刘强
施淮生
董二宝
基于实时控制的多目标光纤定位单元的防碰撞方法
本发明公开了基于实时控制的多目标光纤定位单元的防碰撞方法,方法步骤如下:S1:光纤定位单元轨迹的预测;S2:对每一光纤定位单元进行轨迹碰撞检测;S3:当检测出轨迹碰撞时,执行S4,当未检测出轨迹碰撞时,执行S5;S4:根...
翟超
陈桂锋
顾永刚
张振
苏春晖
徐雨
ESEM原位力学试验平台
本发明公开了一种ESEM原位力学试验平台,包括拉伸台,拉伸台设有双轴驱动滚珠丝杠,每轴驱动滚珠丝杠分别设有步进电机,双轴驱动滚珠丝杠上设有力传感器、位移传感器和拉伸压板,双轴驱动滚珠丝杠及两台步进电机对称分布、同步转动。...
顾永刚
毕松林
翟超
基于激光跟踪仪的大型面形测量的辅助装置以及测量方法
本发明提供一种激光跟踪仪的大型面形测量的辅助装置以及测量方法,可以实现激光跟踪仪在大型面形测量中能进行快速、高效的检测。该辅助装置主要包括一个四驱小车,安装在小车前端的平行四边形升降机构,升降机构一侧安装在一个圆盘上,通...
顾永刚
胡静
翟超
尚磊磊
张蕊
一种骨密度的测量方法及装置
本发明公开了一种骨密度的测量方法及装置,相关方法包括:获取被测样品的X射线图像,以及移出被测样品后的背景X射线图像,分别记为样品图像与背景图像;根据获取到的样品图像与背景图像计算被测样品的折射信息与吸收信息;根据所述被测...
韩华杰
胡仁芳
朱烨
彭冬
路祥
顾永刚
高昆
一种天文望远镜光谱仪光纤均匀照明系统
本实用新型公开一种天文望远镜光谱仪光纤均匀照明系统,包括壳体、均光板、LED灯板和电机,所述电机的输出轴与所述壳体的一端固定连接,所述电机可带动所述壳体转动,所述LED灯板和所述均光板均固定设置在所述壳体内,所述LED灯...
段仕鹏
周增祥
褚家如
刘志刚
胡红专
王建平
翟超
顾永刚
一种金属材料热疲劳实验装置及方法
本发明涉及一种金属材料热疲劳实验装置及方法,所述金属材料热疲劳实验装置包括实验平台、测量系统、数据采集系统和控制系统;实验平台包括加热装置和冷却装置,加热装置采用变压器输出大电流加热试样,通过可控硅调压模块调节加热功率,...
顾永刚
余承源
翟超
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