尹鹏
- 作品数：20 被引量：25H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术一般工业技术更多>>
- 基于应变片阵列的机器人变刚度关节力矩传感器研究被引量：4
- 2014年
- 设计了一种新型的机器人关节力矩传感器,主要用于获取关节处的力矩和转角信息,以此来计算关节刚度。传感器是由传递力矩的弹性体、旋转电位计和信号处理电路组成。弹性体通过结构参数的设计与优化来提高灵敏度。信号处理电路一方面用于对旋转电位计的输出电压信号进行滤波,另一方面对由2×2应变片阵列组成的两组全桥电路进行放大和滤波处理。最后,通过对传感器进行加载实验获得力矩、角位移与输出电压的关系,采用最小二乘法对传感器进行静态标定。传感器输出的转角和力矩信息可作为控制系统的调控依据。
- 王士浩查富生尹鹏王鹏飞李满天
- 关键词：力矩传感器
- 基于并联机构的多自由度力加载系统研究
- 航天器在太空飞行过程中，空间对接机构起到了连接各舱体的至关重要的作用。为了维持航天器稳定的飞行状态，空间对接机构组合体将会长时间承受多个自由度方向的力和力矩。为了保证对接机构组合体在轨运行时的可靠性，在对空间对接机构的设...
- 尹鹏
- 关键词：并联机构联合仿真多自由度
- 文献传递
- 基于宽频带双激光激发的固体发动机喷管粘接剂固化粘度光热表征装置及其表征方法
- 一种基于宽频带双激光激发的固体发动机喷管粘接剂固化粘度光热表征装置及其表征方法。计算机(1)依次连接第一函数发生器(4)和高功率半导体激光器电源(6)，高功率半导体激光器电源(6)分别与高功率半导体激光器(9)和TEC制...
- 王飞刘俊岩宋鹏王永辉 高明宇尹鹏 白镕赫 孟祥林陈明君岳洪浩
- 基于并联机构驱动力闭环的多自由度加载方法
- 本发明提供一种基于并联机构驱动力闭环的多自由度加载方法，通过将被试件上需要施加的力和力矩转换成加载六自由度并联机构各作动器的驱动力，然后在并联机构各作动器上进行力闭环控制，实现对被试件的多自由度加载的控制方法。同时还可以...
- 黄其涛徐彬尹鹏
- 文献传递
- 基于内嵌式SMA作动器的板状蒙皮形状控制的研究
- 随着航空工业的不断发展,对军用飞行器的性能要求也愈发严格。特别是在飞行器的气动外形方面,良好的气动外形布局对军用高速乃至超高速飞行器的巡航、突防具有极大的帮助。飞行器在不同飞行阶段具有不同的飞行速度,而不同的速度区间都有...
- 尹鹏
- 关键词：智能结构
- 一种便携式红外热波成像检测系统
- 本实用新型公开了一种便携式红外热波成像检测系统，它包括大尺度折叠支架、检测箱和模块化激励源，检测箱相对的两侧箱壁上分别设有旋钮螺栓，检测箱通过旋钮螺栓可拆卸固定安装在大尺度折叠支架上，检测箱的背部面板上设有激励源接头挂点...
- 王飞尹鹏刘俊岩何宇魏嘉呈宋鹏孟祥林陈明君岳洪浩
- 一种基于图像聚类离散度计算的红外检测数据预融合处理方法
- 本发明提出一种基于图像聚类离散度计算的红外检测数据预融合处理方法，该方法通过将检测图像中所有信号点进行聚类，计算每个像素点与其他像素点的距离确定自己的聚类；确定过滤阈值K，计算每个像素点第K距离范围内的所有点离散度均值；...
- 刘俊岩尹鹏王飞宋鹏白镕赫彭宇升高明宇孟祥林陈明君岳洪浩
- 一种基于图像聚类离散度计算的红外检测数据预融合处理方法
- 本发明提出一种基于图像聚类离散度计算的红外检测数据预融合处理方法，该方法通过将检测图像中所有信号点进行聚类，计算每个像素点与其他像素点的距离确定自己的聚类；确定过滤阈值K，计算每个像素点第K距离范围内的所有点离散度均值；...
- 刘俊岩尹鹏王飞宋鹏白镕赫彭宇升高明宇孟祥林陈明君岳洪浩
- 基于宽频带双激光激发的固体发动机喷管粘接剂固化粘度光热表征装置及其表征方法
- 一种基于宽频带双激光激发的固体发动机喷管粘接剂固化粘度光热表征装置及其表征方法。计算机(1)依次连接第一函数发生器(4)和高功率半导体激光器电源(6)，高功率半导体激光器电源(6)分别与高功率半导体激光器(9)和TEC制...
- 王飞刘俊岩宋鹏王永辉 高明宇尹鹏 白镕赫 孟祥林陈明君岳洪浩
- 面向小型移动机器人的视轴稳定跟踪系统研究
- 在机器人排爆这种特殊应用场合,如何实现机器人可靠的自主导航是关键。基于机器视觉的自主导航方式与传统的GPS导航、拖线或无线遥控等引导方式相比具有行动灵活、抗干扰能力强的特点,更适合在复杂电磁环境以及户外环境中应用。但是,...
- 尹鹏
- 关键词：机动目标跟踪KALMAN滤波
- 文献传递
