泮健
- 作品数：19 被引量：39H指数：4
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于数字配流的调速式液压马达
- 一种液压马达技术领域的基于数字配流的调速式液压马达，包括：高速电磁开关阀、电子控制单元、角度编码器、编码器支架、弹性联轴器、柱塞腔端盖、马达端面盖板、角接触球轴承和配流连接轴，高速电磁开关阀以两个为一组共十个分别设置于五...
- 施光林泮健杨鹏
- 基于RBF网络的高速电磁开关阀模型辨识
- 2011年
- 简介高速电磁开关阀常用模型,分析其特点;给出RBF神经网络用于非线性系统辨识的一般结构与步骤;分析了使用该网络进行高速电磁开关阀模型辨识的结果,同时使用一些未作为训练样本的数据进行验证,并与理想公式的计算结果进行对比。结果表明:即使在高速开关阀的电气与结构参数未知的情况下,仍然可以使用RBF网络辨识出适合实际应用的高速电磁开关阀模型。
- 泮健施光林
- 关键词：RBF神经网络高速电磁开关阀模型辨识
- 数字配流与调速式液压马达的建模与实现被引量：8
- 2011年
- 研究了一种采用高速电磁开关阀组实现配流与调速的新型液压马达.介绍了液压马达的工作机理及结构特点;建立数学模型,并对液压马达不同负载下的调速特性和换向特性进行了仿真.结果表明,新型液压马达不仅可以通过改变高速电磁开关阀控制信号占空比来调节液压马达的转速,而且可以通过切换配流状态表实现换向.最后,通过新型液压马达样机上的实验研究,证明了该新型液压马达数学模型是合理和有效的.
- 泮健施光林
- 关键词：液压马达高速电磁开关阀
- 一种数字配流与调速式低速大扭矩液压马达被引量：9
- 2008年
- 介绍了一种以高速开关阀组取代传统的轴配流和端面配流机构的数字配流与调速式低速大扭矩液压马达;具体分析了数字式配流与调速的机理与实现的结构;进行了新型液压马达的配流特性和速度调节特性的理论分析。该新型低速大扭矩液压马达不仅可以降低传统型液压马达的机械加工难度,而且可以提高传统型液压马达的机械效率和容积效率;且不需要其它的变量控制机构,通过有规律地调节高速开关阀组的控制时序和脉宽信号占空比,就可以实现传统型低速大扭矩液压马达的双向无级调速,增大控制的灵活性和应用范围,达到节能的目的。
- 孟庆堂施光林泮健
- 关键词：低速大扭矩液压马达
- 基于高速电磁开关阀的多液压缸位置协调控制系统
- 介绍了一种基于高速电磁开关驱动的新型多液压缸系统,用于模拟曲轴连杆式低速大扭矩液压马达多个柱塞腔的动作过程,同时,也可以利用该系统开展多液压缸位置同步或者力同步加载的研究。首先,分析了系统的组成结构与特点,包括以高速电磁...
- 泮健施光林杨鹏
- 关键词：高速电磁开关阀
- 一种数字配流与调速式低速大扭矩液压马达
- 介绍了一种以高速开关阀组取代传统的轴配流和端面配流机构的数字配流与调速式低速大扭矩液压马达;具体分析了数字式配流与调速的机理与实现的结构;进行了新型液压马达的配流特性和速度调节特性的理论分析。该新型低速大扭矩液压马达不仅...
- 孟庆堂施光林泮健
- 关键词：低速大扭矩液压马达
- 基于气动人工肌肉的足球定位球机器人研究
- 2007年
- 提出了一种基于气动人工肌肉驱动的足球定位球机器人设计方案,用该机器人来模拟人腿以各种角度和力踢球。介绍了定位球机器人的结构,对其进行数学建模和仿真,针对开环系统的振荡问题设计了PID控制器,并在PID控制器的基础上对闭环系统进行了仿真分析。
- 泮健施光林吕秀娟
- 关键词：足球定位球机器人气动人工肌肉位置控制
- 飞机地面模拟试验反推力电液加载系统的实现被引量：4
- 2010年
- 介绍了一种专用于飞机地面模拟气动加载试验的电液伺服系统;详细分析了该电液伺服加载系统的结构与特点;重点叙述了系统的具体控制策略;分别给出了在终止反推状态、正常着落状态和收回状态下的试验结果。试验结果表明,所研究的反推力电液伺服加载系统的动态力跟踪误差不大于15%,达到了工程实际应用的目的。
- 施光林泮健
- 关键词：飞机电液伺服加载系统
- 基于Pro/Mechanism虚拟仿真的六自由度平台实时运动控制被引量：7
- 2009年
- 针对一种3-2-1型六自由度运动平台,建立其三维模型.应用Pro/E(Pro/Engineer)软件的机构仿真模块Pro/Mechanism进行平台姿态的运动学仿真,经过仿真导出的6个驱动电动伺服缸的运动规律被适当处理后,直接作为6个驱动电动伺服缸的实际输入指令,在计算机的控制下6个电动伺服缸可以按照仿真时所设定的规律运动,从而使基于虚拟仿真则可实现六自由度平台的实时运动控制,而不需要设计者事先自行建立平台并通过正解或逆解的数学模型来进行实时解算.
- 泮健刘剑施光林
- 关键词：六自由度平台
- 数字配流式液压马达配流特性研究被引量：3
- 2011年
- 研究一种采用高速电磁开关阀组实现数字式配流的液压马达。首先分析该数字配流式液压马达的运行机理与结构特点;接着在柱塞运动学分析的基础上,根据配流过程分区间建立了其逆时针和顺时针旋转的数学模型,分析了两个方向旋转模型之间的差异。针对所提出的模型进行了仿真,并在此基础上研究了数字配流式液压马达转向切换过程的特性。初步讨论了高速开关阀的开关频率对液压马达性能的影响,并将该马达与传统液压马达进行了对比。通过样机试验,证明了仿真结果的正确性和有效性。
- 泮健施光林
- 关键词：液压马达高速电磁开关阀数学模型
