赖旭芝
- 作品数：86 被引量：366H指数：12
- 供职机构：中国地质大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信电气工程更多>>
- 电路交流强电综合实验装置的研制
- 2004年
- 从交流强电实验的安全特殊性介绍了该实验装置的研制目的。简述了实验装置的研制思路和总体结构以及功能的说明,所开实验的介绍及实验装置的使用情况。
- 朱明永陈明义赖旭芝周前
- 关键词：高校交流参数电工实验
- 一种分布式无线传感器网络节点定位新算法被引量：4
- 2006年
- 针对无线传感器网络节点自身定位问题,提出一种新的节点定位算法,介绍算法的基本原理和实现方法。算法假设网络中有一定比例的锚节点(位置已知的节点)。通过未知节点和其无线射程范围内的锚节点之间的通信约束和几何关系,得出该未知节点所处的圆弧区域,将该圆弧区域的质心作为未知节点的估计位置。该算法是一种完全基于网络连通性的无需测距技术的分布式算法,算法设计简单,计算量小,节点间通信开销少。仿真结果显示,该算法适合于各种规模的无线传感器网络的节点定位。
- 曾桂秀赖旭芝吴敏
- 关键词：无线传感器网络
- RoboCup仿真比赛中的Multi-Agent层次协作模型被引量：5
- 2003年
- 本文针对RoboCup仿真比赛的多智能体协作问题,分析了目前在RoboCup中的几个典型多智能体协作模型,提出一种三层的Multi-Agent层次协作模型,它包括全局层、局部层和个体层。实战证明该模型是合理的、有效的。
- 赖旭芝仵博曹卫华
- 关键词：智能机器人多智能体MULTI-AGENTROBOCUP仿真比赛
- 基于模型退化的平面四连杆欠驱动机械系统位置控制被引量：7
- 2015年
- 针对第2关节为被动的平面四连杆欠驱动机械系统,提出基于模型退化的分阶段控制策略.首先,建立系统的数学模型,并通过控制第1杆维持初始状态,使系统模型退化;然后,根据第1关节为被动的平面连杆系统的积分特性,得到系统角度约束关系,基于角度关系和目标位置,利用粒子群优化算法获得驱动杆的目标角度;最后,基于Lyapunov函数分阶段设计控制律,实现系统从初始位置到目标位置的控制目标.仿真结果验证了所提出控制策略的有效性.
- 熊培银赖旭芝吴敏
- 关键词：位置控制粒子群优化算法
- Acrobot控制器设计与全局稳定性分析被引量：9
- 2007年
- 提出一种基于非光滑Lyapunov函数的Acrobot控制器设计和全局稳定性分析方法．基于三个Lyapunov函数分别设计了三种控制规律,用米增加Acrobot的能量和保持合适的姿态,使Acrobot摇起并稳定在垂直向上的不稳定平衡点．应用LaSalle不变原理和非光滑Lyapunov函数理论,保证了Acrobot在整个运动空间的全局稳定性．仿真结果证明了该方法的有效性．
- 赖旭芝吴敏佘锦华YANG Simon X.
- 关键词：ACROBOT模糊控制稳定性
- 手臂机器人网络教学实验系统的服务器设计与开发被引量：2
- 2004年
- 介绍了一个以手臂机器人为实验对象的远程实验教学系统,主要介绍系统服务器的设计与开发技术。该系统采用B/S三层体系结构模型,主要提供了远程监控、仿真和记录检索的实验功能。通过校园网,用户可以远程访问本系统进行远程控制实验或仿真实验。做远程控制实验时,用户可以在本地选择不同控制算法和提交控制参数,实现对手臂机器人的远程控制,而且能在本地浏览器上在线观看实时的实验运动录像。该系统还可供实验者在线进行仿真实验,模拟对手臂机器人的各种控制效果;同时,还可以保存实验信息,提供历史实验数据查询。
- 赖旭芝杨瑶华吴敏
- 关键词：手臂机器人远程监控
- 一种基于模糊神经网络的专家系统及在密闭鼓风炉故障诊断中的应用
- 以密闭鼓风炉为研究对象,将专家系统、模糊控制、神经网络等先进的理论和技术有机的结合起来,提出了一种基于神经网络的故障诊断专家系统,实现对整个密闭鼓风炉生产系统的状态监测和故障诊断,对密闭鼓风炉的生产具有重要的指导意义和现...
- 李林桂卫华赖旭芝唐朝晖陈晓方李瑞娟
- 关键词：密闭鼓风炉模糊神经网络专家系统故障诊断
- 煤气炉两级计算机控制
- 赖旭芝
- 基于并行口的手臂机器人控制系统数据通信设计被引量：3
- 2006年
- 针对串行口数据传输速度慢、数据传输量小等缺点,提出了一种在手臂机器人控制系统中上位计算机和下位控制器之间基于并行口实现双向数据通信的方法,它充分利用了传统并行接口的优势,文章采用并口的EPP工作模式进行数据的双向通信,实现了高速的实时控制通信功能,并给出了硬件设计电路、软件设计流程图和试验结果。实验结果表明,采用文中给出的设计是可行的;系统在实时性、准确性上都能达到良好的效果,实现了廉价高速的双向数据通信。
- 肖会芹赖旭芝曾桂秀
- 关键词：手臂机器人并行接口双向通信
- 原料工况自适应的烧结混合制粒水分控制系统被引量：12
- 2011年
- 针对烧结混合制粒过程存在原料流量波动和时滞的问题,提出一种原料工况自适应的水分前馈串级控制方法。首先,考虑到烧结的配重、各原料流量和水分等因素,采用专家规则的方法和物料平衡的原理,建立基于原料工况自适应的加水量前馈计算模型,获得加水流量的设定值;然后,采用自适应模糊PID控制算法,建立水分串级控制系统,实现混合料水分的稳定跟踪控制。通过在国内某钢铁企业烧结过程中的运行效果分析,二次混合的混合料水分误差基本控制在±0.2%左右,原料流量波动造成水分正的扰动比原来减小了29%,负的扰动减小了70%,有效抑制混匀矿、生石灰等原料物料流量波动和水分检测滞后造成的影响,提高了水分控制精度,有利于烧结过程的稳顺进行。
- 陈略峰吴敏曹卫华赖旭芝
- 关键词：水分控制
