张公平
- 作品数：34 被引量：91H指数：6
- 供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 可变形翼战术导弹气动特性研究被引量：9
- 2011年
- 为进一步拓宽现有战术导弹的性能包线,通过工程估算及实验数据校核,分析了一类典型轴对称基准弹的纵向气动特性。然后,分别针对变后掠角弹翼与变翼展弹翼,研究了这两种可变形翼导弹的升力、阻力及静稳定度特性,揭示了弹翼变形对全弹气动特性的影响机理。最后,根据不同变形方式的气动计算结果,提出一种可在导弹飞行过程中同时改善其升力及阻力特性的方法。结果表明,所提出的变后掠与变翼展方法均能有效提高战术导弹的升力,并降低阻力。
- 张公平段朝阳廖志忠
- 关键词：战术导弹气动特性
- 可变形翼战术导弹的研究与发展被引量：8
- 2011年
- 介绍了变形翼技术的应用概况,重点阐述了其在战术导弹上的研究现状,分析了可变形翼战术导弹所具有的若干技术优势,总结出涉及可变形翼战术导弹研究的几项关键技术,指出其研究与发展的新趋势。
- 段朝阳张公平
- 关键词：战术导弹多操纵面
- 基于NMPC的空空导弹自动驾驶仪设计被引量：2
- 2021年
- 本文针对空空导弹姿态控制存在模型非线性和时变性、控制约束等问题进行了基于广义扩张状态观测器、预测函数控制和改进障碍内点法的过载自动驾驶仪的设计。首先,建立导弹的动力学模型。然后,采用广义扩张状态观测器观测并补偿系统中的集总扰动,采用预测函数控制设计控制器,设计带控制约束的优化问题并转化成二次规划问题。采用改进的障碍内点法对二次规划问题进行快速求解,在保证控制性能的同时提高实时性。最后,通过仿真对比验证了本方案的有效性和可行性。
- 崔家明马克茂张公平
- 关键词：自动驾驶仪预测函数控制空空导弹
- 基于粒子滤波的三维转弯目标跟踪方法被引量：1
- 2022年
- 为了提升对转弯目标的跟踪精度,本文提出了一种基于粒子滤波的三维转弯目标跟踪方法。首先,针对在三维空间中做HGB机动的目标提出了一种三维转弯模型,并建立了目标拦截过程中合理、可信的导弹动力学模型。然后,分别用粒子滤波(PF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)对三维转弯模型进行匹配滤波,通过对各滤波方法的仿真对比分析,选用PF作为三维转弯模型的匹配滤波方法。最后,将机动目标跟踪问题转化为粒子滤波的求解,通过抑制粒子退化和增加粒子多样性的方法,提高了非线性滤波的估计精度。仿真结果表明,基于粒子滤波的三维转弯模型可以对做HGB机动的目标实现稳定可靠的跟踪,对基于三维转弯模型的非线性滤波问题,相较于EKF和UKF,PF的估计精度至少可提升30%。
- 冯亚强宋龙张公平
- 关键词：粒子滤波卡尔曼滤波目标跟踪制导非线性滤波导弹
- 高超声速飞行器纵向内环系统反演预设性能控制被引量：3
- 2016年
- 针对高超声速飞行器控制器设计没有考虑系统的瞬态和稳态性能应满足预设性能的问题,在模型中存在强非线性的条件下,基于反演设计思想,提出一种预设性能控制器的设计方法。利用Lyapunov稳定性定理证明了系统的稳定性,保证纵向内环闭环系统误差全状态满足预设的瞬态和稳态性能。通过仿真算例验证了提出方法的有效性。
- 李海燕许江宁张金鹏张公平郑鲲鹏
- 关键词：高超声速飞行器反演
- 从随机非概率数据中提取粗糙度及其可靠度被引量：1
- 2012年
- 针对高程数据不能直观反映地形粗糙度和坡度的问题,提出了地形高程数据的预处理算法和地形特征提取算法并完成相应的地形特征提取。该方法的创新性在于首次将双线性插值重采样算法应用于地形高程数据的预处理和地形特征提取,并建立了相应的数学模型;通过应用某数字地形进行仿真验算表明,基于高程数据的地形信息提取方法是可行且可靠的;为精确识别目标信息和进行地形风险评估提出了一种新的研究思路。
- 王强锋李建军张公平
- 关键词：高程数据地形坡度粗糙度
- 人在回路对导弹制导性能的影响研究被引量：4
- 2018年
- 为了研究人在回路制导方式对导引头控制系统及对比例导引和弹道成型等典型末制导回路的影响,本文在固有射手模型的基础上建立了数字传输人在回路导引头模型,对比分析了自寻的模式、光纤传输人在回路和无线电数字传输人在回路导引头模型的特性;基于无线电数据传输的人在回路模式必然存在的较大的数据传输延时环节,对比研究了不同数据传输延时对导引头控制系统稳定性和快速性的影响。将自寻的导引头模型、光纤传输人在回路导引头模型和无线电数字传输导引头模型分别引入比例导引及弹道成型制导回路中,对比分析了三种模型对制导回路脱靶量的影响;在此基础上分析了延时500 ms时在延时和角度约束条件的脱靶量变化规律及最小末制导时间分布特点,进一步在特定任务下分析了其对导弹飞行过程中过载变化及探测器误差的影响,探讨了人在回路制导模式在比例导引及弹道成型制导律中的可行性。
- 唐道光唐道光张公平夏群利夏群利
- 关键词：人在回路数据链制导精度非线性系统
- 可变形翼战术导弹多体动力学特性被引量：2
- 2011年
- 弹翼外形随飞行环境合理变化能提高导弹的飞行性能。为揭示变翼对导弹飞行动力学特性的影响机理,基于集中质量假设,利用动量及动量矩定理,构建了变翼导弹的多体动力学模型。首次提出一种基于Missile DATCOM的协同求解方法,以解决多体运动与瞬变气动的交叉问题。仿真研究表明,所提出的协同求解方法能快速有效地解算耦合快变气动参数的多体运动方程;变翼展与变后掠对应的移动质量及变翼速度因素对导弹飞行动力学特性有重要影响。
- 张公平段朝阳廖志忠张燕
- 关键词：战术导弹多体动力学
- 强跟踪容积卡尔曼滤波在空空导弹制导中的应用
- 2024年
- 针对传统滤波算法在处理目标复杂机动时非线性逼近能力不足、跟踪精度下降等问题,提出一种强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)方法。首先,根据战斗机规避空空导弹的机动特征,建立了蛇形机动和桶滚机动两种目标运动模型;其次,引入强跟踪滤波(STF)以增强容积卡尔曼滤波(CKF)对系统状态突变等不确定因素的能力;然后,将STCKF应用于导弹末制导目标运动参数估计中,并通过与CKF、无迹卡尔曼滤波(UKF)和粒子滤波(PF)的对比仿真分析验证了该方法的有效性。仿真结果表明,STCKF具有较强的鲁棒性和系统自适应能力,尤其在目标机动突变时其跟踪误差相比CKF减小约10%,能够满足空空导弹末制导高精度和快速响应要求。
- 梁津鑫唐奇崔颢张公平
- 关键词：非线性滤波目标跟踪空空导弹制导
- 气动伺服弹性系统的自适应陷波器算法设计被引量：1
- 2020年
- 随着空空导弹长细比的增加,导弹的弹性特性逐渐凸显,随之带来的气动伺服弹性问题也越来越受到研究人员的关注。有研究表明串联在反馈通道上的陷波器能够有效解决机械系统弹性振动带来的伺服问题,但传统的固定极点式陷波器无法解决导弹飞行过程中振动频率变化的问题。因此,本文提出一种新的自适应陷波器的设计方法,通过反馈测量信号对弹性振动频率进行实时估计更新,从而改变陷波器的陷波频率。仿真结果表明,提出的自适应陷波器设计方法能够有效滤除空空导弹过载跟踪控制时产生的振动信号,避免了气动伺服弹性问题的发生,实现纵向加速度的稳定快速跟踪。
- 王雨崔茅张公平唐炜
- 关键词：空空导弹气动伺服弹性自适应陷波器
