纪兵
- 作品数:79 被引量:329H指数:11
- 供职机构:中国人民解放军海军工程大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 捷联惯导系统内水平阻尼网络设计被引量:12
- 2011年
- 针对捷联惯导系统水平回路的控制系统模型和误差特性,研究系统内水平阻尼网络的设计方法。通过建立单通道水平回路的控制系统模型,分析了系统的稳定性和频率特性。针对幅频特性曲线不同频段表征系统的不同性能,研究了一种基于对数幅频特性曲线的阻尼网络设计方法。通过将系统期望的调节时间、超调量等时域指标转化为频域参数,设计系统期望的开环幅频特性,从而确定捷联惯导系统水平阻尼网络参数。利用本文阻尼网络进行了捷联惯导系统数字仿真和海上试验。仿真条件下系统姿态误差的舒拉周期振荡成分经1~2个舒拉周期后衰减至零,系统位置误差由4 nmile/24 h提高至1.5 nmile/24 h.系统海上阻尼试验结果表明系统姿态精度提高1个数量级,位置精度提高1倍。与试探法设计的网络相比,本文网络具有一致的稳态性和更小的超调量和调节时间。
- 查峰许江宁覃方君纪兵
- 关键词:捷联惯导频率特性
- 一种地图设计方法和装置
- 本发明实施例提供一种地图设计方法和装置,其中,该地图设计方法基于横墨卡托投影方法,并结合大陆完整性、目标区域变形量大小等多个指标进行地图的投影设计,以有效解决传统墨卡托投影世界地图高纬度地区变形较大且南极大陆被分割的问题...
- 边少锋李松林李厚朴纪兵陈成金立新王明孝钟业勋
- 重力梯度仪在水下安全航行中的应用被引量:9
- 2010年
- 介绍了重力梯度仪的测量原理,提出在潜航器上配备重力梯度仪,利用其对距离变化敏感的特性,通过连续的观测,可以探测出载体有效机动范围内存在的障碍物,并实现避碰,从而保证潜航器在水下的安全航行。
- 纪兵刘敏吕良边少锋
- 关键词:重力梯度仪安全航行避碰
- 基于验潮数据的全球平均海面高模型精度分析被引量:4
- 2019年
- 高精度高分辨率的全球平均海面高模型的建立一直是海洋测绘的研究重点。目前大部分的全球平均海面高模型在大洋区域均达到了较高的精度,而近海卫星测高回波受复杂地理环境的综合影响,数据精度大大降低甚至无法使用。对WHU2013、DTU13和CLS15(MSS_CNES_CLS15)三种全球平均海面高模型进行比较,分析差异原因。并从全球选取89个验潮站,利用GPS观测统一验潮数据基准。通过参考椭球和参考框架转换,将三种模型海面高与验潮站得到的海面高在同一基准下进行比较,分析了三种全球平均海面高模型在全球范围内的近海精度。结果表明,WHU2013模型的近海精度高于DTU13和CLS15模型,CLS15模型的近海精度略高于DTU13模型。
- 牛余朋郭金运袁佳佳李真文汉江刘焕玲纪兵
- 关键词:GPS
- 贝塞尔大地问题新解
- 本文利用计算机代数系统对贝塞尔大地问题解算进行了新的研究和探讨,改进了贝塞尔大地问题中的一些常用符号,并导出了直接解公式.
- 边少锋纪兵
- 转发式卫星导航定位系统性能分析被引量:1
- 2016年
- 在介绍我国自主研发的利用通信卫星建立的转发式卫星导航定位系统组成、工作原理的基础上,利用STK软件从系统的几何精度因子、可见性和覆盖性三个方面,对该系统为我国及周边区域服务保障的性能进行了分析,结果表明该系统在中国区域的覆盖率可达到100%,对全球覆盖率可达到40%左右,定位精度随纬度的增加而逐渐降低。可以为我国及亚太地区提供高精度的导航、定位与授时服务,从而也推论该系统不仅可以作为北斗卫星导航定位系统的备份,还可以作为独立的系统自主工作。
- 纪兵钟斌边少锋
- 关键词:北斗卫星导航系统通信卫星STKGDOP可见性
- 无重力图的纬度匹配定位方法研究被引量:2
- 2010年
- 由正常椭球的重力值随纬度变化的关系式导出了其反解形式,即由已知重力值来反求对应点的纬度,同时考虑采用线状航迹进行匹配来减少实际应用时存在的多解现象,其定位精度可以满足航海领域内的应用。由于正常椭球是以地球短半轴为旋转轴,经度方向是轴对称的,故该方法无法实现经度的解算,需要通过其他方式进行补充和完善。
- 郭薇廖林炜纪兵
- 关键词:重力场卫星重力
- GNSS双差定姿模型的精化被引量:1
- 2015年
- 把GNSS双差定姿模型推广到km级短基线精密解算。指出常用的GNSS双差定姿模型存在几何上的系统偏差,该系统偏差严重影响km级基线的精密定位解算。提出了修正该系统偏差的方法,并把修正量加入定位模型,提高了模型的精确程度。采用两组实验数据分别对修正前和修正后的模型进行比较,验证了改进效果。
- 吴泽民边少锋纪兵蒋东方向才炳
- 关键词:全球导航卫星系统模糊度解算
- 集成奇异谱分析和自回归滑动平均预测日本近海海平面变化被引量:18
- 2020年
- 本文从日本沿岸选取了28个验潮站及联测的GPS站,利用奇异谱分析(Singular Spectrum Analysis,SSA)和SSA+自回归滑动平均(Auto Regression Moving Average,ARMA)方法预测了2014—2018年的近海海平面变化和地壳垂直变化.并用同时段的验潮及GPS的实际测量值进行验证,结果显示,SSA+ARMA预测的相对海平面精度为0.0357~0.0607 m,地壳垂直运动的精度为0.0049~0.0077 m,绝对海平面的精度为0.0433~0.0683 m,且三者SSA+ARMA的预测结果均优于只用SSA预测的结果.在此基础上本文利用SSA+ARMA预测了日本沿岸2019—2023年的近海绝对海平面变化,结果显示,2019—2023年的平均海面高较往年(2014—2018)升高0.0353 m,2003—2023年绝对海平面的变化率为0.0039 m·a^-1,预测结果较为理想.
- 牛余朋郭金运袁佳佳祝程程周茂盛刘新纪兵
- 关键词:验潮站全球导航卫星系统海平面变化奇异谱分析
- 重力梯度仪的发展及其应用被引量:31
- 2006年
- 随着欧空局GOCE项目的进一步深入及相关技术报告的公布,人们对该卫星及其有效载荷有了更多的了解,尤其是倍受关注的核心器件重力梯度仪有了更多认识的机会,本文在跟踪当前欧空局研制中的星载重力梯度仪的测量原理、仪器设计的基础上进行了综合、分析和总结,以期对该领域的研究有更清晰、深入的了解,同时为国内进行该领域研究的机构提供可能的参考.
- 边少锋纪兵
- 关键词:地球重力场