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赵龙海

作品数：14 被引量：6H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 3篇学位论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信

主题

  • 6篇通信
  • 5篇机器人
  • 4篇信号
  • 4篇终端
  • 4篇协作通信
  • 4篇边缘用户
  • 3篇六足机器人
  • 3篇多址
  • 3篇蜂窝
  • 2篇信号解调
  • 2篇移动终端
  • 2篇上行信号
  • 2篇频率资源
  • 2篇资源占用
  • 2篇自然地形
  • 2篇下行信号
  • 2篇协同通信
  • 2篇六足步行机
  • 2篇六足步行机器...
  • 2篇解调

机构

  • 14篇哈尔滨工业大...

作者

  • 14篇赵龙海
  • 7篇吴玮
  • 7篇沙学军
  • 6篇吴宣利
  • 6篇李卓明
  • 5篇姜来为
  • 4篇刘玉斌
  • 4篇赵杰
  • 2篇白旭
  • 2篇张赫
  • 2篇张赫
  • 2篇尹晓琳
  • 1篇陈杰
  • 1篇尹旭悦
  • 1篇李月
  • 1篇邱昕

传媒

  • 1篇江南大学学报...
  • 1篇哈尔滨商业大...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
MIMO单载波频分多址系统均衡与波束赋形算法的研究
随着无线通信系统向着更高的带宽，多样化的数据业务需求，以及更复杂的应用场景等方向的演进，多输入多输出技术(Multiple-Input Multiple-Output，MIMO)以及适合宽带无线通信系统的多址技术相结合，...
赵龙海
关键词：多输入多输出系统单载波频分多址频域均衡波束赋形
文献传递
TD-LTE扩频OFDM系统的多基站协同通信方法
TD-LTE扩频OFDM系统的多基站协同通信方法，涉及一种扩频OFDM系统的多基站协同通信方法。它是为了解决现有的多基站协同通信方法的需要大量反馈信息，以及传统的基于OFDM的蜂窝网系统难以提高小区边缘用户的频谱效率的问...
沙学军吴宣利赵龙海李卓明白旭吴玮
文献传递
六足机器人腿部全方位力感知系统
六足机器人腿部全方位力感知系统，本发明涉及一种六足机器人腿部的力感知系统，本发明为解决现有的用于六足机器人的力传感器无法感知机器人腿部任意方向和任意位置的受力情况，而且力传感器体积大、不易安装、灵活性差、无法融合与机器人...
刘玉斌张赫赵杰赵龙海
文献传递
LTE系统多终端协作通信方法
LTE系统多终端协作通信方法，涉及LTE系统多终端协作通信方法。它为了解决现有LTE系统中存在小区边缘用户的吞吐量低于中心区域用户吞吐量问题。用户设备UE1正在与其所属eNB通信，UE1附近有另一个UE2正在与同一个eN...
沙学军赵龙海吴宣利吴玮李卓明姜来为
六足机器人
1.本外观设计产品名称为“六足机器人”；;2.本外观设计的用途是在复杂路面上或复杂的自然环境中代替人类行走；;3.本外观设计产品的设计要点为其整体形状；;4.最能表现设计要点的图片为主视图。
赵杰张赫刘玉斌陈杰赵龙海尹晓琳
文献传递
TD LTE-A系统中移动终端与中继节点混合载波协作通信方法
TD LTE-A系统中移动终端与中继节点混合载波协作通信方法，涉及一种移动终端与中继节点混合载波协作通信方法，为了解决目前的TD LTE及TD LTE-A系统当无线信道表现为双弥散特性时，上行信号和下行信号分别受ISI和...
沙学军姜来为吴宣利吴玮李卓明赵龙海
文献传递
LTE系统多终端协作通信方法
LTE系统多终端协作通信方法，涉及LTE系统多终端协作通信方法。它为了解决现有LTE系统中存在小区边缘用户的吞吐量低于中心区域用户吞吐量问题。用户设备UE1正在与其所属eNB通信，UE1附近有另一个UE2正在与同一个eN...
沙学军赵龙海吴宣利吴玮李卓明姜来为
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一种蜂窝系统基站辅助的异构网络资源分配方法
一种蜂窝系统基站辅助的异构网络资源分配方法，涉及一种异构网络资源分配方法。它是为了在异构网络下实现资源复用，进而提高频谱效率。本发明提出了一种基站辅助的异构网络资源分配方法。在蜂窝和自组网组成的异构网络中，基站根据资源调...
沙学军李月吴玮邱昕赵龙海姜来为
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自然地形下六足步行机器人基于落足点的位姿调整策略被引量：3
2013年
以搭载双目视觉系统的六足步行机器人HITCR-II为研究对象,根据选取的落足点,设计了机器人兼顾运动效率和稳定性的位姿调整策略。通过足端轨迹规划和机器人逆运动学算法求得各个关节的运动轨迹,在Adams中对机器人在自然地形中行走过程进行了运动学仿真实验。实验结果表明,使用该位姿调整策略,能够使六足步行机器人HITCR-II实现在自然地形下的高效稳定地运动。
赵龙海刘玉斌赵杰尹旭悦许文韬张赫
关键词：六足步行机器人
TD LTE-A系统中移动终端与中继节点混合载波协作通信方法
TD LTE-A系统中移动终端与中继节点混合载波协作通信方法，涉及一种移动终端与中继节点混合载波协作通信方法，为了解决目前的TD LTE及TD LTE-A系统当无线信道表现为双弥散特性时，上行信号和下行信号分别受ISI和...
沙学军姜来为吴宣利吴玮李卓明赵龙海
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