您的位置： 专家智库 > >

刘硕

作品数：64 被引量：24H指数：3
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：创新研究群体科学基金国家重点实验室开放基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 56篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 4篇电气工程
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇理学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 11篇液压
  • 9篇电液
  • 7篇水下
  • 7篇伺服
  • 7篇伺服阀
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇鱼体
  • 6篇成本率
  • 5篇电液伺服
  • 5篇电液伺服阀
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇切片
  • 5篇链轮
  • 5篇流量计
  • 5篇机器人
  • 5篇分拣
  • 5篇边角料

机构

  • 64篇浙江大学
  • 9篇浙江大学舟山...
  • 2篇国网山东省电...
  • 2篇海南浙江大学...
  • 1篇浙江科技学院
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 64篇刘硕
  • 21篇蔡勇
  • 15篇丁凡
  • 13篇张宇
  • 13篇满在朋
  • 11篇王滔
  • 8篇丁川
  • 5篇冷建兴
  • 5篇田永强
  • 5篇丁凡
  • 4篇姜红刚
  • 4篇王浩
  • 3篇杨志坚
  • 3篇笪靖
  • 3篇徐文
  • 2篇易小东
  • 2篇王国亮
  • 2篇王鑫
  • 2篇高喜
  • 2篇李其朋

传媒

  • 3篇农业机械学报
  • 1篇农机使用与维...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 6篇2025
  • 13篇2024
  • 8篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 13篇2020
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 5篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 64 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种液压源负载自适应系统
本实用新型公开了一种液压源负载自适应系统。该系统包含控制器，两个压力传感器，直流同步电机，单向阀，蓄能器，电液伺服阀，溢流阀,电控换向阀和可调节流阀。压力传感器设于可调节流阀两端；控制器输入端接两个压力传感器，输出端接电...
冷建兴田永强刘硕
共轴双桨式空海跨介质航行器及其设计方法
本发明提供一种共轴双桨式跨介质航行器，以共轴双桨的方式在航行器顶端布置空用可折叠对转双旋翼，以均匀分布的方式在航行器末端布置三个与航行器本体有一定角度的水下推进器，组成水空双驱动系统。航行器整体呈低阻流线型，能够有效减少...
刘硕杜驰浩张宇陈一凡王滔夏添
一种液压校直机下压油缸高精度控制系统
本发明公开一种液压校直机下压油缸高精度控制系统，包括液压回路、控制单元以及运行于控制单元中的控制算法。其中，液压回路由低压高流量和高压低流量两个双向齿轮泵、电磁阀、溢流阀、油缸、单向阀组成，实现双向高速动态调节与无死区高...
刘硕张宇林王林蔡勇丁凡
液压源负载自适应系统及其自适应控制方法
本发明公开了一种液压源负载自适应系统及自适应控制方法。该系统包含控制器，两个压力传感器，直流同步电机，单向阀，蓄能器，电液伺服阀，溢流阀,电控换向阀和可调节流阀。压力传感器设于可调节流阀两端；控制器输入端接两个压力传感器...
冷建兴田永强刘硕
基于多通道循环分配器的海洋微生物大通量原位过滤装置
本发明公开了一种基于多通道循环分配器的海洋微生物大通量原位过滤装置，包括能源与控制模块、循环分配模块、过滤模块、泵模块、过滤体积测量模块、连接管路和主体支撑框架。循环分配模块包括多通道循环分配器、深海伺服电机等；过滤模块...
刘硕田纪伟史阳张宇孙智勇张晓辛宇
一种面向圆筒状自主水下机器人的波浪能收集装置
本发明公开了一种面向圆筒状自主水下机器人的波浪能收集装置。本发明包括负重小车、拉盘和能量收集装置；所述的拉盘设置在圆筒状自主水下机器人内部轨道上，拉盘的两侧固定设置有所述能量收集装置；当受到波浪激励时，舱体产生倾斜使得负...
王滔吕浩斌刘硕蔡勇
基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法
本发明公开了基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法，涉及无人帆船参数辨识技术领域包括，将无人帆船的帆拆除，在船尾部安装推进器，进行无人帆船的自由航行实验，并采集无人帆船航行的状态信息；构建无人帆船的MMG动力学模型，从...
刘硕陈一凡王滔张宇林王林谢天张召召李景阳孙智勇
海洋渔获物船载加工设备海浪补偿系统
本发明涉及一种海洋渔获物船载加工设备海浪补偿系统。本发明主要由数字油缸、下绞支、上绞支、工作平台、绝对值倾角传感器、基座、六轴姿态传感器组成。其中工作平台和基座之间通过下绞支，上绞支用三根数字油缸连接在一起；检测补偿系统...
刘硕蔡勇丁凡林王林姜凯友张宇马佳杰孙智勇
一种基于折纸结构的可变形海面浮标
本发明属于可变形结构技术领域，公开了一种基于折纸结构的可变形海面浮标,包括可变形的折纸结构，折纸结构包括正刚性板、副刚性板和柔性外壳，正刚性板和副刚性板为两个钝角三角形，长边相对，形成互补形状，正刚性板和副刚性板组合后形...
王滔曾繁钦刘硕蔡勇
基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法
本发明公开了基于粒子群优化算法的无人帆船参数辨识方法，涉及无人帆船参数辨识技术领域包括，将无人帆船的帆拆除，在船尾部安装推进器，进行无人帆船的自由航行实验，并采集无人帆船航行的状态信息；构建无人帆船的MMG动力学模型，从...
刘硕陈一凡王滔张宇林王林谢天张召召李景阳孙智勇
全选 清除 导出
共7页<1234567>
聚类工具0