王启义
- 作品数：72 被引量：433H指数：13
- 供职机构：大连铁道学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于运动耦合结构的并联机器人运动学正逆解被引量：7
- 1997年
- 根据运动学等效的原则，在并联机器人中引入等效串联机器人及分支等效串联机器人，以等效广义坐标为中间变量建立并联机器人运动学正道解求解算法。该算法能有效处理结构带来的运动耦合，并且规划的软件具有自动生成迭代初始点、避免多解性以及便于实际应用等特点，从而为并联机器人的结构设计与创新提供了理论支持。
- 邹豪王启义赵明扬李群有张波
- 关键词：并联串联机器人运动学正解
- 金属切削加工切屑形状参数的量化计算被引量：16
- 2001年
- 分析金属切削加工中切屑形成及变形规律 ,确定主要影响因素 ,建立数学模型 ,对切屑形状参数进行量化计算 ,为切削加工过程仿真提供依据。
- 施志辉许立王启义葛研军
- 关键词：金属切削切屑形成
- 移位法显示字符的公用控制原理被引量：1
- 1994年
- 本文将公用控制原理用于LED数码显示和汉字点阵显示。移位寄存器序列为二元周期序列，码管或点阵网点为输出端。显示时只需将序列循环移位相应位数。得到占内存极小、电路简单、使用方便的移位法。
- 阎喜仁王启义
- 关键词：字符显示发光二极管
- 机床主传动系统齿轮变动工作用量系数的简化算法
- 1989年
- 本文首次提出了变动工作用量系数的概念,分析并推导了其简化计算公式,以此公式为依据,经上机计算与相应的数据处理后,给出了相应系数的取值表。利用变动工作用量系数对额定载荷进行修正,即可得出变载荷的当量载荷,从而可以采用国标进行机床齿轮强度计算。
- 史忠德王启义蔡群礼胡宝珍
- 关键词：机床主传动
- 全文增补中
- 圆弧样条逼近为机械零件几何轮廓的自动编程被引量：16
- 1998年
- 在对直线、圆弧、曲线和切线赋予方向后，给出圆弧样条逼近平面参数曲线和平面列表点曲线。这个方法克服了大挠度高精度及巨量编程的困难，特别避免求解可能不收敛的非线性方程组。描述一个核心程序用于数控加工中机械零件几何轮廓的自动编程。
- 王琦郭非王启义
- 关键词：圆弧样条机械零件数控加工自动编程
- 精镗孔液膜阻尼技术试验研究被引量：4
- 2001年
- 对精镗孔采用液膜阻尼器进行试验研究，通过更换轴套的宽度和液膜间隙得到不同尺寸的阻尼器，并通过试验确定最佳阻尼器结构尺寸，提高加工质量．最佳减振效果达２０％以上．
- 赵永成邵强张生芳黄宏彪王启义
- 关键词：减振
- 五轴并联铣床特征参数误差灵敏度分析被引量：4
- 2001年
- 将并联机构等效为由串联机构构成的空间闭环机构，运用 D－ H方法系统研究了五轴并联铣床的特征参数误差对运动平台位姿误差的影响，揭示出特征参数沿机床各位姿方向误差灵敏度变化规律。仿真结果不仅证实了现有机床机构设计合理，而且为今后并联机床进一步精度设计提供了可靠依据。
- 余晓流王洪光赵明扬王启义
- 关键词：并联机床灵敏度数控铣床
- 基于测量数据反演并联机床非线性位姿误差模型被引量：10
- 2001年
- 利用最小二乘技术识别模型参数 ,将非线性问题作线性化处理 ,提出了一种基于测量数据反演非线性误差模型的建模方法。结合算例 ,指出了此类模型设计应注意的问题。五轴并联机床约束机构误差模型仿真结果表明 ,由此得到的误差模型精度高。利用所得模型对机床位姿进行补偿 。
- 余晓流王启义赵明扬房立金
- 关键词：并联机床并联机器人
- 一个基于状态反馈的广义系统H_∞控制被引量：9
- 2000年
- 讨论了一类较一般的广义系统基于静态状态反馈H∞ 控制问题 ,得到了该问题可解的充分必要条件是一个基于系统参数阵的广义代数Riccati不等式有满足广义约束的非奇异解 。
- 邢伟张庆灵王启义聂义勇
- 基于啮合角函数的平面共轭齿廓凹凸性判断被引量：1
- 2000年
- 首次提出基于啮合角函数的平面共轭齿廓凹凸性判别方法·给出六项判据·根据这些判据 ,无需求解齿廓方程 ,由啮合角函数直接判别共轭齿廓凹凸性·为设计高性能的齿轮齿廓提供了新途径·
- 林菁王启义
- 关键词：啮合角函数凹凸性判据齿轮
