王士锋
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：济南大学更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程金属学及工艺化学工程更多>>
- 悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人
- 一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动...
- 李长春禹静王士锋张天厚李国平
- 文献传递
- 悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人
- 一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动...
- 李长春禹静王士锋张天厚李国平
- 文献传递
- 基于悬链涂装线自动上、下工件的研究被引量：4
- 2009年
- 本文讨论了涂装线上工件的输送形式,以及悬链涂装线上工件的悬挂形式,分析了悬链涂装线上自动上、下工件的设备工作原理,提出了采用关节坐标机器人进行上、下工件,讨论了机器人上、下工件应具有的自由度数。
- 李长春禹静王士锋
- 关键词：悬链涂装线机器人
- 悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人
- 一种悬链涂装线上汽车车轮装卸机器人，通过滚珠丝杠副带动移动座及其上部构件沿悬链移动方向移动，保持移动座及其上部构件与悬链同速行走悬挂汽车车轮，腰部相对移动座转动、下臂相对腰部摆动、上臂相对下臂摆动、腕部相对上臂转动及摆动...
- 李长春禹静王士锋张天厚李国平
- 车轮抓取夹持器的研究
- 2010年
- 该文针对车轮制造行业的现状,提出了自动化装卸车轮的构想,设计了一种结构简单实用的车轮夹持器,确定了车轮夹持器的主要尺寸,分析了车轮夹持器的受力情况,计算了其主要的力学参数。
- 王士锋李长春张天厚禹静
- 关键词：车轮夹持器
- 基于机器视觉的车轮图像处理与分析
- 车轮是摩托车、汽车和火车等的重要组成部分,是完成运输任务的不可或缺的重要组件,是重要的运输承载体,为社会的进步与发展做了重大贡献。随着科学技术的发展,我国车轮的生产工艺有了很大的进步,但比国外发达国家还有一定的差距,特别...
- 王士锋
- 关键词：车轮机器视觉图像处理
- 涂装线上工件装卸与输送的研究被引量：4
- 2009年
- 本文分析了目前我国涂装线上工件输送的种类和上、下件的状况,指出对于生产量较大的悬挂式输送线,采用机器人上、下件是比较理想的装卸方式。
- 李长春王士锋
- 关键词：涂装线机器人
- 编织袋装物料夹持器
- 一种编织袋装物料夹持器，左滑槽板、左夹紧轴和左抓取板固定在一起，右滑槽板、右夹紧轴和右抓取板固定在一起，抓取编织袋装物料前，左抓取板和右抓取板处于铅锤方向。抓取编织袋装物料时，驱动气缸驱动上拉轴和滑槽板连接轴向上移动，带...
- 李长春康鹏桂张天厚王士锋
- 文献传递
- 悬链线上自动装卸工件的研究
- 2010年
- 分析了悬链线上自动装卸设备所产生的运动以及实现这些运动所需的机构。针对工件放置位置不准确的状况,采用机器视觉技术自动识别工件的位置,悬链与机器人悬挂机构保持同步移动,可以避免吊杆与工件及悬挂机构碰撞,保证了工件的自动抓取和释放的准确性。
- 孟颖李长春王士锋
- 关键词：悬链线工件装卸机器视觉机器人
