蔡瑜
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：清华大学机械工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 微型飞行器及其关键技术研究
- 周兆英王晓浩熊沈蜀朱荣王劲东魏强宋宇宁吴怀宇叶雄英刘成王立代杨兴朱俊华刘京涛索利洋肖箫付旭刘晓燕李旭东章刚华王广龙胡峪包桂秋王鼎渠于婷关晓影蔡瑜申晶李强纪凡孙雪峰祝志晨金敏毕文仲李莎范娜刘卫丹尤韧李娜红艳何玉媛
- 清华大学自1999年起开始微小型飞行器的研究工作，迄今为止已研制出十余架翼展为150～850mm的微小型飞行器完成了等高、变高、盘旋、GPS导航、图像控制等单元及组合计算机控制飞行项目，采用微电机驱动，体积小重量轻，噪音...
- 关键词：
- 关键词：微型飞行器MEMS优化设计
- 红外地平仪在微型飞行器姿态测量中的应用被引量：5
- 2007年
- 红外地平仪通过视场观测地平线,由此测得微型飞行器的姿态运动参数,是一种绝对姿态测量方式。给出了红外地平仪的测量原理,通过三轴组合结构实现全方位俯仰、滚转角的测量。试验结果表明:红外地平仪系统具有体积小、成本低、动态品质好等优点,比较适合微小型运动载体姿态测量。
- 蔡瑜刘京涛叶雄英朱荣周兆英
- 关键词：仪器仪表技术微型飞行器红外地平仪
- 用于微小飞行器姿态测量的红外地平仪研制被引量：5
- 2009年
- 针对高动态条件下微小型飞行器姿态测量的难点,利用多个红外温度传感器集成设计三轴红外地平仪可提取飞行载体相对于地平线的倾角。通过对红外信号的采集、存储和处理,较好地解算了飞行器滚转和俯仰姿态角。设计了利用微惯性姿态系统和红外地平仪系统对比试验。试验结果表明:利用三轴红外地平仪进行微小飞行器姿态测量方法可行,结果可信。该方法是常规基于惯性姿态测量方法的一种可行替代和补充方案。
- 蔡瑜叶雄英朱荣周兆英
- 关键词：飞行器红外地平仪
- 微型数据记录仪在MAV姿态测量中应用研究被引量：1
- 2009年
- 根据微型飞行器(MAV)特点,提出了数据记录仪的设计要求,完成了适用于姿态测量的微型数据记录仪的集成化设计,实现了相关指标要求,并在工程实践中得到了应用验证。
- 蔡瑜王瑞朱荣周兆英
- 关键词：微型飞行器传感器数据记录仪
- 基于两轴红外地平仪的全范围角度测量方法被引量：1
- 2008年
- 姿态测量是飞行器实现自主导航的前提条件。针对单轴红外地平仪在飞行器姿态绝对测量中存在盲区的问题,提出了利用两轴红外地平仪进行全范围角度测量方案。在待测姿态角平面内,将地平仪两轴垂直放置,通过判断转动过程中两组传感器所在的象限位置,利用两轴必有一轴工作在非盲区的特点,合理选取输出量进行转角解算。解算结果和实验设定转角进行比较,二者静态偏差小于1°,能实现360°全范围角度测量。两轴红外地平仪全范围角度测量克服了单轴红外地平仪角度测量范围的局限性,对飞行控制中姿态角反馈具有重要意义。
- 蔡瑜叶雄英朱荣周兆英
- 关键词：红外地平仪飞行器
