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赵凯

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金浙江省重中之重学科开放基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 4篇智能体
  • 4篇空地
  • 3篇调度
  • 3篇调度方法
  • 3篇回环
  • 2篇电子信息
  • 2篇电子信息技术
  • 2篇动力单元
  • 2篇端到端
  • 2篇多尺度
  • 2篇多模态
  • 2篇新能源
  • 2篇新能源客车
  • 2篇信息素
  • 2篇异构
  • 2篇硬件
  • 2篇云端
  • 2篇时间同步
  • 2篇时延
  • 2篇时延控制

机构

  • 17篇北京理工大学
  • 1篇宁波大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇新加坡国立大...
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 17篇赵凯
  • 10篇张金会
  • 3篇赵瑞颖
  • 3篇郑伟
  • 3篇郝勇
  • 3篇段勇
  • 3篇许清波
  • 3篇李弘
  • 3篇王彤
  • 3篇邓卫云
  • 3篇闫锦锋
  • 3篇居玉辉
  • 3篇王小海
  • 3篇郑鸿
  • 3篇潘树民
  • 3篇金铮
  • 3篇谢洪涛
  • 3篇马小丽
  • 3篇马开
  • 3篇李冬妮

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2025
  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 3篇2016
  • 2篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2006
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多物质流体动力学界面处理及其数值模拟
赵凯
关键词：差分格式LEVEL
一种基于硬件时间同步的时延控制方法
本发明提出一种基于硬件时间同步的时延控制方法，包括，同步实体无人车的ubuntu系统和仿真软件的windows系统的时间；在windows系统中的控制模块中创建ROS子节点，通过向实体无人车上的ROS主节点提交注册信息和...
张金会邵之玥孟焕李思杭魏嘉桐张亚凯吕千一赵凯蔡吉山黄肖兵
跨车间协作模式下车间生产计划与调度一体化方法
本发明涉及一种跨车间协作模式下车间生产计划与调度一体化方法，步骤如下：首先确定窄口车间和窄口工序，然后进行迭代，在每次迭代过程中，首先采用基于分派规则的调度方法进行预调度，然后根据预调度结果调整投产数量，直至迭代结束时输...
李冬妮梁啟锵王彤王小海金铮郑伟居玉辉郝勇谢洪涛李弘赵凯潘树民许清波段勇郑鸿马小丽闫锦锋马开赵瑞颖邓卫云
一种空地多模态多智能体协同定位与建图方法
本发明提出一种空地多模态多智能体协同定位与建图方法，包括，获取智能体的测量数据，智能体包括无人机和无人车，无人车设置有视觉标志物；通过无人车的测量数据进行局部视角局部建图，通过无人机的测量数据进行全局视角局部建图；通过无...
张金会魏嘉桐吕千一李思杭孟焕蔡吉山邵之玥赵凯
基于多尺度多种类代价体积的实时立体匹配方法
本发明提出一种基于多尺度多种类代价体积的实时立体匹配方法，包括，获取左右RGB图像；将所述左右RGB图像输入端到端视差预测模型；其中所述端到端视差预测模型包括特征提取模块、代价体积构建模块、代价聚合模块、视差预测模块和视...
张金会 吕千一 张亚凯 魏嘉桐 蔡吉山 李思杭 孟焕 邵之玥赵凯
基于云边端架构的智能协同异构空地无人系统及实现方法
本发明提供一种基于云边端架构的智能协同异构空地无人系统及实现方法，以云边端架构为基础，根据各个任务算力要求的不同，将任务部署在云端服务器、边缘计算设备与执行端智能体；其中云端服务器负责算力需求最大的任务调度与高精度建图工...
张金会李思杭单承刚魏嘉桐孟焕赵凯张亚凯吕千一邵之玥蔡吉山黄肖兵
一种基于多传感器融合的高精度定位与建图系统及方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的高精度定位与建图系统及方法，包括前端和后端，所述前端与后端连接，前端包括IMU、激光雷达和单目相机三个传感器的预处理和雷达惯性里程计与视觉惯性里程计；所述后端包括回环、因子图优化和地图；...
张金会魏嘉桐吕千一张亚凯李思杭孟焕蔡吉山邵之玥赵凯
一种带有批处理机的跨作业单元调度方法
本发明涉及一种带有批处理机的跨作业单元调度方法，包括以下步骤：1.定义三种不同结构的信息素；2.初始化信息素；3.按照加工顺序，将每个零件的批处理工序之前的每道工序分派至机器；4.按照时间顺序，将每个机器上的每道工序排序...
李冬妮孟宪文王妍王彤王小海金铮郑伟居玉辉郝勇谢洪涛李弘赵凯潘树民许清波段勇郑鸿马小丽闫锦锋马开赵瑞颖邓卫云
一种新能源客车多动力单元协调控制装置实时测标系统
本发明公开了一种基于MARC的新能源客车多动力单元协调控制装置实时测标系统，属于电子信息技术应用于新能源客车多动力单元协调控制装置开发过程中的监测和标定的技术领域。包括一主机；至少一从机，所述的主机通过CAN总线与至少一...
何洪文王喜明孙逢春刘新磊郭洪强赵凯唐恒鲁
一种紧耦合轻量级的实时定位与建图方法
本发明提出一种紧耦合轻量级的实时定位与建图方法，包括，通过惯性测量单元IMU获取无人运动系统的状态预测值，通过激光雷达获取无人运动系统的原始点云；对原始点云进行预处理；将预处理后的原始点云通过状态预测值进行运动补偿，得到...
张金会 魏嘉桐 吕千一 李思杭 孟焕 蔡吉山 邵之玥赵凯
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