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吴疆

作品数:40 被引量:24H指数:2
供职机构:山东大学更多>>
发文基金:山东省科技攻关计划国家电网公司科技项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程一般工业技术理学更多>>

文献类型

  • 33篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 7篇电气工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 17篇机器人
  • 9篇超声
  • 6篇振动体
  • 5篇压电
  • 5篇光伏
  • 4篇直流
  • 4篇换能器
  • 3篇电机
  • 3篇粘滑
  • 3篇直流供电
  • 3篇逆变
  • 3篇逆变器
  • 3篇纵向振动
  • 3篇作动器
  • 3篇微型机器人
  • 3篇控制系统
  • 3篇供电
  • 3篇构型
  • 3篇办公
  • 3篇办公用

机构

  • 38篇山东大学
  • 3篇国网苏州供电...
  • 2篇三峡大学
  • 1篇山东电力集团...
  • 1篇山东电力集团...

作者

  • 39篇吴疆
  • 24篇李贻斌
  • 22篇荣学文
  • 21篇宋锐
  • 6篇李想
  • 6篇陈腾
  • 4篇高厚磊
  • 3篇周乐来
  • 2篇袁建华
  • 2篇王慧
  • 2篇王艳红
  • 2篇马昕
  • 2篇马龙
  • 2篇李凤鸣
  • 2篇田新诚
  • 2篇杜付鑫
  • 2篇赵曼
  • 1篇丁广乾
  • 1篇孙树敏
  • 1篇贾琳

传媒

  • 1篇电测与仪表
  • 1篇电气自动化
  • 1篇电网技术
  • 1篇科技创新导报
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 5篇2025
  • 14篇2024
  • 7篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
40 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种两自由度线性超声电机及其工作方法
本公开属于电机技术领域,具体涉及一种两自由度线性超声电机及其工作方法,包括中心体、设置在中心体中心位置处的驱动销,以及呈“十”字形结构、均匀分布在所述中心体四周的第一换能器、第二换能器、第三换能器和第四换能器;所述第一换...
吴疆刘雨萌王立鹏丁兆春张燃煦荣学文宋锐李贻斌
一种优化的4PT接线方式消谐的研究
2015年
通过分析小电流接地系统发生谐振的原理,指出了几种常见的消谐的方式,进而重点分析了4PT接线方式对谐振的抑制,明确了4PT消谐的有效性。为以后的工作提供一定的方法和依据。
施峰任延涛吴疆
关键词:小电流接地系统谐振消谐
一种双工作模式细胞微操作磁控平台及其工作方法
本发明公开一种双工作模式细胞微操作磁控平台及其工作方法,包括:微型机器人、驱动系统和控制系统;驱动系统包括摄像装置和二维驱动线圈,二维驱动线圈的中心设有用于放置培养皿的工作台,摄像装置获取微型机器人的运动图像;控制系统根...
吴疆王柯颖魏文韬邢宸硕丁兆春刘金硕王立鹏
一种超声粘滑双模式的交替宏微压电机器人及控制方法
本发明公开了一种超声粘滑双模式的交替宏微压电机器人及控制方法,属于机器人技术领域,包括主体和足部,足部位于主体的底部;主体包括头部、中部和尾部,主体的头部、中部和尾部的侧面设有纵振压电陶瓷片,纵振压电陶瓷片沿厚度方向极化...
崔明阳吴疆丁兆春谢善祖王立鹏荣学文宋锐李贻斌
办公用光伏直流供电系统研究被引量:1
2015年
对办公场所常用电子设备笔记本电脑、台式电脑、手机和数码相机后级供电电路的结构进行了研究,分析了其使用直流供电取代交流供电的优点和可行性。在此基础上,提出了一种由光伏电池、蓄电池、AC/DC模块、DC/AC模块和直流负载组成的直流供电系统。光伏电池作为主供电单元通过直流稳压电路与直流母线相连,通过实时调节其输出功率,可以维持母线电压稳定;蓄电池模块通过双向Boost-BUCK电路与直流母线连接,可以根据母线电压的变化实时进行充放电控制;AC/DC模块作为备用与直流母线相连接,可以实时检测母线电压变化,决定其是否启动;DC/AC模块可以对一般的交流负荷供电;直流负载多通过DC/DC变换器与母线连接吸收电能。
王慧吴疆袁建华高厚磊
关键词:光伏发电
融合物理模型与数据驱动的液压机械臂建模方法及系统
本发明属于液压机械臂建模领域,提供了一种融合物理模型与数据驱动的液压机械臂建模方法及系统。其中,融合物理模型与数据驱动的液压机械臂建模方法包括将液压机械臂进行虚拟分解成多个相互独立的子模型,以解耦关节与连杆之间的闭链结构...
荣学文陈常智陈腾贾琳吴疆马昕李贻斌
光储混合并网/离网控制系统研究
随着人们对能源需求的增长和传统化石能源的枯竭,新能源的开发与利用的重要性和紧迫性已经成为国际社会的广泛共识。以太阳能为能源的光伏发电以其清洁、无污染、安装灵活、无噪声、取之不尽用之不竭等众多优点,成为新能源开发利用的一个...
吴疆
关键词:光伏发电蓄电池电能质量逆变器控制系统
文献传递
一种带臂的变构型四足机器人质心估计与补偿方法及系统
本公开提供了一种带臂的变构型四足机器人质心估计与补偿方法及系统,涉及四足机器人运动规划技术领域,包括:获取可变构型四足机器人在运动过程中的状态反馈信息;基于状态反馈信息,通过可变构型四足机器人的全身动力学模型和基于广义动...
荣学文路广林陈腾马昕吴疆周乐来李贻斌
办公用光伏直流供电系统及控制方法
本发明公开了办公用光伏直流供电系统及控制方法,包括PV模块、控制板、功率板和蓄电池模块,所述PV模块作为供电单元通过第一DC/DC变换器与直流母线相连,所述蓄电池模块通过第二DC/DC变换器与直流母线相连,直流母线与照明...
王慧吴疆高厚磊
文献传递
办公用光伏直流供电系统及控制方法
本发明公开了办公用光伏直流供电系统及控制方法,包括PV模块、控制板、功率板和蓄电池模块,所述PV模块作为供电单元通过第一DC/DC变换器与直流母线相连,所述蓄电池模块通过第二DC/DC变换器与直流母线相连,直流母线与照明...
王慧吴疆高厚磊
文献传递
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