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宁小娟
作品数:
126
被引量:48
H指数:4
供职机构:
西安理工大学
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国家自然科学基金
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自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
王映辉
西安理工大学计算机科学与工程学...
金海燕
西安理工大学
郝雯
西安理工大学计算机科学与工程学...
石争浩
西安理工大学计算机科学与工程学...
赵明华
西安理工大学
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一种基于形状分类与组合的室外点云场景中树木提取方法
本发明公开了一种基于形状分类与组合的室外点云场景中树木提取方法,利用最优特征集,使用分类算法来提高对室外场景分类的准确性,得到分类之后的数据,通过定位,过滤,匹配等步骤来完成室外场景点云数据中单棵树木提取问题,如果在数据...
宁小娟
田戈
王映辉
文献传递
一种基于点集体素的多质分界面提取方法
本发明公开的一种基于点集体素的多质分界面提取方法,包括以下步骤:步骤1,获取图像的点云数据,进行高斯滤波除噪;步骤2,基于球形邻域进行点集转换,随后凸显出分界点;步骤3,计算最小外接球参数,求出最小外接球点集,利用球面点...
宁小娟
巨晨阳
王怡轩
王映辉
文献传递
一种基于三维人体骨架的人体基本动作实时识别方法
本发明公开了一种基于三维人体骨架的人体基本动作实时识别方法,具体按照确定Kinect的安置角度;根据三维人体骨架定义人体基本动作,得到多个定义动作;利用Kinect获取待识别人体动作,获取待识别人体动作的动作特征,将待识...
宁小娟
王映辉
李天阳
李建明
文献传递
一种基于点云的室内场景房间布局划分方法
本发明公开的一种基于点云的室内场景房间布局划分方法,如下:步骤1,针对该室内场景建立一个空间坐标系,空间坐标系中的x轴和y轴构成的xoy平面与地面平行,z轴是垂直向上的,xoy、yoz、xoz平面相互垂直;步骤2,提取室...
宁小娟
刘瑛
张金磊
金海燕
王映辉
文献传递
一种基于Kinect的手势动作识别方法
本发明公开了一种基于Kinect的手势动作识别方法,具体为:对独立手势序列关键帧的提取,对交互手势序列关键帧的提取,基于DTW算法实现手势运动路径序列间相似性的度量,进行空间不同朝向的手势运动路径识别;根据手势运动路径、...
王映辉
赵艳妮
宁小娟
王东
一种基于语义分割的三维室内场景重建方法
本发明公开了一种基于语义分割的三维室内场景重建方法,具体按照如下步骤实施:步骤1,通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法分别对室内场景进行采样,然后将通过体素滤波采样方法和SIFT特征点提取的方法采样得到的采样点...
宁小娟
巩亮
马婷
金海燕
隋连升
文献传递
基于物体检测与模型匹配的点云室内场景重建方法
本发明公开了基于物体检测与模型匹配的点云室内场景重建方法,在物体检测与提取阶段,使用有效物体提取算法,过滤掉无效的包围盒,避免了重叠的多余包围盒带来的影响,为后面最优模型检索工作提供了更加准确的数据;在最优模型检索阶段,...
宁小娟
黄磊
隋连升
吕志勇
赵明华
金海燕
基于MLS点云的道路标志线检测与识别方法
本发明公开了基于MLS点云的道路标志线检测与识别方法,针对无法有效提取道路边界的问题,使用渐进式道路点云提取方法进行道路点云提取,针对道路标志线提取产生的过分割和欠分割、点云投影强度图像的锯齿化以及道路标志线自然残缺的问...
宁小娟
赵昊罡
梁杰炜
石争浩
金海燕
一种基于视频的三维立体点集恢复方法
本发明公开了一种基于视频的三维立体点集恢复方法,具体按照如下步骤实施:步骤1,采集视频数据,并进行两帧图像特征点的计算和匹配,实现图形帧自动获取;步骤2,计算两帧图像在同一坐标系间变换关系,分解变换矩阵获得旋转矩阵和平移...
王映辉
赵艳妮
宁小娟
杨奔奔
三维树木模型的水墨画模拟方法
三维树木模型的水墨画模拟方法,首先将树木模型划分为树干、树枝和树叶三部分,然后分别进行渲染和绘制。对于树干部分,采用二维纹理映射的渲染方式,直接将定义好的纹理图像映射到三维树干模型上生成水墨效果;对于树枝部分,利用树干纹...
王映辉
唐婧
刘静
宁小娟
郝雯
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