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巴凯先

作品数：112 被引量：78H指数：6
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 94篇专利
  • 14篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 15篇机械工程
  • 5篇文化科学
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 44篇机器人
  • 29篇液压
  • 21篇伺服
  • 15篇阻抗
  • 14篇刚度
  • 13篇关节
  • 13篇阀控
  • 12篇液压驱动
  • 12篇阀控缸
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇执行器
  • 11篇四足机器人
  • 11篇阻抗控制
  • 10篇电机
  • 10篇轻量
  • 10篇轻量化
  • 9篇电液
  • 9篇伺服缸

机构

  • 111篇燕山大学
  • 4篇教育部
  • 3篇哈尔滨工业大...
  • 2篇浙江大学
  • 1篇河北中医学院
  • 1篇南京工程学院

作者

  • 111篇巴凯先
  • 108篇俞滨
  • 59篇孔祥东
  • 7篇王春雨
  • 6篇张帅
  • 4篇韩志武
  • 4篇刘旭
  • 3篇刘宁
  • 3篇权凌霄
  • 3篇李春贺
  • 3篇王东坤
  • 2篇周伟
  • 2篇刘畅
  • 2篇袁立鹏
  • 1篇张晋
  • 1篇李满天
  • 1篇王鑫
  • 1篇李新
  • 1篇刘雪
  • 1篇翟富刚

传媒

  • 7篇机械工程学报
  • 2篇液压与气动
  • 1篇机电工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇控制与决策
  • 1篇机器人
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 5篇2025
  • 16篇2024
  • 17篇2023
  • 17篇2022
  • 15篇2021
  • 11篇2020
  • 13篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 112 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于纳米摩擦电的自供电位置传感器
本发明提供一种基于纳米摩擦电的自供电位置传感器，其包括发电组件、支撑组件和传导组件，发电组件和支撑组件的第一安装端连接，传导组件和支撑组件的第二安装端连接。发电片沿着触摸层的长度方向均匀分布，支撑条对称分布在底座的两侧；...
巴凯先刘桂江陈馨马国梁李新邹文鹏史亚鹏俞滨
液压四足机器人机电液控感仿真平台搭建方法
本发明提供了一种液压四足机器人机电液控感仿真平台搭建方法，其包括：通过足端轨迹规划模块，对液压四足机器人的足端轨迹进行规划，通过运动学模块得到液压四足机器人D‑H坐标角，通过关节空间与液压驱动单元行程映射模块得到液压驱动...
巴凯先朱琦歆许梦凯李信杰孙璐轩管锡康袁立鹏俞滨
基于滑模和内模融合的液压驱动单元双环位置阻抗控制方法
本发明提出一种基于滑模和内模融合的液压驱动单元双环位置阻抗控制方法，涉及流体传动与控制领域，其包括：S1、建立液压驱动单元内环滑模控制的等效控制律；S2、根据阻抗原理，得到液压驱动单元外环位置阻抗控制模型；S3、针对步骤...
巴凯先王源李欣荣何小龙佘进波刘宁付承伟俞滨
液压阀控缸系统动力机构与负载轻量化匹配方法及系统
本发明涉及一种液压阀控缸系统动力机构与负载轻量化匹配方法及系统。该方法包括：确定动力机构不同工况下，液压阀控缸系统的系统有效压力；所述系统有效压力为液压阀控缸系统可为动力机构提供的最大有效压力；所述动力机构工况包括液压缸...
孔祥东朱琦歆康岩俞滨袁立鹏巴凯先
针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统
本发明公开了一种针对阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗补偿方法及系统。所述补偿方法包括获取阀控缸力阻抗控制系统的外环阻抗、阀控缸力阻抗控制系统数学模型以及阀控缸伺服缸参数；根据所述外环阻抗确定补偿控制策略；根据所述阀控缸伺服...
巴凯先俞滨金正国马国梁娄文韬李化顺
电机和气泵混合驱动的搬运装置
本发明提供一种电机和气泵混合驱动的搬运装置，其包括平移机构、旋转机构、升降机构、行走机构和末端执行机构，平移机构的平移齿条垂直于行走机构的行走齿条，平移机构、旋转机构、升降机构和末端执行机构均位于行走机构上方，平移机构的...
史亚鹏李信杰许梦凯陈馨刘桂江俞滨巴凯先
足式机器人腿部基于位置的阻抗控制仿真平台及构建方法
本发明涉及一种足式机器人腿部基于位置的阻抗控制仿真平台及构建方法。该构建方法包括：对足式机器人的腿部液压驱动系统的机械机构进行简化，得到腿部机械结构的运动学模型、静力学模型和逆动力学模型；确定各关节液压驱动单元伸出长度与...
巴凯先马国梁宋颜和俞滨付康平王春雨孔祥东
电机和气泵混合驱动的机械手
本发明提供一种电机和气泵混合驱动的机械手，其包括驱动机构、支撑组件、夹取机构和气动组件，驱动机构的滚珠丝杠通过连接件与支撑组件的第二支撑座旋转配合连接，驱动机构的驱动电机固定安装在支撑组件的电机支座上，夹取机构的驱动臂和...
史亚鹏李信杰陈馨许梦凯刘桂江巴凯先俞滨
一种液压驱动单元滑模控制的足式机器人驱动方法及系统
本发明涉及一种液压驱动单元滑模控制的足式机器人驱动方法及系统。该方法包括：根据足式机器人的液压阀控伺服系统数学模型，确定系统状态空间表达式及用偏差表示的系统方程；根据系统方程，确定系统滑模面和基于双曲正切函数的复合趋近律...
俞滨朱琦歆黄敦浩王春雨巴凯先孔祥东
基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统
本发明公开了一种基于位置的阻抗控制系统变阻抗特性补偿控制方法及系统。该方法包括获取伺服缸的输入位置、干扰力和阻抗特性；对阻抗特性进行补偿，得到补偿后的阻抗特性；根据伺服缸的输入位置、干扰力和补偿后的阻抗特性计算阻抗特性参...
巴凯先马国梁俞滨金正国娄文韬李化顺孔祥东
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