王彩玲
- 作品数：10 被引量：23H指数：3
- 供职机构：南京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于图像显著特征的非重叠视域行人再识别被引量：3
- 2016年
- 显著特征是视觉识别中重要的鉴别信息,文中提出了两种显著特征来表征行人图像,一种基于快速鲁棒显著特征,另一种是基于主成分尺度不变显著特征。分别在图像的感兴趣区域中提取SURF(Speeded Up Robust Features)特征和PCA-SIFT(Principal Component Analysis-Scale Invariant Feature Transform)特征描述行人图像的纹理信息结合色彩直方图信息构成特征空间。通过待测图像与其余图像相应区域相似性估计来提取每幅图像中的特征显著性分布,得到图像的显著特征。最后在GRID(Underground Re-Identification Dataset)库上大量的实验验证了两种显著特征表示方法,并在行人再匹配中的获得了较SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征更高的识别效率和识别精度。
- 王彩玲唐松荆晓远
- 局部相位相关用于图像亚像素级配准技术研究被引量：12
- 2011年
- 提出了一种基于局部相位相关的高效和鲁棒的亚像素级图像配准方法。通过传统的相位相关算法估计出初始平移参数后,在初始位置的引导下对互相关功率谱进行上采样矩阵Fourier变换,实现了图像局部相位相关,得到图像间亚像素级平移参数。实验结果表明,算法配准精度较高,且对随机噪声和光照变化具有较强的鲁棒性。
- 王彩玲程勇赵春霞杨静宇
- 关键词：亚像素图像配准
- 基于噪声补偿的迭代平方根CKF的汽车雷达目标跟踪算法被引量：1
- 2018年
- 提出一种适用于汽车雷达目标跟踪的基于噪声补偿的迭代平方根容积卡尔曼滤波(NISRCKF)算法。在继承平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法快速和鲁棒等优点的基础上,结合Gauss-Newton迭代理论和噪声补偿方法,设计了一种对SRCKF的量测更新过程进行迭代更新的新算法,充分利用了最新的量测信息,通过选取合适的噪声补偿因子进一步提高对汽车雷达目标跟踪的精度。针对汽车雷达目标跟踪问题进行Monte-Carlo仿真实验,与SRUKF,SRCKF和ISRCKF等经典算法进行对照,实验结果表明,文中算法滤波精度比经典滤波算法有明显的提高,且一定范围内增加迭代次数和设置合适的噪声补偿因子能有效提高滤波精度。
- 熊星王彩玲荆晓远
- 关键词：平方根迭代噪声汽车雷达目标跟踪
- 基于Hough谱的任意形状表示与配准被引量：4
- 2010年
- 提出了基于Hough谱的形状表示与配准方法,定义了一种新颖的加权平均Hough谱来表示任意形状,总结并证明了形状Hough谱所具有的平移、旋转、缩放和周期特性。对任意两个形状进行配准时,可在相应Hough谱中估计出形状的旋转与缩放参数,并在相应Hough密度空间中估计形状平移参数。本文方法在SIID形状集上进行了大量的实验,结果表明,加权平均Hough谱能有效地估计形状间的平移、旋转与缩放参数,对噪声、遮挡等具有一定的鲁棒性,具有较高的配准精度。
- 王彩玲赵春霞
- 基于深度聚类的无监督特征嵌入学习
- 2022年
- 为了提高无监督嵌入学习对图像特征的判别能力,提出一种基于深度聚类的无监督学习方法。通过对图像的嵌入特征进行聚类,获得图像之间的伪类别信息,然后最小化聚类损失来优化网络模型,使得模型能够学习到图像的高判别性特征。在三个标准数据集上的图像检索性能表明了该方法的有效性,并且优于目前大多数方法。
- 杨建伟严振华王彩玲
- 关键词：无监督学习
- 基于CAD三维表面网格生成与应用
- 随着三维形体复杂程度的提高,网格生成的前处理工作受到越来越多的重视.该文主要研究和实现了三维复杂形体表面网格生成以及与CAD系统之间的应用程序接口(API),通过API程序完成前处理工作,并采用阵面推进法在三维形体表面上...
- 王彩玲
- 关键词：应用程序接口B样条曲线
- 文献传递
- 基于相位信息的图像匹配技术及应用研究
- 图像匹配技术是图像处理、机器视觉领域中的基础技术之一。图像匹配的目的是估计两幅或多幅待匹配图像之间的变换参数使得这些图像在空间上达到最佳对准。随着民用、军用智能系统以及宇宙探索等领域巨大的需求推动,图像匹配技术正在经历着...
- 王彩玲
- 关键词：图像匹配相位信息图像处理
- 文献传递
- 基于掩模和俯仰角补偿的视觉自运动估计
- 2012年
- 提出了一种基于掩模M估计和俯仰角补偿的移动机器人自运动的单目视觉估计方法。在6-DOF自运动模型的基础上,提出了一种适合于乡村道路环境的4-DOF自运动估计模型,以此为基础,采用一种多尺度的超复小波相位相干理论来鲁棒地估计缺乏规则纹理的路面图像的微小运动,设计了一种掩模M估计对运动向量进行优化估计,并提出了一种俯仰角补偿算法克服乡村路面颠簸有效地估计机器人偏航角、俯仰角增量和平移增量。在乡村道路环境下,利用某自主机器人采集的实际数据对算法进行了仿真试验,运动估计结果与车载GPS/INS捷联系统做了对照。实验结果表明了自运动估计算法的有效性。
- 王彩玲赵春霞
- 关键词：单目视觉
