王文军
- 作品数：100 被引量：177H指数：8
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金教育部人文社会科学研究基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：政治法律交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 自动驾驶工况下坐姿对驾驶人心率变异性特征的影响
- 2024年
- 为了研究自动驾驶工况下驾驶人坐姿是否影响其心率变异性(heart rate variability, HRV)特征,通过驾驶模拟器开展L3级自动驾驶实验,记录实验过程中驾驶人的心电信号和主观疲劳自评。从心电信号中提取HRV特征,将疲劳程度归并为5个等级,Wilcoxon符号秩检验用于统计分析。结果表明,RR间期均值M_(RR)在被试处于全部等级的疲劳程度时,在挺直坐姿和后倾坐姿间具有显著(p<0.05)差异;频域特征p_(LF(nu))、p_(HF(nu))和r_(LF/HF)均在被试处于4个等级的疲劳程度时,在两种坐姿间具有显著差异;庞加莱散点图特征L_(SD1)、L_(SD2)和r_(SD2/SD1)分别在被试处于1、0和3个等级的疲劳程度时,在两种坐姿间具有显著差异。坐姿影响驾驶人的HRV特征,频域特征比庞加莱散点图特征更易受驾驶人坐姿影响,研究结果为驾驶人状态监测系统的开发提供了参考依据。
- 曾超张继亮李清坤刘巧陈朝阳王文军
- 关键词：驾驶姿势心率变异性驾驶疲劳
- 一种基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统及方法
- 本发明涉及一种基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统，属于智能拖挂列车领域。系统包括：依次连接的感知模块、决策模块以及控制模块；感知模块用于采集挂车的车速、牵引车对挂车的拉力、挂车所处位置的坡度角以及挂车的载重；决策模...
- 王文军孙兆聪孟华东奉嘉明王鹤迁
- 善意取得制度研究
- 善意取得是指在无权处分的情形下，若受让人系属善意，且已满足公示要件，则取得标的物上的权利。具体来说，在动产，是占有人无权处分其占有的动产，若已交付于善意受让人，则受让人依法取得该动产的所有权或质权。在不动产，是登记的权利...
- 王文军
- 占有改定作为善意取得要件之辨被引量：5
- 2015年
- 《物权法》第106条对动产善意取得构成之规定,未明确其中"交付"之所指,引发不同理解。自文义和体系观察,《物权法》并未如德国民法一般,区别交付与交付的替代,而是采用广义的交付概念;自目的要素观察,动产善意取得中的交付要件是物权变动公示的要求,占有改定本是法律认可的一种交付方式,自应涵括其中。经逐一分析,否定论提出的种种反对理由均不足以否定占有改定情形下适用善意取得。《德国民法典》否定以占有改定成立善意取得,有其语境下的特殊原因,而其区别对待占有改定与指示交付,引起价值冲突,亦备受诟病,不足为鉴。为实现交易便捷与安全的立法宗旨,应一并肯认占有改定与指示交付情形下的善意取得。
- 王文军
- 关键词：善意取得物权变动交付占有改定
- 数字轨道胶轮列车全轴转向控制策略仿真
- 2024年
- [目的]DRT(数字轨道胶轮列车)(以下简称“数轨列车”)具有多车厢、多转向轴的复杂走行结构,与传统胶轮列车具有较大差异,故需结合转向系统架构设计与响应参数,设计一种全轴转向控制策略,以实现数轨列车的平稳、安全、高效运行。[方法]分别对单节、双节、多节车辆建立数轨列车模型;通过建模成功将复杂的三编组车辆模型简化为四自由度刚体运动模型,将数轨列车的转向系统控制问题转化为对四个控制点的运动学控制问题,并提出了一种数轨列车全轴转向控制策略。[结果及结论]MATLAB软件仿真结果表明:提出的全轴转向控制策略方法,能够将数轨列车的运动轨迹偏差控制在10 cm内。
- 胡基贵王鹤迁孙兆聪张弛王文军奉嘉明
- 电子导向胶轮车转向控制方法、装置、系统和储存介质
- 本申请提供一种电子导向胶轮车转向控制方法、装置、系统和储存介质，属于轨道交通的技术领域。所述方法包括：确定本次行驶过程中头车的主控转向轴与主动转向轴，以及确定拖车各自的转向轴中的主动转向轴；实时获取头车与拖车当前各自的多...
- 王文军孙兆聪王慷王鹤迁奉嘉明
- 可提供自动驾驶环境的接管行为实验平台
- 本公开提供的可提供自动驾驶环境的接管行为实验平台，包括：位于车身内前排的第一操纵机构，用于驾驶员在必要时进行接管操作，操纵车辆完成接管任务；位于车身内后排与第一操纵机构联动的第二操纵机构，用于供安全员在驾驶员进行接管操作...
- 王文军王振远王鹤迁李清坤贾星衡
- 基于车辆踏板和跟车行为的驾驶员疲劳检测方法
- 本发明提供一种基于车辆踏板和跟车行为的驾驶员疲劳检测方法，包括：采集车辆行驶过程中的参数；采用固定移动时间窗的方法，对数据进行切割以获得多个疲劳数据样本；从每一疲劳数据样本中提取疲劳特征；其中疲劳特征至少包括：跟车距离参...
- 李升波成波李仁杰王文军贾丽娟张超飞李国法廖源
- 为“善意取得系原始取得”申辩——与“善意取得系继受取得”说商榷被引量：6
- 2009年
- 善意取得为原始取得。反对说称原始取得说存在难以调和的三大内在逻辑矛盾并无充分依据。在我国,让与人与受让人之间的关系依不当得利制度解决,并非"发生与继受取得同一的效力";善意取得并非受让人的占有之效力,占有仅起公示的作用,动产抵押权的善意取得不需要移转占有是因为登记在这里代替占有完成了公示的要求;标的物上的权利负担在受让人知悉时例外地不消灭是民法价值判断运用的当然结果。
- 王文军
- 关键词：善意取得继受取得
- 基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法
- 本发明提供一种基于驾驶模式转换概率的驾驶风格估计方法，包括：步骤1、采集驾驶员的实际驾驶数据；其中所述实际驾驶历史数至少包括：方向盘转角、车速、纵向加速度、横向加速度；步骤2、根据实际驾驶数据，将驾驶行为分为N种驾驶行为...
- 李升波成波李国法俞佳莹王文军段京良王建强李克强
