万帆
- 作品数：27 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 二档变速轮毂电机驱动装置
- 本发明属于电传动技术领域，尤其涉及一种二档变速轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机功率经过减速机构、变速机构传递给轮辋，驱动车轮转动，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；驱动电机、减速机构、变...
- 马田盖江涛马长军张静韩政达薛天扬万帆
- 一种用于串联式电传动车辆的大传动比间隔换挡控制方法
- 本发明涉及用于串联式电传动车辆的大传动比间隔换挡控制方法，包括升挡和降挡控制过程。升挡时，传动系统综合控制器向变速机构制动器控制阀发出分离指令；获取变速机构行星架和电机转速，得到离合器主被动边转速差；向电机控制器发出转速...
- 袁艺盖江涛李慎龙陈泳丹张欣马晓枫刘翼马田万帆
- 一种履带车辆机电耦合传动装置
- 本发明涉及一种履带车辆机电耦合传动装置，包括发动机、功率耦合及变速机构、两电机、电力控制单元和储能系统，所述两电机分别与功率耦合及变速机构两行星排的太阳轮联接，功率耦合及变速机构两行星排的齿圈共用，两太阳轮与共用齿圈之间...
- 盖江涛周广明马田马晓枫万帆白宫鼎马长军孙占春张欣
- 一种电驱动车辆变速机构功率流通用分析方法
- 本发明涉及一种电驱动车辆变速机构功率流通用分析方法，包括定义变速机构参数；构建变速机构转速分析方程的系数矩阵；获取除操纵件外的各受力端相对于输入端的转速向量；利用变速机构的结构描述矩阵和所述转速向量生成转速矩阵；构建变速...
- 袁艺盖江涛陈泳丹张欣韩政达孙占春薛天扬帅志斌马长军万帆
- 双侧电机耦合驱动转向控制方法实时仿真验证
- 本文提出了基于模型参考的自适应转向控制方法,实现车辆转向的动态补偿控制,建立了基于模型参考的自适应控制转向性能仿真模型,构建了转向控制实时仿真平台,在柏油路和农村松软路两种路面下,进行车辆转向控制实时仿真分析,结果表明,...
- 马田盖江涛刘翼张欣万帆
- 关键词：履带车辆动态补偿
- 一种车辆电传动装置试验平台
- 一种车辆电传动装置试验平台，包括车辆电传动装置，试验控制计算机。其中电传动装置具有双路输出端，第一输出端依次连接第一转速转矩测试仪、第一机械惯量单元以及第一交流电机测功机，第二输出端依次连接第二转速转矩测试仪、第二机械惯...
- 马晓枫盖江涛马长军吴才成白宫鼎马田刘云鹏万帆
- 一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台
- 本发明提供一种用于混合动力车辆研发的半实物仿真平台，其特征在于，所述仿真平台包括半实物仿真测试组件和开发驾驶一体化组件，所述半实物仿真测试组件包括实时仿真机1、实时仿真机2、发动机信号模拟器；所述开发驾驶一体化组件包括开...
- 帅志斌盖江涛刘翼万帆马长军马田袁艺生辉
- 双侧电机耦合驱动转向方式优选策略研究
- 通过分析双侧电机耦合驱动机电复合传动系统差速式、独立式和降速式三种转向方式的运动学、动力学特性，得到不同车速和相对转向半径下三种转向方式的功率需求，由功率需求对比分析得到双侧电机耦合驱动转向方式优选策略，为双侧电机耦合驱...
- 马田万帆张欣盖江涛
- 一种机电复合传动功率流通用分析系统及方法
- 本发明提供一种机电复合传动功率流通用分析系统及方法，系统包括：机电功率转换模块、机械功率转换模块、功率源单元及机械功率耦合单元；方法对系统中各功能单元的功率流分析，基于各功能单元的功率流分析方法及机电复合传动系统通用结构...
- 盖江涛周广明袁艺孙占春马田马长军曾根刘翼韩政达帅志斌张欣陈泳丹万帆
- 电传动履带车辆转向自适应控制策略仿真分析被引量：5
- 2015年
- 针对电传动驱动履带车辆,提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略.通过对转向动力学模型进行等效线性转换,推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构,设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略.建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型,进行了6种给定转向工况的仿真.结果说明,在应用自适应控制后,当地面转向阻力变化时,履带车辆能够获得期望的转向角速度响应.自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好,且简化了驾驶员操纵,降低了电机控制难度.
- 刘翼盖江涛陈泳丹万帆
- 关键词：履带车辆电传动自动控制技术
