刘茂林
- 作品数：20 被引量：79H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程自动化与计算机技术石油与天然气工程电子电信更多>>
- 基于视觉图像与点云地图的跨模态匹配定位方法及系统
- 本发明提供一种基于视觉图像与点云地图的跨模态匹配定位方法及系统，包括：获取相机的视觉图像和初始位姿，基于所述视觉图像初始位姿得到激光点云局部地图；基于所述激光点云局部地图进行投影，得到初始位姿视角下的点云投影深度图；将所...
- 江昆杨殿阁苗津毓刘茂林王云龙杨彦鼎
- 自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆
- 本发明提供一种自动驾驶换道跟驰决策方法及系统、自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。本发明提供的自动驾驶换道跟驰决策方法包括：获取自动驾驶车辆的行驶数据，行驶数据包括感知数据和定位数据；确定行驶数据的失真情况，失真情况为数...
- 江昆杨明亮杨殿阁于伟光陈俊杰刘茂林
- 国产灯用煤油中芳烃的分析被引量：3
- 1995年
- 利用ＳＱ－２０６气相色谱议和ＨＰ５８９０Ⅱ／５９７１Ａ色质联用分析仪（ＧＣ／ＭＳ）对国产灯用煤油进行了分析，检测出煤油中的各类芳烃，并用校正归一法求出大庆煤油中烷基苯含量为３．６％，萘的衍生物为４％，总芳烃含量１０．６％，为灯用煤油脱除芳烃制备无芳烃煤油的研究提供了试验依据。
- 刘茂林徐丽莲汪昆华李琳
- 关键词：煤油芳烃灯用煤油
- 膜蒸馏热效率的研究
- 刘茂林余立新蒋维钧
- 关键词：扩散膜蒸馏传质传热热效率
- 激光里程计误差修正方法、系统、存储介质及计算设备
- 本发明涉及一种激光里程计误差修正方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：获取原始点云；原始点云包括地面点云及车辆周围障碍物的点；根据原始点云中的地面点云，建立地面点云形状模型，确定地面点云分布的平面及需要修正标定的参数；...
- 江昆杨殿阁张晓龙刘茂林王云龙
- 适用片状半导电屏蔽材料的热铜老化模具及使用方法
- 本发明公开了一种适用片状半导电屏蔽材料的热铜老化模具及使用方法，适用片状半导电屏蔽材料的热铜老化模具包括：模具主体板，模具主体板上设有多个试样槽；多个试样组件，每个试样组件包括第一保护层、铜片、屏蔽材料试样、第二保护层、...
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- 冷侧真空度对减压膜蒸馏过程影响的研究被引量：29
- 1997年
- 用ＰＴＦＥ膜实验研究了冷侧真空度对减压膜蒸馏过程的影响．实验结果表明，随冷侧真空度的提高，蒸汽的渗透通量增加，分离率也增加．渗透通量和膜两侧的蒸汽压差成正比．若真空度很高，且冷侧的绝压比膜冷侧的饱和蒸汽压低时，渗透通量有剧增的趋势．渗透通量和膜的孔径大小有关，孔径越大，通量越大．
- 刘茂林霍中心陈定江陈向辉
- 关键词：蒸馏真空度膜分离减压膜
- 激光里程计误差修正方法、系统、存储介质及计算设备
- 本发明涉及一种激光里程计误差修正方法、系统、存储介质及计算设备，其包括：获取原始点云；原始点云包括地面点云及车辆周围障碍物的点；根据原始点云中的地面点云，建立地面点云形状模型，确定地面点云分布的平面及需要修正标定的参数；...
- 江昆杨殿阁张晓龙刘茂林王云龙
- 国产灯用煤油中芳烃的检测分析
- 刘茂林徐丽莲
- 关键词：煤油芳烃回收质谱法化学监测
- 新型放射性气溶胶取样过滤膜的研制被引量：3
- 2009年
- 制备了用于放射性气溶胶取样监测的增强微孔滤膜,讨论了铸膜液配方、制膜工艺参数和添加剂对膜结构和性能的影响.实验结果表明,以PVP为致孔添加剂,以面密度较低的无纺布为支撑层,控制铸膜液浓度和成膜工艺,可得到表面收集特性好,过滤效率高的PVDF双功能层增强微孔滤膜.该增强微孔滤膜取样阻力小,流量大,强度高,配合人工核素气溶胶快速监测装置,可进行高氡浓度环境下α放射性气溶胶的实时连续监测.
- 曾心苗黄子瀚张龙王红杰鲍矛叶仕有刘茂林
- 关键词：放射性气溶胶添加剂制膜条件
