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周林娜

作品数：134 被引量：38H指数：4
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省普通高校学科带头人基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 116篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 49篇自动化与计算...
  • 6篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程

主题

  • 24篇电机
  • 22篇带式输送机
  • 22篇输送机
  • 19篇控制器
  • 18篇机械臂
  • 16篇摄动
  • 16篇机器人
  • 15篇永磁
  • 13篇滑模
  • 11篇永磁同步
  • 10篇调节阀
  • 10篇同步电机
  • 10篇气动
  • 10篇气动调节阀
  • 9篇网络
  • 9篇模糊系统
  • 9篇滑模控制
  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 8篇T-S模糊系...

机构

  • 122篇中国矿业大学
  • 13篇东北大学
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇沈阳航空工业...

作者

  • 134篇周林娜
  • 132篇杨春雨
  • 61篇马磊
  • 55篇王国庆
  • 46篇代伟
  • 27篇张鑫
  • 14篇张莹
  • 14篇车志远
  • 13篇王浩宇
  • 12篇张庆灵
  • 8篇张道明
  • 8篇李恒
  • 7篇马婷婷
  • 6篇王聪
  • 4篇赵峻
  • 4篇陈斌
  • 3篇缪燕子
  • 2篇杨晓光
  • 2篇褚菲
  • 2篇张泉泉

传媒

  • 3篇控制理论与应...
  • 3篇控制工程
  • 2篇东北大学学报...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇系统工程学报
  • 1篇微特电机
  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制与决策
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇沈阳航空工业...
  • 1篇高校实验室工...

年份

  • 10篇2025
  • 28篇2024
  • 20篇2023
  • 10篇2022
  • 20篇2021
  • 6篇2020
  • 13篇2019
  • 9篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2008
  • 4篇2007
  • 4篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2004
共 134 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法
本发明公开了一种双电机驱动带式输送机能耗模型的参数辨识方法，包括步骤：S10、根据基于单电机动态模型的能耗模型建立煤矿双电机驱动带式输送机能耗模型；S20、根据电动机在施加负载后的电机运行参数，对电机的转速和负载转矩进行...
杨春雨李恒周林娜代伟车志远
基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统
本发明公开了一种基于复合非线性反馈积分滑模的同步电机控制方法及系统，本发明针对标称系统设计复合非线性反馈控制器，并基于指数趋近律设计积分滑模控制器，从而构成基于复合非线性反馈积分滑模的永磁同步电机控制系统。另外，应用李雅...
杨春雨车志远周林娜代伟卢铁刘金浩赵建国
移动机器人全适应组合导航
移动机器人在导航过程中，卫星定位由工作卫星数量可分为可用与不可用两种情况。对于卫星数据可用情况，采用卡尔曼滤波松组合间接法对GNSS 与惯导信息进行融合，以GNSS 辅助惯导定位，可有效抑制惯导的累计误差，提高定位精度。...
杨春雨卢铁周林娜
关键词：卡尔曼滤波组合导航
一种刚柔耦合多电机系统
本发明公开了一种刚柔耦合多电机系统，包括上位机、主控制器、电机驱动器一、扭矩传感器一、电机一、编码器一、电机二、编码器二、扭矩传感器二、电机驱动器二、驱动滚筒二、张力传感器、皮带、驱动滚筒一、刚性联轴器、扭矩传感器三、电...
杨春雨王众赵建国刘金浩汪芸陈黎明沈乐萍周林娜
一种路面自适应矿卡轨迹跟踪预测控制方法
本发明公开了一种路面自适应矿卡轨迹跟踪预测控制方法，步骤为首先建立矿卡动力学模型；其次识别道路工况并根据突变工况切换策略选择估计初值，然后基于递推最小二乘估计，利用估计初值得出估计参数，根据估计得到的参数更新预测模型；最...
杨春雨陈佳怡张鑫周林娜马磊王国庆代伟
基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配方法
本发明公开了一种基于阈值和权重Census变换的煤矿井下图像立体匹配方法，包括如下步骤：S1、通过两个单目相机构成的双目云台采集图像信息；S2、对支持窗口内所有像素的灰度值进行阈值处理；S3、改进的中心点像素计算方法获取...
杨春雨宋子儒张鑫周林娜王国庆代伟刘晓敏马磊
一种用于矿区废弃地土壤检测的巡检机器人及工作方法
本发明公开了一种用于矿区废弃地土壤检测的巡检机器人及工作方法，显示器安装在动力系统上部，样品保存区通过支撑柱固定在显示器上方，GPS信号接收机和工控机安装在移动平台上，旋转平台安装在工控机上部，两个支架上均设有视觉摄像机...
杨春雨汪芸赵建国沈乐萍刘金浩王众周林娜陈黎明
一种气动调节阀鲁棒故障诊断方法
本发明公开了一种气动调节阀鲁棒故障诊断方法，首先，通过数据采集装置采集气动调节阀运行过程的气室压力与阀杆位移信号；然后，采用变分模态分解和多尺度熵方法分析过程信号，提取故障特征；最后，将提取的故障特征作为输入，采用鲁棒随...
杨春雨陈黎明周林娜王聪赵建国代伟张道明卢铁卜令超
基于强化学习协同控制器的移动机械臂抓取系统及其实现方法
本发明公开了一种基于强化学习协同控制器的移动机械臂抓取系统及其实现方法，本发明的系统通过强化学习协同控制器，根据工件的目标位置同步生成移动底盘和机械臂的控制指令，实现二者的同步运动；利用激光SLAM技术对工厂环境进行高精...
杨春雨毕胜本吴易晗李志鑫周林娜马磊刘晓敏王国庆
一种带式输送机带速设定控制方法
本发明公开了一种带式输送机带速设定控制方法，通过步骤建立带式输送机能耗数学模型、建立带式输送机动力学模型、建立带速设定值优化问题、带速设定值优化问题求解，从而得到最优带速设定值；本发明效果良好，方便实施，通过设置了能耗数...
杨春雨刘金浩周林娜王众陈黎明汪芸赵建国沈乐萍
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