赵永辉 作品数:24 被引量:8 H指数:2 供职机构: 东北林业大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 农业科学 医药卫生 更多>>
基于激光点云数据的单木骨架三维重构 被引量:3 2024年 针对树木三维重构过程中面临的处理速度慢、重构精度低等问题,提出一种采用激光点云数据的单木骨架三维重构方法。首先,根据点云数据类型确定组合滤波方式,以去除离群点和地面点;其次,采用一种基于内部形态描述子(ISS)和相干点漂移算法(CPD)的混合配准算法(Intrinsic Shape-Coherent Point Drift,IS-CPD),以获取单棵树木的完整点云数据;最后,采用Laplace收缩点集和拓扑细化相结合的方法提取骨架,并通过柱体构建枝干模型,实现骨架三维重构。试验结果表明,相比传统CPD算法,研究设计的配准方案精度和执行速度分别提高50%和95.8%,最终重构误差不超过2.48%。研究结果证明可有效地重构单棵树木的三维骨架,效果接近树木原型,为构建林木数字孪生环境和林业资源管理提供参考。 赵永辉 刘雪妍 吕勇 万晓玉 窦胡元 刘淑玉关键词:激光雷达 太阳能供电感光控制窗帘 太阳能供电感光控制窗帘,属于家居生活中窗帘技术领域。它解决了现有电动窗帘在停电时无法使用并且安装工作量大的问题。它包括控制盒和窗帘,控制盒设置在窗帘所处的窗框上,控制盒包括ARM7开发板、光照传感器和驱动电机,光照传感器... 赵永辉 祁广豪 李倩 常娜娜 彭立林文献传递 一种听力障碍患者用辅助装置 本实用新型公开了一种听力障碍患者用辅助装置,包括机体、耳钩和耳模,所述机体的上端固定连接有耳钩,所述传声管上端的外侧套设有固定环,所述机体的左侧焊接有连接框,所述活动杆的前后两端均与防护壳的上端固定连接,所述连接框下端的... 赵永辉 冯彦婕 刘孟祎 李思潼 杨康 王妙语 杜帅文献传递 面向移动运维调度的DQN-SE-ResNet模型 2025年 为了解决网络运营商在工作中出现网络故障时,处理故障效率低下的问题,将以深度强化学习算法中的Deep Q-Network(DQN)算法为基础,引入SENet注意力机制和深度残差网络,建立DQN-SE-ResNet模型。使得能根据运维人员的位置,在调度系统中完成故障点维修的最优调度,提高故障解决效率,使故障解决的时间最短。同时,进行仿真,将调度结果在地图上表示。仿真结果表明:与通常情况下的就近调度法则相比,使用DQN-SE-ResNet算法可以减少约10%-30%的时间,可以更好的实现对维修人员的高效调度,在保障故障修复的前提下,完成最优化的运维人员派遣。 李超 白雪 赵永辉基于模糊熵的单木骨架重建方法 2025年 在对点云数据进行采集时,由于激光雷达设备和拍摄高度等因素导致点云质量存在差异,将影响后续重建结果。针对输入点云质量不高或拓扑结构不完整的问题,文中采用一种基于骨架的方法提取树木的原始骨架,通过最短路径算法构建一个最小生成树(MST),通过模糊熵迭代方法去除冗余部分简化原始骨架。利用基于优化的拟合圆柱体序列进行重建,以近似模拟树枝的几何形状。实验结果表明,在点云数量非常有限的情况下,该方法的单木重建精度也可以达到85%左右。而在点云数量较多的情况下,重建精度可提高至90%左右,且能够处理不同形状和结构的树木,对树木主干以及具有高密度点云的矮树具有良好的重建效果。 赵永辉 颜培钰 谷俊涛 李振 彭勋辉 李超 刘淑玉关键词:激光雷达 MST 微碳汇计量系统 微碳汇计量系统,属于森林碳汇计量领域。它是为了解决利用箱式法森林碳汇测量不能长期连续的测量的问题。本实用新型空气温湿度变送器、土壤温湿度变送器和CO<Sub>2</Sub>浓度变送器分别采集植物培养箱内空气的温湿度、土壤... 宋文龙 于越 李冬玉 张佳薇 李克新 郭晓刚 赵永辉 王琢文献传递 一种大动态范围谐振式光纤陀螺 本发明公开了一种大动态范围谐振式光纤陀螺,属于光学传感的技术领域,解决了目前光学陀螺动态范围小及其不可调、难以满足旋转速度变化范围大的场所的需求,对光进行相位调制才能分辨旋转速度方向的问题,包括第一和第二电压信号源、激光... 赵永辉 刘淑玉 徐凯宏 白岩 朱自民 田赫 张心怡基于传感器的防儿童坠楼安全窗 基于传感器的防儿童坠楼安全窗,属于安全防护领域,本实用新型为解决现有的高层窗帘防护装置不能实现智能化远程控制、难逃生的问题。本实用新型方案:卷帘窗设置控制部,所述控制部包括n套传感器节点和簇首节点;每个卷帘窗配置一套传感... 刘嘉新 邱晋伟 肖雯 张倩文 潘哲 赵永辉文献传递 基于RealSense的室内3D场景重建方法研究 被引量:5 2020年 针对基于视觉的3D场景重建领域中设备昂贵、精度低、过程耗时的问题,提出一种采用RealSense摄像头,以OpenVINO构建底层计算平台,实现室内3D场景重建的方法。首先在数据获取部分,通过RealSense深度相机获取数据,实现了RGB数据、深度数据与点云数据的同时获取;其次,在计算加速部分,采用以OpenVINO为开发工具的神经计算棒构建硬件计算平台,提高了数据的处理速度,减少了计算开销;最后在点云数据的配准与融合部分,基于传统ICP算法进行了改进,大幅度减少了所需计算的数据量,提高了算法效率与精确度。 宋文龙 赵永辉 刘孟祎关键词:点云配准 寒地路基温度及含水率测量系统 寒地路基温度及含水率测量系统,它涉及监测技术领域。寒地路基温度及含水率测量系统它包含含水量与温度测量系统、上位机,含水量与温度测量系统与温度传感器ID读取设备连接,含水量与温度测量系统与上位机信号连接,上位机内设有服务器... 赵永辉 刘淑玉