金奎
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：安徽大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于样本期望训练数的BP神经网络改进研究被引量：2
- 2009年
- BP算法是神经网络中最常用的算法之一。标准BP算法存在的最主要问题就是易于陷入局部极小、收敛速度慢等问题。针对BP算法的这些问题,出现了许多改进的措施,如引入变步长法、加动量项法等。提出了一种基于样本期望训练数的改进BP算法,仿真实验说明了该算法可以明显提高BP网络学习速度,并且具有简单通用性,可以和其他方法结合,进一步提高算法的收敛速度。
- 李志俊程家兴金奎饶玉佳
- 关键词：神经网络BP算法收敛速度
- 基于佳点集遗传算法的足球机器人策略设计被引量：1
- 2008年
- 为了优化足球机器人策略的设计,文中提出了一个基于佳点集遗传算法的足球机器人动作规划算法。首先定义一个足球机器人的动作集合,根据赛场的实际情况为足球机器人分配角色与任务,然后利用佳点集遗传算法为足球机器人选择合适的动作,用该算法进行截球实验和射门实验。实验结果表明,应用新算法的仿真足球机器人动作更准确,效果更佳。
- 金奎程家兴李志俊饶玉佳
- 关键词：佳点集遗传算法足球机器人
- 机器人足球仿真比赛系统的研究
- 国际人工智能协会组织的机器人足球世界杯RoboCup(The Robot World Cup Soccer Games)比赛系统是人工智能和机器人研究的一种集中表现,它的仿真比赛融合了决策与对策、神经网络、人工生命与智能...
- 金奎
- 关键词：人工智能机器人足球佳点集遗传算法
