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平续斌: 作品数：13 被引量：33H指数：3; 供职机构：西安电子科技大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信核科学技术更多>>

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一种床头灯: 本实用新型涉及一种床头灯，至少包括灯体，灯体内有控制电路，其特征是：所述的控制电路至少包括一处理单元，处理电路通过语音接口电路与语音拾取单元电连接，用于接收语音拾取单元的语音信息；处理电路通过音频控制接口电路与音频输出单...; 徐航平续斌李志武; 文献传递

含铰链间隙的星载天线结构形态动态感知方法和传感器: 本发明公开分布式曲率传感器，包括有柔性基板、第一光纤光栅串及第二光纤光栅串，将两根光纤光栅串对称固定于柔性基板两侧，整个结构采用硅胶封装，在整个结构表面形成硅胶层，形成分布式曲率传感器。用于测量桁架铰链处以及桁架杆上多个...; 何永喜朱江高文杰段学超平续斌关永强樊冠恒李勋

面向创新创业教育导向的课程改革--以“传感器原理与应用”课程为例被引量：3: 2021年; 针对目前“传感器原理与应用”课程教学内容与方法之间、培养学生传感器设计与应用能力之间的矛盾,以及理论讲授和实验课程之间脱节的问题,以面向创新创业教育为目标,基于案例分析、项目驱动及虚实结合进行课程改革。教学方法以传感器理论教学和实验结合、传感器系统结构分析和原理认知统一、系统构建和测量应用关联为关注点,目的在于培养学生对传感器原理的理解认知,以及测量系统设计和实践能力。; 平续斌刘永奎; 关键词：创新创业课程改革

基于椭圆型估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制被引量：3: 2014年; 研究具有多包不确定型参数和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Output feedback robust model predictive control,OFRMPC)的综合方法.前期的研究表明,估计误差集合(Estimation error set,EES)的更新是输出反馈模型预测控制综合方法研究的一个关键技术.在本文中,通过利用S-procedure,采用新的估计误差集合更新方法.通过适当地在线更新估计误差集合,可获得下一采样时刻更紧凑的估计误差集合.通过数值仿真例子验证了该方法的有效性.; 平续斌丁宝苍; 关键词：动态输出反馈模型预测控制

准最小最大优化动态输出反馈鲁棒MPC被引量：1: 2022年; 针对包含有界干扰的约束线性参数变化系统中未知系统状态情况,设计了一种基于准最小最大鲁棒优化的动态输出反馈鲁棒模型预测控制方法。在优化控制问题中,动态输出反馈控制器采取参数依赖形式,从而可以借助线性矩阵不等式技术将优化控制问题转化为凸优化。在准最小最大鲁棒优化控制问题中,通过约束当前和预测的闭环系统状态在不同的鲁棒正不变集合之内,并且考虑当前采样时刻模型参数精确已知情况,降低了动态输出反馈控制器参数设计保守性。此外,实时估计误差集合更新采用预测的闭环系统状态在鲁棒正不变集合内的不变性进行,从而避免了通常输出反馈鲁棒模型预测控制算法中辅助优化更新估计误差集合的要求。所提出的算法不仅提升了控制性能和确保优化控制问题递归可行性,而且可降低优化控制问题求解在线计算量。当标称闭环系统收敛到平衡点时,包含有界干扰的不确定性系统稳定在平衡点附近有界集合之内,从而确保了被控系统的鲁棒稳定性。通过仿真算例验证了该方法的有效性。; 平续斌刘思伟吴宗原刘鼎李志武; 关键词：模型预测控制鲁棒控制线性参数变化系统

动态输出反馈鲁棒模型预测控制被引量：24: 2012年; 研究了具有多包不确定性和有界噪声的系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制的综合方法.系统为准线性参数时变的,即系统时变参数在当前时刻精确已知,但在将来时刻未知.采用二次有界概念刻画扩展闭环系统的稳定性.本文主要创新在于提出了一种辅助优化方法,从而为下个采样时刻的主优化问题提供可靠的真实状态的界.通过连续搅拌釜式反应器控制系统验证了该方法的有效性.; 平续斌丁宝苍韩崇昭; 关键词：动态输出反馈模型预测控制

基于PMF-FFT的低信噪比突发扩频捕获方案设计: 2025年; 卫星的快速相对运动会导致突发扩频信号产生多普勒频移。在低信噪比环境下,信号受噪声干扰严重,传统捕获算法对大范围多普勒频移的捕获能力受限。针对上述问题,本文设计了一种导频加部分匹配滤波和快速傅里叶变换(Partial Match Filter-Fast Fourier Transform,PMF-FFT)的并行突发扩频信号捕获算法。该算法利用导频信息以及多路并行处理实现对多普勒频移和码相位的快速捕获,大幅降低突发信号的捕获时间。通过对捕获算法的数学模型和捕获损耗进行详细分析,并对FFT进行补零以降低捕获系统的扇贝损失,本文最后设计了一种基于恒虚警率和指定检测概率的最短同步段的设计方案。仿真结果表明:虚警概率为10-6下,捕获算法对信噪比为-31 dB的突发信号捕获概率达到99%,验证了设计方案的可行性。; 魏鑫程李晓亮马荣任欢平续斌; 关键词：突发信号信号捕获

动态输出反馈鲁棒模型预测控制离线算法被引量：7: 2013年; 研究具有多包不确定性和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Robust model predictive control,RMPC)的离线方法.先前的在线方法中,在估计状态和估计误差集合已知的情况下,在每一采样时刻通过近似最优算法求解控制器参数.本文采用先前的方法计算离线控制器参数和吸引域.首先,选定一系列估计状态,其中,每个估计状态对应同样一组嵌套的估计误差集合.然后,针对每一估计状态和每一估计误差集合的组合,离线计算唯一的控制器参数和对应的吸引域.这些控制器参数和对应的吸引域存储在表中.如果离线确定的吸引域包含实时的扩展状态,则该离线控制器参数是实时可行的.在线时,根据实时估计状态和选取实时估计误差集合,在表中搜索包含实时扩展状态且优化性能指标最小的吸引域所对应的控制器参数.通过连续搅拌釜式反应器控制系统验证了该方法的有效性.; 平续斌丁宝苍; 关键词：动态输出反馈模型预测控制

融合物理信息神经网络的稀疏数据驱动制导方法和装置: 本发明公开了一种融合物理信息神经网络的稀疏数据驱动制导方法和装置，涉及计算机系统领域，用以降低对标签数据的依赖。本发明通过将非线性多约束动态轨迹优化制导问题进行凸化处理，转化为凸轨迹优化最优控制问题，并将非线性动力学方程...; 董春云武芳芳王靖倩郭志戴湘军平续斌陈晓龙

含铰链间隙的星载天线结构形态动态感知方法和传感器: 本发明公开分布式曲率传感器，包括有柔性基板、第一光纤光栅串及第二光纤光栅串，将两根光纤光栅串对称固定于柔性基板两侧，整个结构采用硅胶封装，在整个结构表面形成硅胶层，形成分布式曲率传感器。用于测量桁架铰链处以及桁架杆上多个...; 何永喜朱江高文杰段学超平续斌关永强樊冠恒李勋

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