池荣虎
- 作品数：144 被引量：207H指数：9
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程交通运输工程机械工程更多>>
- 一种基于UKF伪偏导数估计的无模型自适应控制方法
- 本发明公开一种基于UKF伪偏导数估计的无模型自适应控制方法，属于自动控制技术领域。本发明主要解决实际工业中非线性控制系统难以建立精确的数学模型，以及各种不确定性和复杂未知扰动等影响控制精度的问题，控制方案如下：基于输入输...
- 王伟朝池荣虎林娜刘洋
- 一种数据驱动的PID控制器参数自适应整定方法
- 本发明公开了一种数据驱动的PID控制器参数自适应整定方法。本发明主要针对的是一类PID控制器参数的在线实时整定问题，所提出的参数整定方案如下：设计具有时变PID控制器，即比例、积分、微分等控制器参数向量Γ(k)是时变的；...
- 池荣虎崔汶志林娜
- 数据驱动控制理论与应用
- 侯忠生金尚泰池荣虎
- 该成果属于控制理论领域。主要创新点包括：创立并完善了无模型自适应控制理论与方法，突破了现代控制理论的模型依赖性，摆脱了未建模动态和鲁棒性问题；建立了广义迭代学习控制理论与方法，并首次将广义迭代学习控制用于城市道路和轨道交...
- 关键词：
- 关键词：自适应控制理论
- 一种数据驱动的自适应设定点控制方法
- 本发明公开一种数据驱动的自适应设定点控制方法，属于智能控制领域。本发明主要针对人为调整设定点不及时、不准确问题，以非线性非仿射系统为被控对象，设计了一种自适应学习算法来实时更新设定值。所提出的控制方案如下：构建数据驱动的...
- 林娜池荣虎刘洋刘志卿林明明生宁
- 一种建筑室内暖通空调的分布式无模型自适应控制技术
- 本发明公开一种建筑室内暖通空调的分布式无模型自适应控制技术，属于智能控制领域。针对具有复杂拓扑信息以及外部扰动的建筑室内多区域温度控制问题，控制方案如下：建立多区域暖通空调的动态学模型，并将其写为矩阵形式后离散化；将单个...
- 林娜池荣虎徐鉴张慧敏
- 基于数据驱动高阶学习律的轮式移动机器人轨迹跟踪控制被引量：4
- 2021年
- 轮式机器人执行巡逻、播种和工业生产等任务是一个强非线性的间歇过程.针对重复运行的轮式机器人轨迹跟踪问题,本文提出了一种基于数据驱动的高阶迭代学习控制算法.首先,对轮式移动机器人的模型进行推导设计,并对推导得到的状态空间形式的离散时间模型利用基于状态转移的迭代动态线性化方法,将轮式机器人系统转化为线性输入输出数据模型;其次,设计高阶迭代优化目标函数得到控制律,并利用参数更新律估计线性输入输出数据模型中的未知参数.控制器的设计和分析只使用系统的输入输出数据,不包含任何显式的模型信息.通过采用高阶学习控制方法,在控制律中利用更多之前迭代的控制输入信息,提高了控制性能.最后,仿真结果验证了该方法在轮式机器人轨迹跟踪控制中的有效性.
- 李佳伟林娜池荣虎
- 关键词：数据驱动迭代学习轮式机器人
- 船舶吊舱推进电机控制策略发展综述被引量：2
- 2017年
- 随着船舶节能减排要求的提高,吊舱推进系统因其具有常规电力推进无法比拟的优点而成为目前国内外造船界的研究热点。本文对船舶吊舱推进电机的类型及特点进行分析,归纳和总结了国内外在船舶吊舱推进电机的结构、类型、负载特性以及电机控制等方面的研究及应用现状,并对推进电机的控制策略进行分析。在此基础上,对未来船舶吊舱推进电机控制策略的发展做了展望,并对基于无模型自适应控制的船舶吊舱推进电机控制系统进行研究。
- 姚文龙涂志平池荣虎张均东
- 关键词：推进电机螺旋桨负载电机控制直接转矩控制
- 高温高压下钻井液粘度测量装置及其测量方法
- 本发明涉及粘度测量技术领域，公开了一种高温高压下钻井液粘度测量装置及其测量方法，包括机箱，安装于固定支撑架上，机箱上方设置有通信天线、显示屏以及位于显示屏一侧的按键和报警器，机箱内部包括控制器、存储器、角度解算处理器、磁...
- 郭蓝天吕旭东董玉华秦浩华王明甲冯宇平张现军池荣虎邵巍
- 一种具有初态漂移的机械臂系统迭代学习方法
- 本发明公开一种具有初态漂移的机械臂系统迭代学习方法，属于机器人技术领域。本发明主要针对初态漂移和带宽受限影响下的机械臂控制精度问题，控制方案如下：建立具有初态漂移的机械臂动力学模型；定义第一阶子系统坐标变换和补偿误差；构...
- 刘洋 柳金玉池荣虎 林娜 惠宇
- 一种考虑未知扰动的船舶舵机自适应智能PD控制方法
- 本发明公开一种考虑未知扰动的船舶舵机自适应智能PD控制方法。其步骤包括：通过输入舵令与反馈实际舵角比较获得舵角偏差信号；针对船舶舵机利用模块化建模构建系统数学模型；基于紧格式动态线性化方法给出舵机系统数据模型，并通过时间...
- 姚文龙刘毅孙玉洁池荣虎李博洋于沙家
