刘延斌
- 作品数：14 被引量：222H指数：6
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用被引量：8
- 2004年
- 研究了四元数矩阵在航天相机像面位置求解中的应用。提出了一种功能等同于齐次旋转变换矩阵的改进的四元数变换矩阵,并依据多体系统理论,利用改进的四元数变换矩阵和齐次坐标变换矩阵两种方法推导出了对应于地面景物的两种航天相机的像面位置模型,阐述了利用四元数实时求解的算法来获得各像点的像面位置的实时解的方法。同时对这两种求解方法进行了计算机模拟。结果证明,利用改进的四元数变换矩阵方法的求解速度比利用齐次坐标变换矩阵的方法快一些。
- 刘延斌许晖徐长吉安源王智金光
- 关键词：航天相机像移补偿四元数矩阵计算机模拟
- 一种光电耦合式导电环
- 一种光电耦合式导电环，属于光电测量技术领域中涉及的一种光电耦合式导电环。本发明要解决的技术问题是：提供一种光电耦合式导电环，消除机械噪音，提高信号质量，延长使用寿命。技术方案是：本发明由上转体部分和下转体部分组成。上转体...
- 杨彦芹续志军刘延斌
- 文献传递
- 三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究被引量：34
- 2003年
- 三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素 .采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法 .运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程建立了系统动力学模型 ,提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法 ,利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器 ,运用MATLAB软件的仿真工具箱 ,对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真 。
- 刘延斌金光何惠阳
- 关键词：仿真转台解耦控制系统仿真
- 一种光电耦合式导电环
- 一种光电耦合式导电环，属于光电测量技术领域中涉及的一种光电耦合式导电环。本发明要解决的技术问题是：提供一种光电耦合式导电环，消除机械噪音，提高信号质量，延长使用寿命。技术方案是：本发明由上转体部分和下转体部分组成。上转体...
- 杨颜芹续志军刘延斌
- 文献传递
- 基于MATLAB轨迹规划的模型建立与数值仿真被引量：4
- 2004年
- 依据多体系统理论及运动建模方法建立了机载成像设备地面仿真系统模拟载机运动的数学模型。依据牛顿迭代法和广义伪逆求解法 ,利用MATLAB编制了该仿真系统的轨迹规划程序。针对于载机的其中一种飞行状态 ,进行了轨迹规划的数值仿真 ,从而说明所设计的轨迹规划器的实用性和有效性。
- 刘延斌金光张炜
- 关键词：MATLAB数值仿真
- 机载成像仿真系统的误差建模被引量：4
- 2003年
- 实际一些精密设备的误差项较多 ,很难方便地加以描述并建立误差模型以实现科学合理的精度设计和误差补偿。虽然目前已有了一些误差建模方法 ,但都各有其适用范围 ,很难去理解和掌握。本文在多体系统理论的基础上 ,提出了杆、副坐标变换矩阵、杆、副误差变换矩阵的概念 ,并阐述了误差建模的方法。由于目前绝大多数设备的机械结构原理上都采用杆和副的组成形式 ,使得此误差建模方法更为形象 ,更易理解 ,在原理上更具普遍意义。同时以机载成像仿真系统为例 ,系统地描述了各误差 ,建立了该仿真系统的误差模型。
- 刘延斌金光钟平
- 关键词：计算数学
- 目标模拟器的控制误差研究被引量：1
- 2004年
- 对耦合效应及重力负载影响目标模拟器控制误差的规律进行了对比研究。首先利用多体理论及有关电机理论建立了目标模拟器的机电系统动力学模型,并提出了一种改进的计算力矩解耦控制方法,然后利用MATLAB中的Simulink对两种控制方法进行了数字仿真,最后通过对仿真结果的比较得出了耦合效应及重力负载对目标模拟器控制误差影响规律的有关结论。
- 刘延斌金光何惠阳
- 关键词：解耦控制动力学模型数字仿真
- 半实物仿真技术的发展现状被引量：125
- 2003年
- 随着国防科技事业不断发展 ,半实物仿真技术因其具有的诸多优点愈来愈成为科学研究必不可少的手段。本文介绍了半实物仿真技术的现状及关键技术 ,并对半实物仿真的未来加以分析 ,最后指出智能、高效。
- 刘延斌金光
- 关键词：半实物仿真仿真技术系统仿真
- 一种新型陀螺动态漂移检测系统的设计被引量：6
- 2004年
- 在分析传统陀螺动态漂移测量方法的基础上,介绍了一种新的高、低温陀螺动态漂移测量系统的原理和结构设计。该系统由计算机软件控制其检测全过程,系统的中心部件由CCD摄像机、图像采集卡和处理软件等构成。处理软件用VC开发而成,利用一种快速的目标跟踪算法,它能实时的跟踪目标并能画出其运动轨迹,计算出陀螺的动态漂移。实验证明了该系统的简单性和实用性,其分辨最小动态漂移角度的能力不低于1.8′。
- 钟平金光刘延斌
- 关键词：陀螺CCD数字图像处理DSP
- 全自动金丝球焊机的CAD/CAE设计研究被引量：20
- 2002年
- 全自动金丝球焊机是微电子封装设备中的核心设备 ,它是集精密机械、自动控制、图像识别、计算机应用、光学、超声波焊接等多领域技术于一体的现代高技术微电子生产设备。工作原理是通过X_Y工作台和焊头的三维运动控制 ,定位并拉出设定的金丝线型 ,采用超声波热压球焊方法焊接芯片管脚。技术路线是应用光机电一体化技术和采用CAD/CAE技术手段进行研制与开发。超声球焊和高速高精度运动定位技术是关键技术。为使球焊机达到高速高精度焊接的要求 ,应用CAD/CAE技术对球焊机关键部件 X_Y 工作台及焊头进行CAD建模的概念设计、有限元力学分析和结构优化设计。
- 王延风何惠阳孙宝玉宋文荣刘延斌
- 关键词：CADCAE机电一体化
