宗晓萍
- 作品数：75 被引量：325H指数：9
- 供职机构：河北大学电子信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 基于X-Y数控平台的视觉伺服系统研究
- 宗晓萍郝雷王培光梅建宏唐予军田华
- 提出了基于小波变换和多信息融合的模糊边缘检测方法，提高了边缘特征提取精度；设计了基于单应性矩阵分解和仿射控制器的视觉伺服切换控制模型，扩大视觉伺服的收敛范围；设计了基于USB2.0和DSP的图像采集系统，应用DSP提取图...
- 关键词：
- 关键词：视觉伺服系统图像采集系统
- 基于ART-2神经网络及不变矩特征的图像模式识别被引量：3
- 2007年
- 将图像进行预处理并提取图像的特征,计算出图像的不变矩,利用ART-2神经网络完成了对图像的模式识别。通过实验证明ART-2神经网络具有较高的识别率,并很好地解决了神经网络在模式识别中面对识别对象出现新模式时,网络的可塑性与稳定性的矛盾。
- 郝雷石圣羽宗晓萍淮小利
- 关键词：ART-2神经网络特征提取不变矩模式识别
- 基于ActiveX技术的面向结构图的系统仿真环境开发被引量：1
- 2004年
- 利用VB面向对象和事件驱动的特点,应用ActiveX技术在VB6.0环境下实现了绘制系统结构图及系统仿真的环境开发,介绍了ActiveX控件的设计、动态加载、结构图的绘制及系统仿真的实现过程.此软件可应用于控制理论的计算机辅助教学和控制系统的计算机辅助设计.
- 宗晓萍刘欣王霞
- 关键词：ACTIVEX控件系统仿真
- ZnO材料的电子输运特性被引量：7
- 2003年
- 用全带 Monte Carlo方法模拟了纤锌矿 Zn O材料电子的稳态和瞬态输运特性 .稳态输运特性包括稳态平均漂移速度 -电场特性、电子平均能量 -电场特性和在不同电场下电子按能量的分布 .在平均漂移速度 -电场特性中发现了微分负阻效应 .Zn O的瞬态输运特性包括平均漂移速度 -位移关系曲线、渡越时间 -位移关系曲线等 .在平均漂移速度 -位移关系曲线中发现了过冲现象 ,这种现象是电子从低能谷到高能谷跃迁过程中的弛豫时间产生的 .
- 郭宝增王永青宗晓萍孙荣霞宋登元Umberto RavaioliMaritin Staedele
- 关键词：MONTEZNO输运特性
- 基于KUKA机器人的PROFINET协议通讯分析被引量：9
- 2017年
- 分析了KUKA机器人作为从站与PLC的通讯实现过程,并采用workvisual软件对KUKA机器人进行PROFINET通讯配置,介绍了KUKA机器人与PLC的信号交互流程,通过采用异步通信方法,使通讯更加灵活。实验验证:该通讯方法传输稳定,组态方法简洁方便,为工业生产中机器人设备的集成和开发起到了积极地作用。
- 郭磊王培光宗晓萍
- 关键词：KUKA机器人PLC
- 基于神经网络的视觉伺服机器人摄像机标定被引量：5
- 2006年
- 采用可调节点径向基函数神经网络实现视觉伺服机器人摄像机标定。首先将基于leave-one-out准则的orthogonalforward selection算法扩展到多入多出的RBF网络,建立摄像机标定的RBF网络模型。通过应用卡内基—梅隆大学标定图像实验室提供的标定数据进行仿真试验,验证此方法的有效性。由于OFS-LOO算法可构造出具有稀疏隐层节点的RBF网络,使网络具有较好的泛化推广能力,同时RBF网络为局部逼近网络,因此,此标定方法具有较高的标定精度和较强的标定实时性,适用于视觉伺服的摄像机标定。
- 宗晓萍徐艳郝雷
- 关键词：视觉伺服摄像机标定RBF神经网络
- 二维Logistic映射分岔控制被引量：2
- 2011年
- 利用系统的状态反馈和参数调节方法,精确控制了二维Logistic映射发生第一、二次分岔时分岔点位置,从而在不改变系统原来分岔特性的基础上,只需选择合适的调控参数,就可实现二维Logistic映射的混沌控制和反控制.
- 宗晓萍耿军王培光
- 关键词：混沌控制二维LOGISTIC映射状态反馈
- 基于蜜蜂进化型遗传算法的电力系统无功优化被引量：3
- 2013年
- 采用蜜蜂进化机制与遗传算法相结合的蜜蜂进化型遗传算法(bee evolutionary genetic algo-rithm,BEGA)对电力系统进行无功优化计算.该算法以一定概率将蜂王(最优个体)与雄蜂(被选的个体)2部分进行交叉,因此对最优个体包含信息的开采能力得以增强.随机种群的引入,降低了算法出现过早收敛的可能性,保持了种群多样性.应用BEGA对IEEE6节点系统进行无功优化计算的结果表明:较其他算法,BEGA具有更强的全局寻优能力和更快的收敛速度.
- 杨晨宗晓萍
- 关键词：电力系统无功优化遗传算法
- 基于碳化硅功率器件的高频感应焊机设计被引量：3
- 2020年
- 高频感应焊机可用于钢管直缝焊接,主要特点为开关频率高和设备功率大,功率器件为硅MOSFET和硅快恢复二极管。由于硅基功率器件的特性限制,高频感应焊机的效率、容量和成本受到了一定制约。随着碳化硅功率器件技术的不断成熟,其性能特点尤其适用于大功率高频感应焊机设备。通过对硅和碳化硅功率器件参数进行对比分析,使用碳化硅功率器件对现有串联型高频感应焊机主电路进行优化,并设计了适用于多器件并联的SiC MOSFET驱动电路和功率单元。最后,搭建了1台100 kW/500 kHz的SiC MOSFET串联型高频感应焊机样机,进行实验测试。实验结果表明,所设计的高频感应焊机性能和焊接效率均高于现有设备。
- 柴艳鹏王培光宗晓萍王贺瑞
- 关键词：高频逆变器
- 多非线性时滞Lurie控制系统的绝对稳定性被引量：6
- 2005年
- 用Lyapunov泛涵方法,对几类具有多个非线性控制项时滞Lurie控制系统的绝对稳定性问题进行了研究,得到了若干新的实用充分条件,推广了已有的一些结果.2个简洁的例子说明了本文结果的有效性.
- 宗晓萍甘作新王煜
- 关键词：时滞LURIE系统绝对稳定性
