李碧春
- 作品数：47 被引量：163H指数：6
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 一种步态可调足履式行走机构
- 本发明公开了一种步态可调足履式行走机构，包括足履系统，驱动动力系统和步态动力系统；足履系统包括驱动轮、两个张紧轮、缠绕于驱动轮和张紧轮上的履带以及足履保持架，两个张紧轮均与足履保持架固定连接；驱动动力系统包括依次连接的驱...
- 丁祎梁华为丁骥陶翔李碧春
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- 基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法
- 本发明提供一种基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手，包括固定装置、夹持装置、驱动装置、换档装置和控制系统，还提供一种采用上述换档机械手的汽车换档控制方法，包括接收发动机转速信号和踏板位置信号并判断踏板位置，驱动离合踏板...
- 丁祎张飞李碧春梁华为刘伟刘路丁冀方俊
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- 字符条码计量指示字轮的图像直读方法
- 本发明公开了字符条码计量指示字轮的图像直读方法。包括接收摄像头的读数图像和输出读数数据，首先分析读数画面的方向角度，用图像分割方法得到每个数位的字符区域和条码区域，采用纵向方式对条码区域进行扫描，读取垂直于方向角度并穿过...
- 孔斌李碧春郑飞王少平
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- 基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法
- 本发明提供一种基于直行路口检测的移动机器人航迹推算修正系统及方法，方法简单，准确率高。所述系统包括移动机器人航迹推算单元和航迹推算修正单元；所述移动机器人航迹推算单元包括安装于机器人上的里程计、惯性导航传感器和航迹推算模...
- 祝辉董林余彪梁华为李碧春樊俊杰
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- 基于μ综合的无人驾驶车辆路径跟随串级鲁棒控制方法被引量：12
- 2013年
- 无人驾驶车辆做横向机动过程中,会发生由模型不确定性引发的路径跟随性能下降,为解决这一问题,设计了以横摆稳定控制作为内环、路径跟随控制作为外环的串级控制结构.提出了基于μ综合的横摆稳定控制方法.仿真表明,在模型参数发生变化时,对比H∞和PID控制,μ综合方法的控制效果受模型不确定性影响最小.在对比实验中,该方法的均方根误差比PID控制降低了1/3,证明该方法能够在车辆模型参数变化时保证控制系统的鲁棒稳定性与鲁棒性能.
- 宋彦赵盼陶翔李碧春梁华为梅涛
- 关键词：无人驾驶车辆Μ综合鲁棒稳定性鲁棒性能
- 基于行为的智能车辆导航控制体系结构被引量：11
- 2007年
- 在分析典型智能车辆导航控制体系结构优、缺点的基础上,提出一种基于行为的智能车辆导航控制体系结构。该体系结构使用黑板来协调各模块之间的交互,并把智能车辆的行为划分为反射行为和目的行为。反射行为由数据信息驱动,目的行为由黑板选取;通过不断被选取的行为组成的行为序列完成导航任务。在理论分析的基础上进行仿真计算,结果显示智能车辆能有效地完成路面标志线跟踪、障碍躲避、墙面跟踪和路径信息导航各行为,并最终顺利到达目标点。最后,对智能车辆的标志线导航进行实车试验,得到较好的效果。
- 李进陈无畏李碧春
- 关键词：智能车辆导航体系结构黑板
- 一种车载稳像显示补偿方法及系统
- 本发明公开了一种车载稳像显示补偿方法及系统，包括以下步骤获取车载视频图像并进行前后帧图像预处理；将经过预处理的图像通过特征匹配提取仿射矩阵，进而得到匹配后的图像序列；将相邻帧的图像序列进行运动类型判断，根据运动类型进行显...
- 梁华为李碧春经俊森黄伟鑫王少平祝辉
- 一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统的生成方法
- 本发明涉及一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统，包括数据存储单元，其信号输入端分别与车车通信单元、车速获取单元、车载GPS相连，其信号输出端与信息处理单元的输入端相连，信息处理单元的输出端与用于生成轨迹信息的轨迹生成单...
- 刘伟张莎莎朱茂飞梁华为丁祎牛润新李碧春
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- 用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备
- 本发明公开了一种用于地面无人平台的室内测试方法、系统及计算机设备，其利用模拟平台在室内的测试结果判断地面无人平台的规划控制能力，所述室内测试方法包括以下步骤：构建包含障碍物的室内测试场景，所述障碍物包括静态障碍物；将室内...
- 余彪陈志磊梁华为王少平李碧春
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- 基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法
- 本发明公开了一种基于任务的机器人平台自主能力测试装置及测试方法，包括：定位获取模块，其采集机器人平台的位置信息，并发送至评价模块；感知决策获取模块，其获取机器人平台运行过程中感知和决策的处理结果信息，并发送至评价模块；评...
- 余彪 陈志磊王少平梁华为李碧春
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