赵鹏
- 作品数:48 被引量:12H指数:2
- 供职机构:西北工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术历史地理政治法律更多>>
- 一种飞机多机密集编队通信交互方法、系统及装置
- 本发明公开了一种飞机多机密集编队通信交互方法、系统及装置,包括:通过各飞机预定的端口,构建各飞机之间的自组网通信节点;通过所构建的自组网通信节点,各飞机向相邻飞机发送相邻节点数据;通过存储接收到的相邻飞机的相邻节点数据,...
- 刘贞报许浒赵闻党庆庆张超赵鹏刘昕
- 一种飞机多机密集编队队形重构方法及系统
- 本发明实施例公开了一种飞机多机密集编队队形重构方法及系统,包括以下步骤:将接收到的无人机激光雷达坐标系转换为大地坐标系,得到机群中无人机的大地直角坐标系数据;基于无人机在大地坐标系数据,计算无人机相对位置向量和无人机定位...
- 刘贞报 蔡永逸 赵闻 党庆庆张超赵鹏刘昕
- 文献传递
- 抗日战争应为五个阶段被引量:3
- 2008年
- 我国史学界历来把抗日战争划分为防御、相持和反攻三个阶段,本文认为这种划分有失偏颇,根据中国抗日战争的发展进程应该是五个阶段。八年抗战中,国民党正面战场出现过两次战略大撤退,造成了抗日战争两个防御阶段的事实,随着两个防御阶段的结束,抗日战争很自然地出现了两个相持阶段。不同的是,第一个相持阶段因日军的进攻而再次转入防御,第二个相持阶段则迎来了对日大反攻。抗日战争五个阶段是抗日战争的客观进程决定的,不是人为划分的。它真实反映了中国抗战的长期性、艰苦性和曲折性。
- 崔义中赵鹏
- 关键词:抗日战争
- 一种飞机方向舵故障感知与保护一体化驱动方法
- 本发明涉及一种飞机方向舵故障感知与保护一体化驱动方法,属于飞机故障感知与容错控制领域。通过非线性故障观测器获得方向舵故障观测值并计算方向舵故障估计值,结合预先设计的故障阈值,能够正确并且快速地检测出故障;同时设计了基于反...
- 刘贞报周晨泽赵鹏党庆庆赵闻王潇
- 一种航空压气机故障诊断方法及系统
- 本发明一种航空压气机故障诊断方法及系统,属于航空压气机故障诊断领域;方法步骤为:数据收集与预处理;通过自适应多特征生成虚拟样本;构建多模态融合卷积网络模型,并进行训练和验证:使用原始样本中的故障数据进行多模态融合卷积网络...
- 柳洁 王路瑶 党庆庆赵鹏刘昕刘贞报
- 一种飞机多机密集编队防碰撞控制方法、系统及装置
- 本发明公开了一种飞机多机密集编队防碰撞控制方法、系统及装置,包括:编队中飞机各自扫描周围飞机,获取周围飞机的三维点云数据;构建机间组网通信系统,实时共享编队飞机的GPS位置信息和三维点云数据;对比飞机预设线路和实时GPS...
- 刘贞报许浒赵闻党庆庆张超赵鹏刘昕
- 文献传递
- 数字化仿形系统研究
- 该文以数字化仿形系统的实现为目标,为仿形测量和仿形加工的特殊性进行了分析,在此基础上,设计出了数字化仿形系统的数据处理软件,用局部回弹法和最小二乘法对自由曲面测量数据进行了光顺和平滑处理,用德鲍尔算法(De Boor A...
- 赵鹏
- 关键词:型值点等距面法矢用户宏程序
- 唯物史观下关于“礼”的起源的理论阐释
- 2014年
- 儒家思想中的"礼",从鸿蒙时期敬天祭神的仪式演进到封建社会人们安身立命所必遵的纲常,说明礼并非是基于义起,纯粹由人的道德进步而产生。反是人的平等被打破,需要"礼"来分出人的尊卑,使阶级统治具有伦理上的正当性。这一"礼"的理论的理性和政治化过程,完全可以置于唯物史观的视野下,以生产力决定生产关系,经济基础决定上层建筑的原理进行合理的解释。
- 樊明方赵鹏
- 关键词:儒家礼制历史唯物主义上层建筑
- 基于双目视觉的无人机自主起降方法及系统
- 本发明公开了一种基于双目视觉的无人机自主起降方法及系统,首先消除无人机拍摄图像进行运动补偿,消除图像的抖动,提高图像质量以便进行障碍物识别、测距和平整度计算;然后通过拍摄的环境图像获取障碍物的位置信息以及着陆区的平整度,...
- 刘贞报院金彪贾真赵闻张超赵鹏刘昕
- 民机适航性试飞技术研究
- 该文在民机适航性的分析计算、地面模拟试验和飞行试验三个方面进地了一些研究.首先以Y12飞机为算例,依照适航条例要求计算飞机的纵向飞行品质指标;其次以SB-300A飞行模拟器为对象进行了一些地面模拟试验研究,揭示了该项目对...
- 赵鹏
- 关键词:适航性飞行品质参数辨识最大似然法民用飞机