陈广来
- 作品数：30 被引量：32H指数：4
- 供职机构：天津理工大学机械工程学院天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 等径铣削圆柱凸轮的数控编程被引量：3
- 2006年
- 分析在4轴数控铣床上等径铣削移动从动件槽形圆柱凸轮的原理及数控编程方法,基于“对应圆柱”分析F功能中进给速度的修正原理,并进一步给出进给速度修正的计算方法。
- 牛兴华迟荣兰胡亚辉陈广来
- 关键词：数控编程圆柱凸轮移动从动件
- 一种液压缸精密行程驱动控制装置
- 一种液压缸精密行程驱动控制装置。包括：柱塞式液压缸、支撑套、径向滚珠轴承、联轴器、锯齿形螺纹丝杠、导向键、导向套、推力球轴承、丝杠螺母齿轮、机架、齿轮轴、电机。本实用新型结构简单、运行可靠、设计合理，与电气控制部分结合可...
- 沈兆奎刘艳玲陈广来
- 文献传递
- 非卸荷式液控液压截止阀
- 一种非卸荷式液控液压截止阀。本发明与现有阀体的区别是，端面密封圈通过压帽固定在左端盖上，左端盖上开设一个环形槽，槽内依次放置压式弹簧和支撑保护环，支撑保护环外端为限位挡片，柱形活塞的端面与端面密封圈接触配合使主油路分别处...
- 刘艳玲沈兆奎陈广来解宁
- 文献传递
- 卸荷式液控液压截止阀及其开启方法
- 本发明具体涉及一种卸荷式液控液压截止阀及其开启方法。液压截止阀开启方法，包括如下步骤：在高压腔一侧连接一个容积可以变化的卸载腔；开启主阀之前首先打开上述卸荷腔，使卸载腔的容积扩大从而使该腔油液压力降低，与卸载腔相通的高压...
- 沈兆奎解宁刘艳玲陈广来
- 文献传递
- 平面三自由度并联机器人奇异位形研究被引量：5
- 2003年
- 以动平台瞬时运动为基础,建立平面三自由度并联机器人奇异位形条件方程,通过对该奇异位形条件方程的分析,首次得出对称平面三自由度并联机器人简洁的奇异位形曲线方程,并确定奇异位形空间及其与结构尺寸之间的关系.
- 赵新华沈兆奎陈广来赵连玉
- 关键词：奇异位形
- 并联机器人精度分析与综合
- 赵新华魏璇沈兆奎陈广来刘艳玲温殿英解宁赵连玉孙启湲张家耕赵永杰
- 该项目对并联机器人精度分析与综合问题进行了较为全面深入的研究。在国内外首次提出并联机器人精度综合的微分法，解决了并联机器人研究领域中精度综合的难题。在精度分析方面，得到机器人输出精度与机器人结构尺寸之间的关系，获得的研究...
- 关键词：
- 关键词：并联机器人
- 工业构件塑变校正智能控制系统原理样机设计
- 2004年
- 在对典型工业构件塑变校正有限元分析与建模的基础上,提出一种新颖、实用的校正加工结构,兼具工件尺寸检测和校正加工功能,机构运动由4个步进电机驱动,通过计算机编程控制,校正过程采用自适应模糊控制方法.实验表明,系统测量精度可达0.02mm塑变控制精度可达0.04mm.
- 沈兆奎赵连玉陈广来
- 关键词：塑变校正自适应模糊控制
- 波高传感器与其检测电路的设计被引量：1
- 2013年
- 波高传感器用于在波浪模拟实验中实时采集波浪高度.通过对比各类液位传感器结构和电容量的检测方法,并结合分析、计算和单片机技术,研发出一种响应速度快、测量精度高的波高传感器.其测量的基本原理是根据水和空气的相对介电常数不同,以响应波高的变化.研究内容包括传感器敏感元件结构设计和公式推导、传感器检测电路原理和SCM(单片机)程序流程.经实际测试,该传感器测量精度高、工作稳定、响应迅速.
- 刘楠陈广来李俊义郭金坤
- 关键词：单片机电容传感器
- 机器人定位电机的控制及改进算法
- 2009年
- 在分析键盘装配机器人定位电机控制原理及算法的基础上,提出了定位电机控制的改进算法,使其定位精度得到提高,此方法可应用于各种电机定位系统。
- 陈广来李俊义王收军
- 关键词：机器人
- 5自由度并联机器人奇异位形空间分析
- 2003年
- 以动平台瞬时运动为基础 ,建立 5自由度并联机器人奇异位形条件方程 ,通过仿真研究 ,首次得出该机器人奇异位形空间形状 ,使确定机器人实际工作空间成为可能 .
- 赵新华陈广来沈兆奎赵连玉
- 关键词：并联机器人奇异位形
