张志兵
- 作品数:17 被引量:25H指数:3
- 供职机构:山东科技大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划山东省研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术建筑科学矿业工程机械工程更多>>
- 一种湿式搅拌喷浆一体机
- 本发明涉及一种湿式搅拌喷浆一体机包括结构相同的立式搅拌装置A和立式搅拌装置B、浆液风力输送管、驱动装置、控制系统和底盘,所述两套立式搅拌装置的出料口分别与浆液风力输送管密封连接,驱动装置带动两套立式搅拌装置的搅拌轴实现正...
- 张志兵尹燕霞李剑张福俊
- 文献传递
- 基于VB的工程图学试题库系统的设计被引量:3
- 2005年
- 介绍了一种利用VB开发的工程图学试题库系统,重点阐述了该系统的设计思想及其主要功能的实现方法。
- 张志兵王嫦娟
- 关键词:工程图学试题库组卷排版
- 新型混凝土泵送、湿喷两用机的研制被引量:3
- 2002年
- 本文阐述了泵送、湿喷两用机的整体结构 ,并重点介绍了输送系统和控制系统的组成和设计原理。实践证明 ,该机械具有很高的可靠性和稳定性 ,实用性强 ,完全能够满足实际工程应用的需要。应用前景十分广阔。
- 李云江张志兵张志献
- 关键词:泵送湿喷隧道喷射混凝土施工机械
- PBT20湿喷机液压系统被引量:5
- 2003年
- 简要介绍了PBT2
- 张志兵荣学文王传江
- 关键词:湿喷机液压系统
- 巷道喷浆中物料抓取装置的设计与研究被引量:2
- 2007年
- 从巷道锚喷支护中物料抓取的实际作业环境出发,对拟采用的几种抓斗的工作机理进行了分析研究,比较了各方案的优缺点,指出辅助连杆的双曲柄抓斗的运动轨迹确定、对称,且具有在竖直方向上占用空间最小的特点,是井下巷道施工中物料抓取的理想选择,这种设计方法能够为相关抓取装置的设计起到参考作用。
- 冯开林孙晓建张志兵高波
- 关键词:抓斗双曲柄机构
- 一种便捷快速图书馆还书辅助设备
- 本实用新型涉及图书管理技术领域,且公开了一种便捷快速图书馆还书辅助设备,包括箱体,所述箱体内壁左右两侧之间固定安装有数量为两个的分隔板,所述箱体内壁顶部与上方分隔板底部均活动安装有挡板,所述箱体顶部固定安装有安装箱。该便...
- 刘谦张志兵
- 文献传递
- 活塞式混凝土湿喷机喷射脉动产生原因与消除方法探讨被引量:1
- 2007年
- 国内开发的活塞式湿喷机虽然在结构上与国外产品并无多大不同,但却没有掌握泵送喷射过程消除"脉动"的方法。分析活塞式混凝土湿喷机喷射过程产生"脉动"现象的两个主要原因分别为:(1)由于活塞式湿喷机在进行活塞切换时的切换时间造成了混凝土喷射过程的"脉动";(2)活塞式湿喷机在吸料过程混凝土缸吸料不足,使混凝土不能完全填充混凝土缸,从而造成喷射时的"脉动"产生。针对这两个主要原因提出两种对应解决方案"筑峰填谷"法和"充浆单元"法。"筑峰填谷法"核心思想就是让双活塞在交替往复推送混凝土时的速度可调,即在双柱塞刚刚完成切换时让活塞以较快的速度向前推送一小段行程,然后再以正常的速度向前推进。这样就在正常的输送中形成了混凝土的一个"堆积",这个"堆积"(比喻成波峰)在较长输送管路内被削弱正好可以填补刚刚由于双活塞切换而成的混凝土"断续"(比喻成波谷)使不连续现象得以改善。"充浆单元"法就是强制填充两主混凝土缸以保证其100%填充,使输送管路的空气段(或称该气体间隔)最小,即输送泵缸的填充是靠外界高压来帮助完成的,而不是靠大气压。由于这种方式加快了填充速度,切换过程的有效时间重叠被充分利用从而保证了双缸在切换时间内都向输送管路推送混凝土。这种积极因素避免了混凝土柱状体变成静止,也就避免了输送管路中混凝土圆柱再重新加速以及输送高压使混凝土柱状体再次发生磨损和断裂,客观上降低了能耗。更重要的是由于活塞每次推送混凝土都被完全充满,因此提高了混凝土输出量,保证了一个比较均匀的输送流量速度,消除了"脉动"现象,也能使喷浆尾部的软管不再摆动。在研制成的"煤矿井下的湿喷作业系统"中应用了"筑峰填谷"法,并进行了试验验证。
- 冯开林张志兵高波苏学成
- 污水管道清理检测机器人
- 一种污水管道清理检测机器人,主要应用于污水管道中,包括清理装置、行走装置、检测装置、液压动力装置及控制液压动力装置工作的控制部分,清理装置安装于行走装置的第一前端盖上,检测装置安装于行走装置的第一后端盖上,液压动力装置通...
- 刘小峰张志兵
- 文献传递
- 污水管道多功能作业机器人设计方案被引量:5
- 2009年
- 针对城市污水管道堵塞或破损现象的清理、检查及修复等问题,提出一种能够适应城市污水管道非开挖施工作业的多功能机器人设计方案。该机器人设计采用电控液压驱动、分节铰链设计方式,整体结构由清理机构、移动机构、控制箱、检测机构和修复机构等4部分组成,根据不同的作业任务,可将各节进行相应的组合。该机器人能够在不破坏管道结构和地面路基完整性的情况下,实现在污水管道内部的行走,并进行强制性清理和疏通,且能够利用压力传感器、超声波传感器和CCD图像传感器等完成对污水管道堵塞、破损情况的定位和检测,根据检测结果对污水管道进行修复,消除了传统的污水管道开挖施工作业方式对道路的破坏以及对公共交通的影响,且能够提高施工效率。
- 王传江张志兵吴建孙秀娟
- 关键词:管道机器人污水管道非开挖技术传感器
- 单轨吊式机械手的设计被引量:2
- 2007年
- 针对煤矿巷道掘进端面施工的要求,结合其特点,提出利用单轨吊作为机械手的运行轨道,使机械手运行于巷道顶部,避免与地面设备的冲突,实现巷道掘进的机械化作业。分析设计方案和设计中的关键问题,完成单轨吊式机械手的设计,经地面试验取得良好的效果。
- 高波冯开林张志兵
- 关键词:机械手单轨吊喷浆无线遥控