盛沙
- 作品数：43 被引量：65H指数：5
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程理学一般工业技术更多>>
- 编码器与PC机并行接口的设计
- 2007年
- 单片机与编码器用来采集数据时,常常存在数据存储能力不强的问题。利用PC机代替单片机可以很好解决大量数据的存储问题。研究设计了增量式编码器与PC机并口的一种精简的接口电路。实验证明该方法简单、实用。
- 盛沙戴波
- 关键词：增量编码器并口数据采集
- 一种偏转/轴向阻尼器洛伦兹力磁轴承
- 本发明公开了一种偏转/轴向阻尼器洛伦兹力磁轴承，包括转子系统和定子系统两部分，转子系统主要包括：外安装套、外磁钢、外隔磁环、外导磁环片、外隔磁环片、外下叠片锁母、转盘、外组件锁母、内安装套、内磁钢、内隔磁环、内导磁环片、...
- 刘强姚舒晏席军吴波盛沙王伟保俊
- 基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置
- 一种基于红外传感器测距和伺服舵机的球杆控制装置，主要由两个红外传感器、主体支架、控制板、两个小球、伺服舵机电源供电系统组成。本实用新型通过给定装置来控制小球在杆上的位置，先用红外传感器得到机构下部的小球的位置，然后控制电...
- 盛沙戴波邹国际
- 基于CST的超宽带带阻天线的建模仿真与实现被引量：1
- 2020年
- 超宽带(Ultra-wide band,UWB)天线作为超带宽通信系统的核心部件,直接决定整个系统的通信效能。因超宽带天线小巧精简的结构、更低的功耗、多样灵活集成方式使其应用极为普遍。但无线局域网(WLAN)窄带系统的干扰一直没有很好的解决,针对此问题,设计了具有带阻功能的超宽带天线,并进行了仿真和实验测试。测试结果表明,当天线电压驻波比小于2时,工作频带为3.1~5.16 GHz和5.9~15 GHz;当电压驻波比大于2时,天线的阻带频段为5.16~5.9 GHz,能很好地抑制WLAN系统的干扰。
- 盛沙范伟龙张克
- 关键词：超宽带天线陷波特性
- 一种绘画机器人控制系统
- 本发明公开了一种绘画机器人控制系统，该绘画机器人控制系统包括：与上位机通信的第一控制器，所述第一控制器通过第一电机驱动走纸机构，所述走纸机构用于控制绘画纸在绘画板上移动；与所述上位机通信的第二控制器，所述第二控制器通过第...
- 盛沙夏增辉刘昱周建军
- 十二自由度四足机器人的腿机构设计与步行实验被引量：4
- 2015年
- 针对四足机器人研究中存在电机驱动不强和效率低的问题,采用耦合驱动的腿机构来构建四足机器人。设计了具有复合运动模式的耦合驱动髋关节,通过髋关节两个电机选取不同的旋转方向和速度,产生多角度的复合运动。运用此腿机构研制具有12个主动自由度的原型样机。根据静态稳定裕度,设计了机器人静态行走步态,运用分布式CAN总线搭建机器人的运动控制系统。实验证明:四足机器人运动平稳,一个运动周期移动距离为32 cm,单足抬起高度为4 cm,满足设计的要求。
- 盛沙王建中潘少鹏施家栋
- 关键词：四足机器人腿机构
- 超声波智能清管器信号处理技术研究被引量：6
- 2004年
- 超声波智能清管器进行在线管道壁腐蚀缺陷检测时 ,经常出现误差问题。针对此问题 ,笔者提出了一种基于快速傅立叶变换和功率谱密度计算的解决方法。并用VC ++实现了实时处理 ,最后对管道壁腐蚀缺陷进行了模拟实验 ,结果表明这种方法不仅适用于在线管道壁腐蚀缺陷检测 ,而且能精确测量壁厚。
- 盛沙戴波谢祖荣曹献坤
- 关键词：超声波快速傅立叶变换
- 坦克炮控系统综合检测平台设计
- 2020年
- 坦克炮控系统的快速故障定位与高效检修是我国陆军军械装备未来研究发展的重点方向。研制了一种由检测电缆、信号调理板、PCI数据采集卡、工控机和综合检测软件等几部分组成的坦克炮控系统综合检测平台。综合检测软件操作开关量输出卡和信号调理板,控制被测部件的相应接触器或继电器开关动作,模拟被测试工况完成部件功能测试。详细分析设计了信号调理电路板与综合检测平台整体结构。采用故障树分析方法对炮控箱故障进行总体分析、梳理,并建立了炮控箱故障树。该综合检测平台可完成对5种型号坦克中的炮控箱、电机放大机控制盒和陀螺仪组等部件的综合检测和故障诊断。
- 周建军周文彬盛沙李英顺耿思媛马景兰
- 关键词：信号调理故障诊断炮控系统
- 基于虚拟样机技术的4足机器人机构设计被引量：4
- 2012年
- 为了研制适应各种路况、并能负荷更大负重的足式机器人,设计了一种以液压驱动的四足机器人机构,确定了机构设计和液压系统的关键参数,其中腿机构设计是关键部分。通过建立数学公式分析了机器人各关节运动所输出的力及力矩,并采用虚拟样机技术对液压驱动4足机器人进行建模和行走仿真,通过测量仿真机器人各关节力及力矩等数据,验证了机构设计参数选取的合理性及所选择的液压系统满足设计要求。
- 马明王建中盛沙
- 关键词：四足机器人虚拟样机
- 基于Burg最大熵法的管道腐蚀超声检测被引量：5
- 2008年
- 超声波检测是输油管道在线内检测的重要方法之一,但在管道壁厚测量应用中却经常出现大量的误差,甚至得出相反的结果。本文进行了较深入的超声检测回波分析,指出了由回波信号的前两个脉冲的时间间隔计算管道剩余壁厚的检测方法将产生较高的误检率和漏检率,提出了一种基于Burg最大熵谱估计的信号处理检测方法,Burg法按最大熵原则外推自相关函数,递推计算模型预测误差滤波器反射系数,避免了其他自回归功率谱估计方法中自相关函数的计算。短时间序列、高分辨、抗干扰能力强的功率谱估计算法是超声管道内检测的关键技术。实验结果表明该方法检测精度高、谱估计分辨率高,适用于输油管道在线管壁腐蚀检测。
- 戴波盛沙唐建张慧平
- 关键词：超声波功率谱估计
