万文章
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金江苏省基础研究计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于蜂窝状多孔固体结构的柔性物体模型研究被引量：2
- 2012年
- 针对虚拟手术中柔性物体仿真的实时性和真实性要求,提出了一种基于蜂窝状多孔固体结构的力触觉再现模型。该模型利用多孔固体中的蜂窝单元构建柔性物体,将受表面压力影响的三维空间细化为蜂窝形状,基于结构力学中的标准梁理论获得蜂窝单元形变和作用力关系的解析表达式,进而实现基于物理意义的柔性物体形变仿真。模型不仅具有较好的形变计算实时性,而且通过改变蜂窝单元的弹性模量、孔穴边长和内角等参数,可以实现多种线性与非线性形变仿真。基于Falcon手控器构建的力触觉再现原型系统,验证了该模型的实时性和逼真性。
- 万文章陆熊
- 关键词：蜂窝
- 柔性物体力触觉再现形变模型验证装置和方法
- 本发明公开一种柔性物体力触觉再现形变模型验证装置，包括基座、步进电机、平移台、六维力传感器、夹具、至少四个摄像头、摄像头支架和托盘，其中，所述的步进电机固定于基座上，而平移台可移动地设于基座上，并与步进电机连接，在步进电...
- 陆熊万文章张丹周小超徐晨曦
- 柔软物体力触觉形变模型验证系统被引量：1
- 2018年
- 为了验证柔性物体力-形变模型的合理性,构建了基于CC2531芯片的无线数据收发平台、力传感器测量平台和FALCON手控器位移测量平台的力-形变模型验证系统。以新鲜猪肝脏为实验对象,研究了弹性形变实验和穿刺实验的作用力与位移之间的关系;以力-形变测量数据为基础,进行了参数验证校调。仿真实验结果表明:模型中力-形变特性与实际测量值保持一致。该系统能广泛应用于柔性物体力-形变模型验证,对于促进力触觉虚拟医学仿真系统的发展具有重要意义。
- 陆熊孙浩浩万文章陈晓丽
- 关键词：无线通信
- 带振动触觉反馈的三维体感人机交互系统及其交互方法
- 本发明公开了一种带振动触觉反馈的三维体感人机交互系统及其交互方法，属于人机交互领域。该交互系统包括运动测量模块(1)、数据收发处理模块(2)和上位计算机(3)，所述运动测量模块(1)是由佩带在人体四肢和躯干上的五个子测量...
- 陆熊王冲张丹万文章施玉霞
- 柔性物体力触觉再现形变模型验证装置和方法
- 本发明公开一种柔性物体力触觉再现形变模型验证装置，包括基座、步进电机、平移台、六维力传感器、夹具、至少四个摄像头、摄像头支架和托盘，其中，所述的步进电机固定于基座上，而平移台可移动地设于基座上，并与步进电机连接，在步进电...
- 陆熊万文章张丹周小超徐晨曦
- 虚拟环境中柔性物体力触觉再现建模与仿真研究
- 力触觉再现借助于力触觉再现设备和计算机生成的虚拟仿真环境，使操作者可以触摸、感受和操作虚拟物体，从而进一步提高虚拟现实系统的真实感和沉浸感，因而具有广阔的应用领域。本文以虚拟手术仿真系统这一重要的应用为背景，开展了柔性物...
- 万文章
- 关键词：虚拟环境参数优化
